本發(fā)明屬于無(wú)線專網(wǎng)，尤其涉及一種基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前物流托盤存在“低效易損”的痛點(diǎn)。托盤大多不出庫(kù)，物流環(huán)節(jié)各主體各自根據(jù)自身業(yè)務(wù)峰值采購(gòu)?fù)斜P自用，而在貨物接駁過(guò)程中，需人工進(jìn)行拆托重組，周轉(zhuǎn)效率低，貨物損壞率高。目前的托盤均是普通性托盤，而非共享托盤，普通性托盤不能夠?qū)崿F(xiàn)智能監(jiān)控的效果，且普通性托盤不是跟貨物一起運(yùn)輸?shù)?，?dǎo)致庫(kù)存較多，占用了大量空間。托盤循環(huán)共用是為了實(shí)現(xiàn)高效物流和資源有效循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)社會(huì)資源的自動(dòng)化最佳調(diào)度。通過(guò)共享來(lái)充分利用閑置資源和減少浪費(fèi)，不僅最大化了現(xiàn)有資源的價(jià)值，還創(chuàng)造了新的價(jià)值。這在很大程度上，推進(jìn)供應(yīng)鏈內(nèi)部資源全面節(jié)約和循環(huán)利用，促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。

2、市面上的共享托盤基于移動(dòng)、電信、聯(lián)通等三大運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交互。但無(wú)線公網(wǎng)大多采用租賃運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)方式，高帶寬租賃費(fèi)用貴、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)沒(méi)有主權(quán)、故障恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，且傳輸?shù)男畔⒁妆坏谌浇佑|，存在較大的網(wǎng)絡(luò)安全隱患，無(wú)線專網(wǎng)可有效彌補(bǔ)光纖和無(wú)線公網(wǎng)的缺陷，兼顧二者優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，包括：

4、步驟1）構(gòu)建基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)；所述倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)包括集成無(wú)線終端的共享托盤、無(wú)線專網(wǎng)終端、無(wú)線專網(wǎng)通道和數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)；所述無(wú)線專網(wǎng)通道包括基站、回傳網(wǎng)、核心網(wǎng)和業(yè)務(wù)承載網(wǎng)；

5、步驟2）共享托盤所集成的無(wú)線終端將具有共享托盤的位置信息的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮并傳輸至無(wú)線專網(wǎng)終端；

6、步驟3）無(wú)線專網(wǎng)終端對(duì)接收到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加密；

7、步驟4）無(wú)線專網(wǎng)終端將數(shù)據(jù)加密后的位置數(shù)據(jù)傳輸至無(wú)線專網(wǎng)通道中的基站，再由基站通過(guò)回傳網(wǎng)發(fā)送至核心網(wǎng)，核心網(wǎng)對(duì)接收到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至業(yè)務(wù)承載網(wǎng)，業(yè)務(wù)承載網(wǎng)對(duì)接收到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)；

8、步驟5）數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)對(duì)接受到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理并展示，預(yù)測(cè)托盤行進(jìn)路徑。

9、進(jìn)一步地，所述共享托盤所集成的無(wú)線終端將具有共享托盤的位置信息的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮的具體方法包括：運(yùn)用lz77數(shù)據(jù)壓縮算法以減少數(shù)據(jù)傳輸量，其壓縮計(jì)算率的計(jì)算公式為：

10、cr=s原始/s壓縮

11、式中，cr為壓縮計(jì)算率；s原始為原始數(shù)據(jù)大??；s壓縮為壓縮后的數(shù)據(jù)大小。

12、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)加密的具體方法包括：

13、采用aes加密算法標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算信息熵的變化來(lái)衡量數(shù)據(jù)的安全性；其中，信息熵的計(jì)算公式如下：

14、；

15、式中， x為位置數(shù)據(jù)， h( x)為位置數(shù)據(jù)的信息熵； p( x i)?為x取值為xi的概率； n為x所有可能取值的數(shù)量；為位置數(shù)據(jù)加密前后信息熵的變化值； h后和 h前分別為位置數(shù)據(jù)加密后與加密前的信息熵。

16、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)對(duì)接受到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理并展示，預(yù)測(cè)托盤行進(jìn)路徑的具體方法包括：

17、步驟5-1）數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)接收到的具有共享托盤的位置信息的位置數(shù)據(jù)，運(yùn)用卡爾曼濾波算法進(jìn)行平滑處理，計(jì)算共享托盤的位置預(yù)測(cè)狀態(tài)，其位置預(yù)測(cè)協(xié)方差為；

18、式中，為是根據(jù)k?1時(shí)刻的估計(jì)來(lái)預(yù)測(cè)k時(shí)刻的位置狀態(tài)；為在k-1時(shí)刻的最優(yōu)位置狀態(tài)估計(jì)；為在k-1時(shí)刻的控制輸入； a為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣； b為控制輸入矩陣；為k-1時(shí)刻下k位置狀態(tài)的預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣；為在k-1時(shí)刻的位置狀態(tài)的最優(yōu)協(xié)方差估計(jì)；為k-1時(shí)刻下位置狀態(tài)隨機(jī)誤差的協(xié)方差矩陣；

19、計(jì)算本次共享托盤位置預(yù)測(cè)的卡爾曼增益，其所更新?tīng)顟B(tài)估計(jì)為，其所更新協(xié)方差估計(jì)為；式中， h為觀測(cè)矩陣；為測(cè)量噪聲協(xié)方差矩陣；為結(jié)合預(yù)測(cè)值和測(cè)量值后得到的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)；為k時(shí)刻下位置實(shí)際測(cè)量值；為k時(shí)刻下位置狀態(tài)的不確定性；i為單位矩陣；

20、更新共享托盤的位置數(shù)據(jù)，提升托盤位置精度；

21、步驟5-2）將共享托盤的托盤位置進(jìn)行展示，預(yù)測(cè)托盤路徑并采用均方根誤差衡量預(yù)測(cè)精度，所述均方根誤差為，式中， n為樣本數(shù)量；為預(yù)測(cè)位置；為實(shí)際位置。

22、相比于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明具有如下有益效果：

23、本發(fā)明提出一種基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，該方法通過(guò)構(gòu)建基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)，該方法避免了租賃運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)方式，具有成本低、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)方便、故障恢復(fù)快、傳輸數(shù)據(jù)安全的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述共享托盤所集成的無(wú)線終端將具有共享托盤的位置信息的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮的具體方法包括：運(yùn)用lz77數(shù)據(jù)壓縮算法以減少數(shù)據(jù)傳輸量，其壓縮計(jì)算率的計(jì)算公式為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)加密的具體方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)對(duì)接受到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理并展示，預(yù)測(cè)托盤行進(jìn)路徑的具體方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括構(gòu)建基于無(wú)線專網(wǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)共享托盤系統(tǒng)；共享托盤所集成的無(wú)線終端將具有共享托盤的位置信息的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮并傳輸至無(wú)線專網(wǎng)終端；無(wú)線專網(wǎng)終端對(duì)接收到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加密；無(wú)線專網(wǎng)終端將數(shù)據(jù)加密后的位置數(shù)據(jù)傳輸至無(wú)線專網(wǎng)通道中的基站，再由基站通過(guò)回傳網(wǎng)發(fā)送至核心網(wǎng)，核心網(wǎng)對(duì)接收到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至業(yè)務(wù)承載網(wǎng)，業(yè)務(wù)承載網(wǎng)對(duì)接收到的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)；數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)對(duì)接受到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理并展示，預(yù)測(cè)托盤行進(jìn)路徑。該方法避免了租賃運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)方式，具有成本低、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)方便、故障恢復(fù)快、傳輸數(shù)據(jù)安全的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：程偉華,馮曙明,楊永成,宋港波,王涵,陳書敏,肖愛(ài)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇電力信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26