本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種衛(wèi)星時(shí)間同步數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代通信和導(dǎo)航系統(tǒng)中，時(shí)間同步是至關(guān)重要的。對(duì)于許多應(yīng)用而言，如金融交易、遠(yuǎn)程通信、電力網(wǎng)同步等，精確的時(shí)間同步能夠確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。衛(wèi)星時(shí)間同步技術(shù)作為一種高精度的時(shí)間同步手段，通過(guò)接收來(lái)自衛(wèi)星的時(shí)間信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面設(shè)備的時(shí)間校準(zhǔn)。

2、傳統(tǒng)的衛(wèi)星時(shí)間同步方法通常依賴于單一衛(wèi)星的時(shí)間信號(hào)進(jìn)行時(shí)間校正，然而這種方法存在一定的局限性，例如，單一衛(wèi)星信號(hào)可能受到多種因素的影響，如大氣延遲、電離層干擾等，導(dǎo)致時(shí)間信號(hào)的精度受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種衛(wèi)星時(shí)間同步數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，以有效地減小單一衛(wèi)星信號(hào)易受環(huán)境干擾所帶來(lái)的誤差，從而提高時(shí)間同步的精度和魯棒性。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種衛(wèi)星時(shí)間同步數(shù)據(jù)處理方法，包括：

3、地面移動(dòng)終端獲取第一衛(wèi)星發(fā)送的第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)以及第二衛(wèi)星發(fā)送的第二時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)，其中，所述第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括第一時(shí)間戳以及第一衛(wèi)星位置，所述第二衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括第二時(shí)間戳以及第二衛(wèi)星位置，其中，所述第一時(shí)間戳與所述第二時(shí)間戳之間的時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

4、所述地面移動(dòng)終端獲取第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一地理位置以及第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二地理位置，其中，所述第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)為所述地面移動(dòng)終端接收到所述第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)的校正前時(shí)間，所述第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)為所述地面移動(dòng)終端接收到所述第二衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)的校正前時(shí)間；

5、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一衛(wèi)星位置以及所述第一地理位置確定第一傳輸路徑，并根據(jù)所述第二衛(wèi)星位置以及所述第二地理位置確定第二傳輸路徑；

6、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑以及所述第二傳輸路徑確定路徑特征時(shí)延，以使根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，其中，所述特征時(shí)間戳為所述第一時(shí)間戳與所述第二時(shí)間戳中較后的時(shí)間戳。

7、在上述方案中，通過(guò)接收來(lái)自兩顆不同衛(wèi)星（第一衛(wèi)星和第二衛(wèi)星）的時(shí)間同步信號(hào)，能夠利用兩個(gè)獨(dú)立的時(shí)間源進(jìn)行比對(duì)和校正，其中，第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳的引入，以及它們之間時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的要求，確保了用于時(shí)間同步的數(shù)據(jù)具有高度的時(shí)效性和準(zhǔn)確性，并且，將第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳之間時(shí)間間隔設(shè)置為小于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，還可以確保后續(xù)在考慮干擾介質(zhì)層時(shí)，確保干擾介質(zhì)層在該預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的穩(wěn)定性，從而避免因?yàn)楦蓴_介質(zhì)層的變化過(guò)大而導(dǎo)致時(shí)間同步的誤差。

8、此外，上述方案適用于地面移動(dòng)終端，如智能手機(jī)、車載設(shè)備等，這些設(shè)備在使用過(guò)程中位置可能會(huì)發(fā)生變化。通過(guò)獲取地面移動(dòng)終端在接收衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)時(shí)的地理位置（第一地理位置和第二地理位置），能夠動(dòng)態(tài)地調(diào)整時(shí)間同步的參數(shù)，以適應(yīng)不同的移動(dòng)場(chǎng)景。其中，地面移動(dòng)終端根據(jù)衛(wèi)星位置和地理位置確定傳輸路徑（第一傳輸路徑和第二傳輸路徑），并據(jù)此計(jì)算路徑特征時(shí)延。上述方案考慮了信號(hào)在傳輸過(guò)程中的各種因素，干擾介質(zhì)層（如大氣層折射、電離層干擾等），從而提高了時(shí)間同步的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。然后，選擇兩個(gè)時(shí)間戳中較后的一個(gè)作為特征時(shí)間戳，確保了時(shí)間同步操作是基于最新、最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)進(jìn)行的，從而通過(guò)綜合考慮多個(gè)因素（如衛(wèi)星位置、地理位置、傳輸路徑等）來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和可靠性，即使在某些衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾的情況下，也能夠通過(guò)調(diào)整參數(shù)和算法來(lái)保持時(shí)間同步的準(zhǔn)確性。

9、可選的，所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑以及所述第二傳輸路徑確定路徑特征時(shí)延，包括：

10、若所述特征時(shí)間戳為所述第一時(shí)間戳，則所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一衛(wèi)星位置以及所述第一地理位置確定第一星端距離，所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第二衛(wèi)星位置以及所述第二地理位置確定第二星端距離；

11、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑確定第一路徑特征角，并根據(jù)第二傳輸路徑確定第二路徑特征角，所述第一路徑特征角為所述第一傳輸路徑與干擾介質(zhì)層的法向所形成的夾角，所述第二路徑特征角為所述第二傳輸路徑與所述干擾介質(zhì)層的法向所形成的夾角；

12、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一星端距離、所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定第一傳播時(shí)延以及第二傳播時(shí)延，所述路徑特征時(shí)延包括所述第一傳播時(shí)延以及所述第二傳播時(shí)延，所述第一傳播時(shí)延為在標(biāo)定介質(zhì)層中的傳播時(shí)延，所述第二傳播時(shí)延為在所述干擾介質(zhì)層中的傳播時(shí)延。

13、在上述方案中，通過(guò)分別確定第一傳播時(shí)延（在標(biāo)定介質(zhì)層中的傳播時(shí)延）和第二傳播時(shí)延（在干擾介質(zhì)層中的傳播時(shí)延），能夠更精確地計(jì)算信號(hào)在傳輸過(guò)程中的總時(shí)延，該時(shí)延計(jì)算方式考慮了不同介質(zhì)層對(duì)信號(hào)傳播速度的影響，從而提高了時(shí)間同步的準(zhǔn)確性。在實(shí)際應(yīng)用中，衛(wèi)星信號(hào)在傳輸過(guò)程中可能會(huì)遇到各種干擾介質(zhì)層，如大氣層、電離層等。通過(guò)引入路徑特征角（即傳輸路徑與干擾介質(zhì)層法向的夾角）的概念，能夠更準(zhǔn)確地描述信號(hào)在復(fù)雜傳輸環(huán)境中的傳播路徑，從而在各種環(huán)境下都能保持較高的時(shí)間同步精度。

14、通過(guò)綜合考慮第一星端距離、第一傳輸路徑、第二傳輸路徑、第一路徑特征角和第二路徑特征角等多個(gè)因素，能夠更全面地評(píng)估信號(hào)傳輸過(guò)程中的各種影響因素。這種綜合性的分析方法增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，使得系統(tǒng)在面對(duì)信號(hào)干擾或傳輸路徑變化時(shí)能夠保持穩(wěn)定的性能。并且，通過(guò)計(jì)算路徑特征時(shí)延，可以更有效地利用衛(wèi)星信號(hào)資源。例如，在信號(hào)質(zhì)量較差的情況下，系統(tǒng)可以根據(jù)計(jì)算得到的時(shí)延信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整接收機(jī)的參數(shù)或選擇更合適的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步，從而提高資源利用率和系統(tǒng)的整體性能。

15、可選的，所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一星端距離、所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定第一傳播時(shí)延以及第二傳播時(shí)延，包括：

16、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定所述干擾介質(zhì)層的特征范圍高度；

17、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一星端距離、所述特征范圍高度以及所述第一路徑特征角確定所述第一傳播時(shí)延以及所述第二傳播時(shí)延。

18、在上述方案中，通過(guò)確定干擾介質(zhì)層的特征范圍高度，并結(jié)合第一星端距離、特征范圍高度以及第一路徑特征角，地面移動(dòng)終端能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算出信號(hào)在傳輸過(guò)程中的第一傳播時(shí)延和第二傳播時(shí)延，從而進(jìn)一步提升了時(shí)間同步的精度，使得地面移動(dòng)終端能夠獲取到與衛(wèi)星更為一致的時(shí)間信息。

19、可選的，所述根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，包括：

20、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及處理特征時(shí)延確定所述地面移動(dòng)終端的校正后時(shí)間。

21、在上述方案中，通過(guò)綜合考慮路徑特征時(shí)延和處理特征時(shí)延，地面移動(dòng)終端能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算出校正后時(shí)間。路徑特征時(shí)延反映了信號(hào)在傳輸過(guò)程中的環(huán)境因素所導(dǎo)致的延遲，而處理特征時(shí)延則考慮了地面移動(dòng)終端在接收和處理衛(wèi)星信號(hào)時(shí)可能產(chǎn)生的額外延遲。這種綜合考量的方式顯著提高了時(shí)間同步的精度，使得地面移動(dòng)終端的時(shí)間與衛(wèi)星時(shí)間更為一致。

22、在實(shí)際應(yīng)用中，傳輸路徑和處理過(guò)程都可能受到多種因素的影響，如環(huán)境變化、設(shè)備性能波動(dòng)等。上述方案通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑特征時(shí)延和處理特征時(shí)延的計(jì)算，能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)這些變化，確保時(shí)間同步的持續(xù)有效性。這種動(dòng)態(tài)適應(yīng)性使得系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)能夠保持穩(wěn)定的性能。

23、通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算路徑特征時(shí)延和處理特征時(shí)延，并結(jié)合特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間校正，從而使得地面移動(dòng)終端能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成時(shí)間同步過(guò)程。這種實(shí)時(shí)性對(duì)于需要高精度時(shí)間同步的應(yīng)用場(chǎng)景尤為重要，如金融交易、衛(wèi)星通信等。

24、可選的，在所述地面移動(dòng)終端獲取第一衛(wèi)星發(fā)送的第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)以及第二衛(wèi)星發(fā)送的第二時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)之前，還包括：

25、所述地面移動(dòng)終端獲取衛(wèi)星集群中各個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)，以生成衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合，其中，所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中的各個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括時(shí)間戳以及衛(wèi)星位置；

26、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)接收到所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中的各個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)的校正前時(shí)間確定對(duì)應(yīng)的地理位置，以根據(jù)所述衛(wèi)星位置以及所述地理位置確定各個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的傳輸路徑，以生成所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合所對(duì)應(yīng)的傳輸路徑集合；

27、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述傳輸路徑集合中的各個(gè)傳輸路徑確定對(duì)應(yīng)的路徑特征角，以生成所述傳輸路徑集合對(duì)應(yīng)的路徑特征角集合，所述路徑特征角為對(duì)應(yīng)傳輸路徑與所述干擾介質(zhì)層的法向所形成的夾角；

28、所述地面移動(dòng)終端確定所述路徑特征角集合中滿足對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳之間的時(shí)間間隔小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，且路徑特征角之間的角度差為最小的兩個(gè)路徑特征角在所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)作為所述第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)以及所述第二時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)。

29、在上述方案中，通過(guò)收集并分析整個(gè)衛(wèi)星集群發(fā)送的時(shí)間同步信號(hào)，系統(tǒng)能夠選擇出時(shí)間戳間隔最小且路徑特征角差異最小的兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間同步，有效避免了因傳輸路徑因傳輸環(huán)境差異過(guò)大所導(dǎo)致的時(shí)間同步誤差，從而顯著提高了時(shí)間同步的準(zhǔn)確性和可靠性。其中，在復(fù)雜多變的通信環(huán)境中，不同衛(wèi)星信號(hào)的傳輸路徑和干擾情況可能存在顯著差異。通過(guò)上述方案，系統(tǒng)能夠綜合考慮多種因素，篩選出最優(yōu)的信號(hào)組合，從而增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力，提高了系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性。

30、可選的，在所述根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步之后，還包括：

31、若所述地面移動(dòng)終端確定所述第二傳播時(shí)延大于預(yù)設(shè)傳播時(shí)延閾值，縮短進(jìn)行下一次時(shí)間同步操作的時(shí)間間隔，和/或，在下一次進(jìn)行時(shí)間同步操作時(shí)，縮短所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔。

32、在上述方案中，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第二傳播時(shí)延超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，意味著當(dāng)前信號(hào)傳輸路徑可能存在較大的不穩(wěn)定性或干擾，導(dǎo)致在干擾介質(zhì)層中傳輸?shù)臅r(shí)延增大。通過(guò)縮短下一次時(shí)間同步操作的時(shí)間間隔，系統(tǒng)能夠更頻繁地進(jìn)行時(shí)間同步，從而及時(shí)糾正可能因路徑變化或干擾導(dǎo)致的時(shí)間偏差，提升時(shí)間同步的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制使系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際的傳播時(shí)延情況靈活調(diào)整同步策略。當(dāng)傳播環(huán)境惡化時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)，通過(guò)縮短同步間隔來(lái)保持時(shí)間同步的穩(wěn)定性，這種自適應(yīng)性使得系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜多變的通信環(huán)境時(shí)能夠保持較高的魯棒性。

33、雖然縮短同步間隔可能會(huì)增加系統(tǒng)的操作頻率，但在確保時(shí)間同步精度的前提下，這種調(diào)整有助于減少因時(shí)間偏差過(guò)大而導(dǎo)致的系統(tǒng)錯(cuò)誤或數(shù)據(jù)丟失，從而間接降低了因糾正這些錯(cuò)誤所需的額外資源消耗。同時(shí)，通過(guò)合理設(shè)置預(yù)設(shè)傳播時(shí)延閾值和同步間隔，可以在保證同步精度的同時(shí)，避免不必要的同步操作，達(dá)到優(yōu)化資源利用和降低能耗的目的。對(duì)于依賴衛(wèi)星時(shí)間同步的各類應(yīng)用而言，更實(shí)時(shí)、更準(zhǔn)確的時(shí)間同步意味著更高的系統(tǒng)可靠性和更好的用戶體驗(yàn)。例如，在金融交易移動(dòng)支付、遠(yuǎn)程移動(dòng)通信等領(lǐng)域，精確的時(shí)間同步是確保交易有效性和數(shù)據(jù)安全的關(guān)鍵。通過(guò)引入動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制，系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩籼峁└臃€(wěn)定、可靠的時(shí)間服務(wù)。

34、可選的，在所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定所述干擾介質(zhì)層的特征范圍高度之后，還包括：

35、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑、第三傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及第三路徑特征角確定所述干擾介質(zhì)層的另一特征范圍高度，其中，所述第三傳輸路徑為所述傳輸路徑集合中的另一傳輸路徑，所述第三路徑特征角為所述第三傳輸路徑所對(duì)應(yīng)的路徑特征角，所述第三傳輸路徑在所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中所對(duì)應(yīng)的第三衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括第三時(shí)間戳，所述第三時(shí)間戳與所述第一時(shí)間戳以及所述第二時(shí)間戳之間的時(shí)間間隔均小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

36、若所述地面移動(dòng)終端確定所述特征范圍高度與所述另一特征范圍高度之間的高度差大于預(yù)設(shè)高度差閾值，則縮短進(jìn)行下一次時(shí)間同步操作的時(shí)間間隔，和/或，在下一次進(jìn)行時(shí)間同步操作時(shí)，縮短所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔。

37、在上述方案中，通過(guò)引入第三傳輸路徑和第三路徑特征角，系統(tǒng)能夠基于更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)確定干擾介質(zhì)層的特征范圍高度。這種多角度、多路徑的分析方法有效減少了單一路徑或特征角可能帶來(lái)的誤差，提高了干擾介質(zhì)層特征識(shí)別的準(zhǔn)確性。其中，在復(fù)雜多變的通信環(huán)境中，干擾介質(zhì)層的特性可能隨時(shí)間、空間等因素發(fā)生變化。通過(guò)比較不同路徑下確定的特征范圍高度，系統(tǒng)能夠檢測(cè)到這種變化，并據(jù)此調(diào)整時(shí)間同步策略。當(dāng)特征范圍高度之間的差異超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)，通過(guò)縮短同步間隔或調(diào)整預(yù)設(shè)時(shí)間間隔來(lái)適應(yīng)環(huán)境變化，從而保持時(shí)間同步的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制的引入使得系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整同步策略。當(dāng)檢測(cè)到環(huán)境變化較大時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)縮短同步間隔，以更頻繁地進(jìn)行時(shí)間同步操作，從而及時(shí)糾正可能的時(shí)間偏差，這種實(shí)時(shí)性和靈活性的提升有助于系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)保持高效穩(wěn)定的運(yùn)行。

38、雖然更頻繁的同步操作可能會(huì)增加系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)擔(dān)，但在確保時(shí)間同步精度的前提下，這種調(diào)整有助于減少因時(shí)間偏差過(guò)大而導(dǎo)致的系統(tǒng)錯(cuò)誤或數(shù)據(jù)丟失。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這有助于降低因糾正錯(cuò)誤所需的額外資源消耗和能耗。同時(shí)，通過(guò)合理設(shè)置預(yù)設(shè)高度差閾值和同步間隔，系統(tǒng)可以在保證同步精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)資源利用的優(yōu)化。

39、第二方面，本技術(shù)提供一種衛(wèi)星時(shí)間協(xié)同系統(tǒng)，包括：地面移動(dòng)終端以及衛(wèi)星集群，所述衛(wèi)星集群中的各個(gè)衛(wèi)星用于廣播時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)，所述衛(wèi)星集群包括第一衛(wèi)星以及第二衛(wèi)星；

40、地面移動(dòng)終端獲取所述第一衛(wèi)星發(fā)送的第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)以及所述第二衛(wèi)星發(fā)送的第二時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)，其中，所述第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括第一時(shí)間戳以及第一衛(wèi)星位置，所述第二衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括第二時(shí)間戳以及第二衛(wèi)星位置，其中，所述第一時(shí)間戳與所述第二時(shí)間戳之間的時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

41、所述地面移動(dòng)終端獲取第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)的第一地理位置以及第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)的第二地理位置，其中，所述第一地理位置為所述第一時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的所述地面移動(dòng)終端所處地理位置，所述第二地理位置為所述第二時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的所述地面移動(dòng)終端所處地理位置；

42、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一衛(wèi)星位置以及所述第一地理位置確定第一傳輸路徑，并根據(jù)所述第二衛(wèi)星位置以及所述第二地理位置確定第二傳輸路徑；

43、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑以及所述第二傳輸路徑確定路徑特征時(shí)延，以使根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，其中，所述特征時(shí)間戳為所述第一時(shí)間戳與所述第二時(shí)間戳中較后的時(shí)間戳。

44、可選的，所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑以及所述第二傳輸路徑確定路徑特征時(shí)延，包括：

45、若所述特征時(shí)間戳為所述第一時(shí)間戳，則所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一衛(wèi)星位置以及所述第一地理位置確定第一星端距離，所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第二衛(wèi)星位置以及所述第二地理位置確定第二星端距離；

46、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑確定第一路徑特征角，并根據(jù)第二傳輸路徑確定第二路徑特征角，所述第一路徑特征角為所述第一傳輸路徑與干擾介質(zhì)層的法向所形成的夾角，所述第二路徑特征角為所述第二傳輸路徑與所述干擾介質(zhì)層的法向所形成的夾角；

47、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一星端距離、所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定第一傳播時(shí)延以及第二傳播時(shí)延，所述路徑特征時(shí)延包括所述第一傳播時(shí)延以及所述第二傳播時(shí)延，所述第一傳播時(shí)延為在標(biāo)定介質(zhì)層中的傳播時(shí)延，所述第二傳播時(shí)延為在所述干擾介質(zhì)層中的傳播時(shí)延。

48、可選的，所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一星端距離、所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定第一傳播時(shí)延以及第二傳播時(shí)延，包括：

49、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定所述干擾介質(zhì)層的特征范圍高度；

50、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一星端距離、所述特征范圍高度以及所述第一路徑特征角確定所述第一傳播時(shí)延以及所述第二傳播時(shí)延。

51、可選的，所述根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，包括：

52、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及處理特征時(shí)延確定所述地面移動(dòng)終端的校正后時(shí)間。

53、可選的，在所述地面移動(dòng)終端獲取第一衛(wèi)星發(fā)送的第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)以及第二衛(wèi)星發(fā)送的第二時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)之前，還包括：

54、所述地面移動(dòng)終端獲取衛(wèi)星集群中各個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)，以生成衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合，其中，所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中的各個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括時(shí)間戳以及衛(wèi)星位置；

55、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)接收到所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中的各個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)的校正前時(shí)間確定對(duì)應(yīng)的地理位置，以根據(jù)所述衛(wèi)星位置以及所述地理位置確定各個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的傳輸路徑，以生成所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合所對(duì)應(yīng)的傳輸路徑集合；

56、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述傳輸路徑集合中的各個(gè)傳輸路徑確定對(duì)應(yīng)的路徑特征角，以生成所述傳輸路徑集合對(duì)應(yīng)的路徑特征角集合，所述路徑特征角為對(duì)應(yīng)傳輸路徑與所述干擾介質(zhì)層的法向所形成的夾角；

57、所述地面移動(dòng)終端確定所述路徑特征角集合中滿足對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳之間的時(shí)間間隔小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，且路徑特征角之間的角度差為最小的兩個(gè)路徑特征角在所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)作為所述第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)以及所述第二時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)。

58、可選的，在所述根據(jù)所述路徑特征時(shí)延以及特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步之后，還包括：

59、若所述地面移動(dòng)終端確定所述第二傳播時(shí)延大于預(yù)設(shè)傳播時(shí)延閾值，縮短進(jìn)行下一次時(shí)間同步操作的時(shí)間間隔，和/或，在下一次進(jìn)行時(shí)間同步操作時(shí)，縮短所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔。

60、可選的，在所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑、所述第二傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及所述第二路徑特征角確定所述干擾介質(zhì)層的特征范圍高度之后，還包括：

61、所述地面移動(dòng)終端根據(jù)所述第一傳輸路徑、第三傳輸路徑、所述第一路徑特征角以及第三路徑特征角確定所述干擾介質(zhì)層的另一特征范圍高度，其中，所述第三傳輸路徑為所述傳輸路徑集合中的另一傳輸路徑，所述第三路徑特征角為所述第三傳輸路徑所對(duì)應(yīng)的路徑特征角，所述第三傳輸路徑在所述衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)集合中所對(duì)應(yīng)的第三衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)包括第三時(shí)間戳，所述第三時(shí)間戳與所述第一時(shí)間戳以及所述第二時(shí)間戳之間的時(shí)間間隔均小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

62、若所述地面移動(dòng)終端確定所述特征范圍高度與所述另一特征范圍高度之間的高度差大于預(yù)設(shè)高度差閾值，則縮短進(jìn)行下一次時(shí)間同步操作的時(shí)間間隔，和/或，在下一次進(jìn)行時(shí)間同步操作時(shí)，縮短所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔。

63、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括：

64、處理器；以及，

65、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

66、其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行第一方面中所述的任一種可能的方法。

67、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)第一方面中所述的任一種可能的方法。

68、本技術(shù)提供的衛(wèi)星時(shí)間同步數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，通過(guò)地面移動(dòng)終端獲取第一衛(wèi)星發(fā)送的第一衛(wèi)星時(shí)間同步信號(hào)以及第二衛(wèi)星發(fā)送的第二時(shí)間同步衛(wèi)星信號(hào)，并獲取地面移動(dòng)終端在第一時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一地理位置以及第二時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二地理位置，然后，根據(jù)第一衛(wèi)星位置以及第一地理位置確定第一傳輸路徑，以及根據(jù)第二衛(wèi)星位置以及第二地理位置確定第二傳輸路徑，從而根據(jù)第一傳輸路徑以及第二傳輸路徑確定路徑特征時(shí)延，以使根據(jù)路徑特征時(shí)延以及特征時(shí)間戳進(jìn)行時(shí)間同步，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)獲取來(lái)自兩顆不同衛(wèi)星的時(shí)間同步信號(hào)，并結(jié)合地面移動(dòng)終端在接收這些信號(hào)時(shí)的地理位置信息，來(lái)確定信號(hào)傳輸?shù)穆窂教卣鲿r(shí)延，以有效地減小單一衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定或受干擾所帶來(lái)的誤差，從而提高時(shí)間同步的精度和魯棒性。