1.一種水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，訓(xùn)練序列副本包括無多普勒副本和多個(gè)多普勒副本，無多普勒副本用于與第一補(bǔ)償序列和第二補(bǔ)償序列進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)，多普勒副本用于對(duì)待測(cè)序列和待測(cè)子序列進(jìn)行多普勒搜索，每個(gè)多普勒副本對(duì)應(yīng)一個(gè)多普勒因子；
3.如權(quán)利要求2所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，多普勒因子等于相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和水中聲速的比值，所有多普勒副本對(duì)應(yīng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度呈等差數(shù)列。
4.如權(quán)利要求1所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)同步信號(hào)檢測(cè)情況確定當(dāng)前幀信號(hào)的起始位置的步驟包括：
5.如權(quán)利要求1所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述將第一補(bǔ)償序列與訓(xùn)練序列副本進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)得到第一相關(guān)峰值及其位置的步驟包括：
6.如權(quán)利要求5所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，通過快速傅里葉變換將第一補(bǔ)償序列、第二補(bǔ)償序列和訓(xùn)練序列副本從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域，通過快速反傅里葉變換將第一相關(guān)函數(shù)和第二相關(guān)函數(shù)從頻域轉(zhuǎn)換到時(shí)域。
7.如權(quán)利要求1所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，所述從待測(cè)序列中截取待測(cè)子序列的步驟包括：
8.一種水聲通信信號(hào)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述水聲通信信號(hào)檢測(cè)裝置包括：
9.一種水聲通信信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述水聲通信信號(hào)檢測(cè)設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的水聲通信信號(hào)檢測(cè)程序，其中所述水聲通信信號(hào)檢測(cè)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法的步驟。
10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有水聲通信信號(hào)檢測(cè)程序，其中所述水聲通信信號(hào)檢測(cè)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的水聲通信信號(hào)檢測(cè)方法的步驟。