本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及車云通信系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在實(shí)際的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下，尤其是遠(yuǎn)離市區(qū)的路段，存在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到的情況，同時(shí)也存在某一段路只有單個(gè)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛行駛在這兩種類型的路段，車輛會(huì)與云服務(wù)器失去連接，進(jìn)入失聯(lián)狀態(tài)。對(duì)于失聯(lián)狀態(tài)下的車輛，無(wú)法有效保證車輛及周邊事物的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供車云通信系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車云通信系統(tǒng)，應(yīng)用于編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛，包括：多個(gè)移動(dòng)通信模組，用于通過移動(dòng)通信鏈路與云計(jì)算集群中部署的云服務(wù)器進(jìn)行通信，其中，每個(gè)移動(dòng)通信模組中設(shè)置有通信卡，所述多個(gè)移動(dòng)通信模組中的通信卡組合支持至少一種通信運(yùn)營(yíng)商的通信網(wǎng)絡(luò)；衛(wèi)星通信模組，用于響應(yīng)于所述多個(gè)移動(dòng)通信模組與所述云服務(wù)器均無(wú)法建立通信的情況下發(fā)起的衛(wèi)星通信指令，通過通信衛(wèi)星與所述云服務(wù)器建立連接，以實(shí)現(xiàn)所述編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛和所述云服務(wù)器之間的通信。

3、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車云通信方法，應(yīng)用于編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛，包括：編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛使用所述車云通信系統(tǒng)連接至移動(dòng)通信基站，以通過所述移動(dòng)通信基站與云計(jì)算集群中部署的云服務(wù)器進(jìn)行通信，或者，所述編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛使用所述車云通信系統(tǒng)連接到通信衛(wèi)星，以通過衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與云計(jì)算集群中部署的云服務(wù)器進(jìn)行通信。

4、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。

5、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。

6、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，所示計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。

7、與相關(guān)技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

8、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，車云通信系統(tǒng)包括：多個(gè)移動(dòng)通信模組，用于通過移動(dòng)通信鏈路與云計(jì)算集群中部署的云服務(wù)器進(jìn)行通信，其中，每個(gè)移動(dòng)通信模組中設(shè)置有通信卡，該多個(gè)移動(dòng)通信模組中的通信卡組合支持至少一種通信運(yùn)營(yíng)商的通信網(wǎng)絡(luò)；衛(wèi)星通信模組，用于響應(yīng)于該多個(gè)移動(dòng)通信模組與該云服務(wù)器均無(wú)法建立通信的情況下發(fā)起的衛(wèi)星通信指令，通過通信衛(wèi)星與該云服務(wù)器建立連接，以實(shí)現(xiàn)該編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛和該云服務(wù)器之間的通信。也就是說(shuō)，本申請(qǐng)實(shí)施例通過設(shè)置多個(gè)移動(dòng)通信模組，該多個(gè)移動(dòng)通信模組中的通信卡組合支持至少一種通信運(yùn)營(yíng)商的通信網(wǎng)絡(luò)，保證編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛可以連接到附近可能的移動(dòng)通信基站，通過移動(dòng)通信基站與云服務(wù)器保持穩(wěn)定連接，另外，在編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛上設(shè)置有衛(wèi)星通信模組，在沒有移動(dòng)通信基站覆蓋的路段或者移動(dòng)通信無(wú)法建立連接的路段，可以通過衛(wèi)星通信與云服務(wù)器保持連接，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中采用單個(gè)通信模組，該單個(gè)通信模組設(shè)置一張通信卡或者兩張通信卡切換不同運(yùn)營(yíng)商的通信網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致在通信運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到的路段以及移動(dòng)通信無(wú)法建立連接的路段會(huì)與云服務(wù)器失去連接的技術(shù)問題，達(dá)到了保證車云通信的穩(wěn)定性、可靠性的技術(shù)效果。

9、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種車云通信系統(tǒng)，應(yīng)用于編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛和所述云服務(wù)器之間的通信鏈路至少包括移動(dòng)通信鏈路和/或衛(wèi)星通信鏈路，所述車云通信系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述通信卡支持同一運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)下的降級(jí)使用，其中，所述選擇模塊包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述選擇模塊還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述車云通信系統(tǒng)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述車云通信系統(tǒng)還包括：

7.一種車云通信方法，應(yīng)用于編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，所示計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝塑囋仆ㄐ畔到y(tǒng)、方法、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，車云通信系統(tǒng)包括：多個(gè)移動(dòng)通信模組，用于通過移動(dòng)通信鏈路與云計(jì)算集群中部署的云服務(wù)器進(jìn)行通信，每個(gè)移動(dòng)通信模組中設(shè)置有通信卡，多個(gè)移動(dòng)通信模組中的通信卡組合支持至少一種通信運(yùn)營(yíng)商的通信網(wǎng)絡(luò)；衛(wèi)星通信模組，用于響應(yīng)于多個(gè)移動(dòng)通信模組與云服務(wù)器均無(wú)法建立通信的情況下發(fā)起的衛(wèi)星通信指令，通過通信衛(wèi)星與云服務(wù)器建立連接，以實(shí)現(xiàn)該編隊(duì)自動(dòng)駕駛車輛和云服務(wù)器之間的通信。通過本申請(qǐng)，解決了相關(guān)技術(shù)中在通信運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到的路段以及移動(dòng)通信無(wú)法建立連接的路段會(huì)與云服務(wù)器失去連接的技術(shù)問題，達(dá)到了保證車云通信的穩(wěn)定性、可靠性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：武軍,于洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄂爾多斯市卡爾動(dòng)力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2