本申請(qǐng)涉及車輛鑰匙定位，特別是涉及一種車輛鑰匙定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車鑰匙技術(shù)的不斷迭代，超寬帶（ultra-wideband，uwb）技術(shù)在汽車鑰匙方案中實(shí)現(xiàn)了越廣泛的應(yīng)用，uwb技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的射頻（radio?frequency，rf）鑰匙和藍(lán)牙鑰匙，擁有更加安全的防中繼攻擊能力，測(cè)距/定位精度也相對(duì)更高。采用uwb技術(shù)的數(shù)字鑰匙系統(tǒng)能夠提供具有良好用戶體驗(yàn)的無(wú)感解閉鎖和啟動(dòng)體驗(yàn)。

2、常用的鑰匙車內(nèi)/車外邊界的標(biāo)定方案中，通常的標(biāo)定都是在標(biāo)準(zhǔn)且最理想的環(huán)境下進(jìn)行的，在這種環(huán)境下不考慮任何環(huán)境影響，例如墻體、人體、周圍的車輛以及各種電磁干擾等。但往往實(shí)際的用車場(chǎng)景無(wú)法達(dá)到這種理想狀態(tài)。在實(shí)際用車場(chǎng)景中如果存在墻體、人體或者周圍車輛等，這種情況下飛行時(shí)間（time?of?flight，tof）反射和干擾會(huì)導(dǎo)致鑰匙實(shí)際在車內(nèi)，但被誤判在車外的情況，從而導(dǎo)致功能體驗(yàn)受到負(fù)面影響，甚至出現(xiàn)鑰匙被鎖在車內(nèi)導(dǎo)致車輛無(wú)法使用的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠準(zhǔn)確判斷出車輛鑰匙是否在車內(nèi)的車輛鑰匙定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛鑰匙定位方法，包括：

3、根據(jù)車內(nèi)多個(gè)超寬帶uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定車輛鑰匙的uwb定位信息；

4、獲取車內(nèi)目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，其中，所述uwb測(cè)距信息用于指示uwb錨點(diǎn)與所述車輛鑰匙之間的距離，所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)為所述多個(gè)uwb錨點(diǎn)中處于車內(nèi)的車輛鑰匙常用區(qū)域中的uwb錨點(diǎn)；

5、根據(jù)所述uwb定位信息和所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

7、獲取從所述車輛鑰匙接收的藍(lán)牙信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示（received?signalstrength?indication，rssi）值；

8、所述根據(jù)所述uwb定位信息和所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

9、根據(jù)所述uwb定位信息、所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，以及所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述uwb定位信息和所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

11、在所述uwb定位信息處于標(biāo)定的車內(nèi)定位信息范圍之外，并且所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的測(cè)距信息大于第一車內(nèi)距離閾值時(shí)，確定所述車輛鑰匙處于車外；

12、或者，

13、在所述uwb定位信息處于標(biāo)定的車內(nèi)定位信息范圍之外，并且所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的測(cè)距信息小于或等于第二車內(nèi)距離閾值時(shí)，確定所述車輛鑰匙處于車內(nèi)，其中，所述第一車內(nèi)距離閾值大于所述第二車內(nèi)距離閾值。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述uwb定位信息、所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，以及所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

15、在所述uwb定位信息處于標(biāo)定的車內(nèi)定位信息范圍之外、所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的測(cè)距信息大于第一車內(nèi)距離閾值，并且所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值弱于預(yù)設(shè)車內(nèi)強(qiáng)度值時(shí)，確定所述車輛鑰匙處于車外。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

17、在未獲取到車內(nèi)所述多個(gè)超寬帶uwb錨點(diǎn)的有效uwb測(cè)距信息時(shí)，獲取從所述車輛鑰匙接收的藍(lán)牙信號(hào)的rssi值；

18、在所述rssi值不弱于預(yù)設(shè)車內(nèi)強(qiáng)度值時(shí)，確定所述車輛鑰匙處于車內(nèi)；

19、在所述rssi值弱于所述預(yù)設(shè)車內(nèi)強(qiáng)度值時(shí)，確定所述車輛鑰匙處于車外。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述uwb定位信息、所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，以及所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

21、在所述uwb定位信息處于標(biāo)定的車內(nèi)定位信息范圍之外，所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的測(cè)距信息小于或等于第一車內(nèi)距離閾值，且大于第二車內(nèi)距離閾值時(shí)，獲取所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，其中，所述第一車內(nèi)距離閾值大于所述第二車內(nèi)距離閾值；

22、根據(jù)所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

24、在所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值不弱于預(yù)設(shè)車內(nèi)強(qiáng)度值時(shí)，確定所述車輛鑰匙處于車內(nèi)；

25、在所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值弱于所述預(yù)設(shè)車內(nèi)強(qiáng)度值時(shí)，確定所述車輛鑰匙處于車外。

26、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種車輛鑰匙定位裝置，所述裝置包括：

27、確定模塊，用于根據(jù)車內(nèi)多個(gè)超寬帶uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定車輛鑰匙的uwb定位信息；

28、獲取模塊，用于獲取車內(nèi)目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，其中，所述uwb測(cè)距信息用于指示uwb錨點(diǎn)與所述車輛鑰匙之間的距離，所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)為所述多個(gè)uwb錨點(diǎn)中處于車內(nèi)的車輛鑰匙常用區(qū)域中的uwb錨點(diǎn)；

29、定位模塊，用于根據(jù)所述uwb定位信息和所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)。

30、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面或其任一實(shí)施例所述的方法。

31、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)如上述第一方面或其任一實(shí)施例所述的方法。

32、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)如上述第一方面或其任一實(shí)施例所述的方法。

33、上述車輛鑰匙定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，根據(jù)車內(nèi)多個(gè)超寬帶uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定車輛鑰匙的uwb定位信息；獲取車內(nèi)目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，其中，uwb測(cè)距信息用于指示uwb錨點(diǎn)與車輛鑰匙之間的距離，目標(biāo)uwb錨點(diǎn)為多個(gè)uwb錨點(diǎn)中處于車內(nèi)的車輛鑰匙常用區(qū)域中的uwb錨點(diǎn)；根據(jù)uwb定位信息和目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定車輛鑰匙是否處于車內(nèi)。通過(guò)上述方案，在判斷車輛鑰匙是否處于車內(nèi)時(shí)，將根據(jù)多個(gè)超寬帶uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息所確定的車輛鑰匙的uwb定位信息，以及處于車輛鑰匙常用區(qū)域的目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息結(jié)合起來(lái)進(jìn)行判斷，這樣在uwb定位信息由于車周圍環(huán)境的影響不準(zhǔn)確時(shí)，由于同時(shí)考慮了目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息進(jìn)行判斷，因此可以更加準(zhǔn)確的判斷出車輛鑰匙處于車內(nèi)還是處于車外，減少誤判，避免功能體驗(yàn)受到負(fù)面影響，鑰匙被鎖在車內(nèi)導(dǎo)致車輛無(wú)法使用的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛鑰匙定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述uwb定位信息和所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述uwb定位信息、所述目標(biāo)uwb錨點(diǎn)的uwb測(cè)距信息，以及所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述藍(lán)牙信號(hào)的rssi值，確定所述車輛鑰匙是否處于車內(nèi)，包括：

7.一種車輛鑰匙定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種車輛鑰匙定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：根據(jù)車內(nèi)多個(gè)超寬帶UWB錨點(diǎn)的UWB測(cè)距信息，確定車輛鑰匙的UWB定位信息；獲取車內(nèi)目標(biāo)UWB錨點(diǎn)的UWB測(cè)距信息，其中，UWB測(cè)距信息用于指示UWB錨點(diǎn)與車輛鑰匙之間的距離，目標(biāo)UWB錨點(diǎn)為多個(gè)UWB錨點(diǎn)中處于車內(nèi)的車輛鑰匙常用區(qū)域中的UWB錨點(diǎn)；根據(jù)UWB定位信息和目標(biāo)UWB錨點(diǎn)的UWB測(cè)距信息，確定車輛鑰匙是否處于車內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：崔晶,谷洪濤,劉東輝,陳國(guó)安,范略
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9