本技術(shù)實施例涉及虛擬現(xiàn)實，特別涉及一種虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、虛擬現(xiàn)實(virtual?reality，vr)技術(shù)通過創(chuàng)建和模擬三維的虛擬世界，讓用戶能夠通過頭戴式顯示器、手柄、身體追蹤設(shè)備等交互設(shè)備，獲得虛擬世界中的沉浸式體驗感。

2、vr技術(shù)能夠應(yīng)用于乘車場景，其中，車載vr產(chǎn)品能夠為乘客提供一種全新的娛樂和信息獲取方式。通過佩戴vr設(shè)備，乘客可以在車輛行駛過程中觀看多媒體內(nèi)容、體驗游戲或者進行虛擬旅行。

3、然而，車輛在行駛過程中的路況隨時可能變化，車輛難以避免顛簸，這可能會影響vr設(shè)備展示畫面時的穩(wěn)定性，使畫面加載出現(xiàn)時延，影響用戶的體驗流暢度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，能夠在車輛顛簸的情況下消除對虛擬現(xiàn)實設(shè)備加載畫面內(nèi)元素的影響，減少加載畫面時的延遲。所述技術(shù)方案如下：

2、一方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)，所述虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)包括虛擬現(xiàn)實設(shè)備、車載攝像頭組件、車載終端；

3、所述車載攝像頭組件，被配置為采集路況圖像，所述路況圖像用于指示第一車輛所處道路的路況；將所述路況圖像發(fā)送至所述車載終端；

4、所述車載終端，被配置為對接收到的所述路況圖像進行識別，得到識別結(jié)果，所述識別結(jié)果用于指示所述路況圖像中包含的障礙物的類型；對所述識別結(jié)果進行分析，得到加載時延補償數(shù)據(jù)；其中，所述加載時延補償數(shù)據(jù)用于指示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備在虛擬現(xiàn)實畫面中顯示至少一個元素的時刻，所述至少一個元素用于構(gòu)成所述虛擬現(xiàn)實畫面所展示的虛擬場景并向用戶提供虛擬現(xiàn)實感知；將所述加載時延補償數(shù)據(jù)和所述識別結(jié)果發(fā)送至所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備；

5、所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備，被配置為接收所述加載時延補償數(shù)據(jù)和所述識別結(jié)果；基于所述識別結(jié)果獲取加載位移數(shù)據(jù)，所述加載位移數(shù)據(jù)用于指示所述至少一個元素在所述虛擬現(xiàn)實畫面中的顯示位置；基于所述加載時延補償數(shù)據(jù)和所述加載位移數(shù)據(jù)顯示所述虛擬現(xiàn)實畫面。

6、在一個可選的實施例中，所述車載終端，還被配置為通過目標(biāo)檢測模型對所述路況圖像進行目標(biāo)檢測，得到目標(biāo)檢測結(jié)果，所述目標(biāo)檢測結(jié)果用于指示所述路況圖像中存在障礙物的情況；在所述目標(biāo)檢測結(jié)果指示所述路況圖像中存在障礙物的情況下，基于所述目標(biāo)檢測結(jié)果獲取所述識別結(jié)果；其中，所述識別結(jié)果中包含所述障礙物在所述路況圖像中的第一位置以及所述障礙物對應(yīng)的障礙物類型。

7、在一個可選的實施例中，所述車載終端，還被配置為基于所述第一位置和所述第一車輛的位置確定所述障礙物與所述第一車輛之間的第一距離；基于所述第一距離和所述第一車輛的車輛速度確定所述加載時延補償數(shù)據(jù)。

8、在一個可選的實施例中，所述車載攝像頭組件，還被配置為基于預(yù)設(shè)頻率實時采集所述路況圖像；基于所述預(yù)設(shè)頻率將所述路況圖像發(fā)送至所述車載終端；

9、所述車載終端，還被配置為基于實時接收到的所述路況圖像對所述第一距離進行更新，得到更新后的第一距離；基于所述更新后的第一距離和所述第一車輛的車輛速度獲取第一延時數(shù)據(jù)；獲取所述車載攝像頭單次采集所述路況圖像并發(fā)送至所述車載終端所耗費的第一單位時長；基于所述第一延時數(shù)據(jù)和所述第一單位時長確定所述加載時延補償數(shù)據(jù)。

10、在一個可選的實施例中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備，還被配置為基于所述識別結(jié)果中的所述障礙物類型確定位移類型，所述位移類型用于指示調(diào)整所述至少一個元素在所述虛擬現(xiàn)實畫面中的顯示位置的方向；獲取加載位移對照表和所述障礙物在所述路況圖像中的像素占比數(shù)據(jù)；基于所述像素占比數(shù)據(jù)和所述位移類型從所述加載位移對照表中確定所述加載位移數(shù)據(jù)。

11、在一個可選的實施例中，所述車載攝像頭組件，還被配置為對所述路況圖像進行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的路況圖像，所述預(yù)處理后的路況圖像符合預(yù)設(shè)的圖像處理格式要求；將所述預(yù)處理后的路況圖像發(fā)送至所述車載終端；

12、所述車載終端，還被配置為接收所述預(yù)處理后的路況圖像；對所述預(yù)處理后的路況圖像進行識別，得到所述識別結(jié)果。

13、另一方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實顯示方法，所述方法包括：

14、接收路況圖像，所述路況圖像是由第一車輛的車載攝像頭組件所采集的圖像，所述路況圖像用于指示所述第一車輛所處道路的路況；

15、對接收到的所述路況圖像進行識別，得到識別結(jié)果，所述識別結(jié)果用于指示所述路況圖像中包含的障礙物類型；

16、對所述識別結(jié)果進行分析，得到加載時延補償數(shù)據(jù)；

17、將所述加載時延補償數(shù)據(jù)和所述識別結(jié)果發(fā)送至虛擬現(xiàn)實設(shè)備；

18、其中，所述加載時延補償數(shù)據(jù)用于指示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備在虛擬現(xiàn)實畫面中顯示至少一個元素的時刻，所述至少一個元素用于構(gòu)成所述虛擬現(xiàn)實畫面所展示的虛擬場景并向用戶提供虛擬現(xiàn)實感知；所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備在接收到所述識別結(jié)果后，基于所述識別結(jié)果獲取加載位移數(shù)據(jù)，基于所述加載時延補償數(shù)據(jù)和所述加載位移數(shù)據(jù)顯示所述虛擬現(xiàn)實畫面，所述加載位移數(shù)據(jù)用于指示所述至少一個元素在所述虛擬現(xiàn)實畫面中的顯示位置。

19、另一方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實顯示裝置，所述裝置包括：

20、接收模塊，用于接收路況圖像，所述路況圖像是由第一車輛的車載攝像頭組件所采集的圖像，所述路況圖像用于指示所述第一車輛所處道路的路況；

21、識別模塊，用于對接收到的所述路況圖像進行識別，得到識別結(jié)果，所述識別結(jié)果用于指示所述路況圖像中包含的障礙物類型；

22、分析模塊，用于對所述識別結(jié)果進行分析，得到加載時延補償數(shù)據(jù)；

23、發(fā)送模塊，用于將所述加載時延補償數(shù)據(jù)和所述識別結(jié)果發(fā)送至虛擬現(xiàn)實設(shè)備；其中，所述加載時延補償數(shù)據(jù)用于指示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備在虛擬現(xiàn)實畫面中顯示至少一個元素的時刻，所述至少一個元素用于構(gòu)成所述虛擬現(xiàn)實畫面所展示的虛擬場景并向用戶提供虛擬現(xiàn)實感知；所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備在接收到所述識別結(jié)果后，基于所述識別結(jié)果獲取加載位移數(shù)據(jù)，基于所述加載時延補償數(shù)據(jù)和所述加載位移數(shù)據(jù)顯示所述虛擬現(xiàn)實畫面，所述加載位移數(shù)據(jù)用于指示所述至少一個元素在所述虛擬現(xiàn)實畫面中的顯示位置。

24、另一方面，提供了一種計算機設(shè)備，所述計算機設(shè)備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如上述本技術(shù)實施例中任一所述的虛擬現(xiàn)實顯示方法。

25、另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如上述本技術(shù)實施例中任一所述的虛擬現(xiàn)實顯示方法。

26、另一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設(shè)備的處理器從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設(shè)備執(zhí)行上述實施例中任一所述的虛擬現(xiàn)實顯示方法。

27、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

28、當(dāng)虛擬現(xiàn)實設(shè)備應(yīng)用在乘車場景中，通過實時采集圖像獲取車輛所處道路的路況，根據(jù)路況中是否存在障礙物的情況以及障礙物的類型判斷出車輛行駛過程中是否會發(fā)生顛簸，對虛擬現(xiàn)實設(shè)備進行延時補償，緩解用戶因頭部運動導(dǎo)致的虛擬現(xiàn)實畫面顯示延遲的問題。對路況圖像進行分析，獲取加載位移數(shù)據(jù)和加載時延補償數(shù)據(jù)，確定虛擬現(xiàn)實設(shè)備在車輛經(jīng)過障礙物時顯示虛擬現(xiàn)實畫面中元素的方式，提前將畫面中的元素加載至目標(biāo)位置，減少用戶在佩戴虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀看畫面時出現(xiàn)的眩暈和延遲問題，提高用戶的體驗感。