本公開(kāi)涉及取得到被攝體的距離作為縱深的縱深取得裝置等。

背景技術(shù)：

1、過(guò)去，提出測(cè)定到被攝體的距離的測(cè)距裝置(例如參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。該測(cè)距裝置具備光源和攝像部。光源對(duì)被攝體照射光。攝像部對(duì)在該被攝體反射的反射光攝像。然后，測(cè)距裝置通過(guò)將以該攝像得到的圖像的各像素值變換成到被攝體的距離，來(lái)測(cè)定到該被攝體的距離。即，測(cè)距裝置取得由攝像部得到的圖像的縱深。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專(zhuān)利文獻(xiàn)

4、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：jp特開(kāi)2011-64498號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、但在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的測(cè)距裝置中，有不能正確取得縱深的課題。

3、為此，本公開(kāi)提供能正確取得到被攝體的距離即縱深的縱深取得裝置。

4、用于解決課題的手段

5、本公開(kāi)的一個(gè)方案所涉及的縱深取得裝置具備存儲(chǔ)器和處理器，所述處理器，取得從光源照射并由被攝體反射的紅外光的強(qiáng)度，所述紅外光的強(qiáng)度通過(guò)攝像元件中包括的多個(gè)像素分別接收所述紅外光的攝像而被測(cè)量，并被保存在所述存儲(chǔ)器，對(duì)所述攝像元件中包括的多個(gè)像素分別基于在該像素中接收到的所述紅外光的強(qiáng)度算出到所述被攝體的距離作為縱深，從而生成縱深圖像，取得可見(jiàn)光圖像，所述可見(jiàn)光圖像通過(guò)與基于由在所述攝像元件中包括的多個(gè)像素分別接收到的所述紅外光的強(qiáng)度而形成的紅外光圖像實(shí)質(zhì)相同的場(chǎng)景的基于可見(jiàn)光的攝像且與所述紅外光圖像實(shí)質(zhì)相同的視點(diǎn)以及時(shí)刻的攝像而生成，并被保持在所述存儲(chǔ)器，從所述可見(jiàn)光圖像檢測(cè)包括沿著與所述可見(jiàn)光圖像的變動(dòng)(動(dòng)き)的方向垂直的方向的邊緣在內(nèi)的區(qū)域即邊緣區(qū)域，對(duì)與所述邊緣區(qū)域?qū)?yīng)的所述縱深圖像內(nèi)的區(qū)域即補(bǔ)正對(duì)象區(qū)域的縱深進(jìn)行補(bǔ)正。

6、另外，這些總括或具體的方案可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)可讀的cd-rom等記錄介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，也可以用系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序以及記錄介質(zhì)的任意的組合實(shí)現(xiàn)。另外，記錄介質(zhì)可以是非暫時(shí)的記錄介質(zhì)。

7、發(fā)明的效果

8、本公開(kāi)的縱深取得裝置能正確地取得到被攝體的距離即縱深。本公開(kāi)的一個(gè)方案中的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)以及效果會(huì)從說(shuō)明書(shū)以及附圖得以明確。相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)以及/或者效果通過(guò)幾個(gè)實(shí)施方式、和記載于說(shuō)明書(shū)以及附圖的特征來(lái)分別提供，但為了得到1個(gè)或其以上的相同特征未必需要提供全部。

技術(shù)特征：

1.一種攝像方法，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像方法，其中，

9.一種攝像裝置，具備：

10.一種記錄介質(zhì)，存儲(chǔ)程序，所述程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種攝像方法、攝像裝置以及記錄介質(zhì)。所述攝像方法包括以下步驟：通過(guò)進(jìn)行對(duì)從光源照射而由被攝體反射的光進(jìn)行接收的攝像，從而取得紅外光圖像，通過(guò)由可見(jiàn)光對(duì)所述被攝體進(jìn)行攝像從而取得可見(jiàn)光圖像，基于所述紅外光圖像和所述可見(jiàn)光圖像檢測(cè)邊緣區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：吾妻健夫,佐藤智,若井信彥,吉岡康介,清水規(guī)貴,河合良直,天田高明,川合陽(yáng)子,村井猛,竹內(nèi)宏樹(shù)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30