本發(fā)明涉及綠色建筑，具體涉及一種綠色建筑智能巡檢方法。

背景技術(shù)：

1、目前，建筑領(lǐng)域的智能巡檢任務(wù)通常有安保人員完成，比較依賴單一的定位源(例如gps、打點(diǎn)定位器等)，這些定位源容易受到各種干擾或人為破壞，導(dǎo)致定位信息不準(zhǔn)確性，影響日常智能巡檢任務(wù)的可靠性，還有一些技術(shù)方案采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位和藍(lán)牙信標(biāo)定位，但是也存在容易干擾的問(wèn)題。因此，需發(fā)展一種新型的智能巡檢方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種綠色建筑智能巡檢方法，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，綜合標(biāo)簽技術(shù)提高巡檢的效率，減少人員工作量，并且能夠適應(yīng)不同的場(chǎng)景。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的綠色建筑智能巡檢方法包括以下步驟：

3、s1.獲取巡檢點(diǎn)經(jīng)緯度信息和巡檢點(diǎn)編號(hào)，將巡檢點(diǎn)經(jīng)緯度信息和巡檢點(diǎn)編號(hào)錄入標(biāo)簽；

4、s2.獲取巡檢機(jī)動(dòng)設(shè)備所在位置的定位源數(shù)據(jù)；

5、s3.將定位源數(shù)據(jù)與標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，再將融合定位數(shù)據(jù)與標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接生成組合定位數(shù)據(jù)，最后對(duì)組合定位數(shù)據(jù)加密生成巡檢定位數(shù)據(jù)；

6、s4.獲取巡檢結(jié)果定位信息，并將巡檢結(jié)果定位信息與巡檢定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并得到定位糾正結(jié)果。

7、進(jìn)一步的，使用的綠色建筑智能巡檢系統(tǒng)包括巡檢機(jī)動(dòng)設(shè)備、標(biāo)簽；所述巡檢機(jī)動(dòng)設(shè)備包括路徑規(guī)劃設(shè)備、路徑行走設(shè)備。

8、進(jìn)一步的，所述的標(biāo)簽為nfc標(biāo)簽或rfid芯片。

9、進(jìn)一步的，所述的路徑規(guī)劃設(shè)備包括保溫材料，該保溫材料為凹型設(shè)計(jì)，凹口設(shè)置于正面。

10、進(jìn)一步的，所述的路徑行走設(shè)備包括行走部件。

11、進(jìn)一步的，s2中所述的定位源數(shù)據(jù)包括gps定位數(shù)據(jù)、wifi定位數(shù)據(jù)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù)、藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)。

12、進(jìn)一步的，s3中所述的數(shù)據(jù)融合是通過(guò)設(shè)定定位源數(shù)據(jù)的權(quán)重，權(quán)重總和為1，再采用加權(quán)平均算法融合數(shù)據(jù)。

13、進(jìn)一步的，所述的加權(quán)平均算法表示為：

14、latfused＝wgps·latgps+wwifi·latwifi+wcell·latcell+wble·latble+wnfc·latnfc

15、lonfused＝wgps·longps+wwifi·lonwifi+wcell·loncell+wble·lonble+wnfc·lonnfc

16、latfused表示融合定位數(shù)據(jù)的緯度，lonfused表示融合定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度，wgps表示gps定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的權(quán)重，latgps表示gps定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的緯度，longps表示gps定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的經(jīng)度，wwifi表示wifi定位數(shù)據(jù)的權(quán)重，latwifi表示wifi定位數(shù)據(jù)的緯度，lonwifi表示wifi定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度，wcell表示蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù)的權(quán)重，latcell表示蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù)的緯度，loncell表示蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù)的的經(jīng)度，wble表示藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)的權(quán)重，latble表示藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)的緯度，lonble表示藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度，wnfc表示標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的權(quán)重，latnfc表示標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的緯度，lonnfc表示標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的經(jīng)度。

17、進(jìn)一步的，s3中所述的數(shù)據(jù)拼接方式表示為：

18、lfinal＝(latfused，lonfused，latnfc，lonnfc，id)

19、lfinal表示組合定位數(shù)據(jù)，id表示的是標(biāo)簽的唯一編號(hào)。

20、進(jìn)一步的，s3中所述的加密方式表示為：

21、lencrypted＝sha-(lfinal)

22、lencrypted即為最終的巡檢定位數(shù)據(jù)。

23、有益效果：本發(fā)明較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下顯著效果：通過(guò)熱生成式路徑規(guī)劃設(shè)備生成巡檢路線，減少了人員工作量，避免了巡檢不到位的情況；采用多種定位源數(shù)據(jù)，并將多種定位源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提高了定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，同時(shí)通過(guò)對(duì)定位源數(shù)據(jù)的權(quán)重設(shè)定以適應(yīng)不同場(chǎng)景；通過(guò)標(biāo)簽保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，減少噪音干擾，并通過(guò)讀取標(biāo)簽快速驗(yàn)證巡檢設(shè)備的位置，簡(jiǎn)化了驗(yàn)證過(guò)程。

技術(shù)特征：

1.一種綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，使用的綠色建筑智能巡檢系統(tǒng)包括巡檢機(jī)動(dòng)設(shè)備、標(biāo)簽(6)；所述巡檢機(jī)動(dòng)設(shè)備包括路徑規(guī)劃設(shè)備(1)、路徑行走設(shè)備(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，所述的標(biāo)簽(6)為nfc標(biāo)簽或rfid芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠色建筑智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述的路徑規(guī)劃設(shè)備(1)包括保溫材料，該保溫材料為凹型設(shè)計(jì)，凹口設(shè)置于正面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠色建筑智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述的路徑行走設(shè)備(2)包括行走部件(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，s2中所述的定位源數(shù)據(jù)包括gps定位數(shù)據(jù)、wifi定位數(shù)據(jù)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位數(shù)據(jù)、藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，s3中所述的數(shù)據(jù)融合是通過(guò)設(shè)定定位源數(shù)據(jù)的權(quán)重，權(quán)重總和為1，再采用加權(quán)平均算法融合數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，所述的加權(quán)平均算法表示為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，s3中所述的數(shù)據(jù)拼接方式表示為：

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綠色建筑智能巡檢方法，其特征在于，s3中所述的加密方式表示為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種綠色建筑智能巡檢方法，該巡檢方法包括以下步驟：獲取巡檢點(diǎn)經(jīng)緯度信息和巡檢點(diǎn)編號(hào)，將巡檢點(diǎn)經(jīng)緯度信息和巡檢點(diǎn)編號(hào)錄入標(biāo)簽；獲取巡檢機(jī)動(dòng)設(shè)備所在位置的定位源數(shù)據(jù)；將定位源數(shù)據(jù)與標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，再將融合定位數(shù)據(jù)與標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接生成組合定位數(shù)據(jù)，并對(duì)組合定位數(shù)據(jù)加密生成巡檢定位數(shù)據(jù)；獲取巡檢結(jié)果定位信息，并將巡檢結(jié)果定位信息與巡檢定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，最后得到定位糾正結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，綜合標(biāo)簽技術(shù)提高了巡檢的效率，減少了人員工作量，并且能夠適應(yīng)不同的場(chǎng)景。

技術(shù)研發(fā)人員：高延安,曾園園,裴澤予,周飛,何雨航,董云,陳亞?wèn)|,彭寧波,張鵬,王蘇琪,朱葉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2