本發(fā)明涉及時(shí)間同步領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)的交聯(lián)關(guān)系如圖1所示，機(jī)載設(shè)備通過(guò)航電總線與慣導(dǎo)設(shè)備交聯(lián)。

2、慣導(dǎo)設(shè)備通過(guò)航電總線將絕對(duì)時(shí)間(即在慣導(dǎo)端認(rèn)為絕對(duì)準(zhǔn)確的時(shí)間)下發(fā)給機(jī)載設(shè)備，機(jī)載設(shè)備接收到絕對(duì)時(shí)間后，對(duì)絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行解析，得到年-月-日-時(shí)-分-秒-毫秒(目前是到毫秒，不排除到微秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間)格式的絕對(duì)時(shí)間，并應(yīng)用到機(jī)載設(shè)備內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)的時(shí)間同步。機(jī)載設(shè)備時(shí)間同步處理流程見(jiàn)圖2。

3、由于總線傳輸存在延時(shí)，同時(shí)機(jī)載設(shè)備在收到總線數(shù)據(jù)后，需要對(duì)總線數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析成絕對(duì)時(shí)間后傳輸給機(jī)載設(shè)備內(nèi)部其它節(jié)點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)的時(shí)間同步。總線的傳輸延時(shí)、數(shù)據(jù)解析耗時(shí)以及絕對(duì)時(shí)間在機(jī)載設(shè)備內(nèi)部的傳輸耗時(shí)都會(huì)影響機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的精度，而且數(shù)據(jù)傳輸涉及的節(jié)點(diǎn)越多，實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的耗時(shí)就越長(zhǎng)，同步精度越低。采用總線傳輸絕對(duì)時(shí)間實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步的方法，精度在毫秒到幾十毫秒量級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的全部或部分問(wèn)題，提供一種機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法和系統(tǒng)，以提高機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間的同步精度。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其包括：

4、機(jī)載設(shè)備將最新解析的絕對(duì)時(shí)間中秒以下時(shí)間做置零處理，并分發(fā)給內(nèi)部各節(jié)點(diǎn)；所述機(jī)載設(shè)備所解析的絕對(duì)時(shí)間由慣導(dǎo)不斷發(fā)送給所述機(jī)載設(shè)備；

5、慣導(dǎo)利用每秒發(fā)出的秒脈沖信號(hào)，觸發(fā)所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間更新到最新接收所述秒脈沖信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間，并以最新更新后的絕對(duì)時(shí)間作為最新的絕對(duì)時(shí)間。

6、進(jìn)一步的，機(jī)載設(shè)備將最新解析的絕對(duì)時(shí)間中秒以下時(shí)間做置零處理，包括：

7、所述機(jī)載設(shè)備在最新解析的絕對(duì)時(shí)間中秒以下時(shí)間小于第一閾值時(shí)，才將該絕對(duì)時(shí)間中秒以下時(shí)間做置零處理。

8、進(jìn)一步的，其特征在于，所述第一閾值為500毫秒。

9、進(jìn)一步的，由所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)第一個(gè)接收到絕對(duì)時(shí)間的節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)對(duì)絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行解析和處理，以及對(duì)處理后的絕對(duì)時(shí)間的分發(fā)。

10、進(jìn)一步的，所述第一個(gè)接收到絕對(duì)時(shí)間的節(jié)點(diǎn)將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行緩存，并分發(fā)給所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行緩存；各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，對(duì)最新緩存的絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行更新。

11、進(jìn)一步的，由所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)第一個(gè)接收到所述秒脈沖信號(hào)的節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)將所述秒脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)的其他節(jié)點(diǎn)。

12、進(jìn)一步的，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間更新到最新接收所述秒脈沖信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間，包括：

13、將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間的秒值加1秒。

14、進(jìn)一步的，所述機(jī)載設(shè)備所解析的絕對(duì)時(shí)間由慣導(dǎo)周期性發(fā)送給所述機(jī)載設(shè)備。

15、本發(fā)明還提供了一種機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的系統(tǒng)，其包括：

16、第一模塊，控制慣導(dǎo)不斷發(fā)送絕對(duì)時(shí)間給機(jī)載設(shè)備；以及每秒向所述機(jī)載設(shè)備發(fā)送秒脈沖信號(hào)；

17、第二模塊，控制機(jī)載設(shè)備對(duì)每次接收的絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行解析；以及將最新解析的絕對(duì)時(shí)間中秒以下時(shí)間做置零處理，并分發(fā)給內(nèi)部各節(jié)點(diǎn)；以及

18、控制機(jī)載設(shè)備中各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間更新到最新接收所述秒脈沖信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間，將最新更新后的絕對(duì)時(shí)間作為最新的絕對(duì)時(shí)間。

19、進(jìn)一步的，第二模塊控根據(jù)以下配置制機(jī)載設(shè)備中各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間更新到最新接收所述秒脈沖信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間：

20、第二模塊控制機(jī)載設(shè)備中各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間的秒值加1秒。

21、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

22、本發(fā)明所提出的同步方案，可以直接利舊目前慣導(dǎo)與機(jī)載設(shè)備間的電路和協(xié)議，在硬件電路上僅需要增加秒脈沖信號(hào)的傳遞線路，改造成本較低。而執(zhí)行同步方法后，能夠?qū)C(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)的時(shí)間同步精度由毫秒量級(jí)提高到百納秒量級(jí)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，機(jī)載設(shè)備將最新解析的絕對(duì)時(shí)間中秒以下時(shí)間做置零處理，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，所述第一閾值為500毫秒。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，由所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)第一個(gè)接收到絕對(duì)時(shí)間的節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)對(duì)絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行解析和處理，以及對(duì)處理后的絕對(duì)時(shí)間的分發(fā)。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，所述第一個(gè)接收到絕對(duì)時(shí)間的節(jié)點(diǎn)將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行緩存，并分發(fā)給所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行緩存；各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，對(duì)最新緩存的絕對(duì)時(shí)間進(jìn)行更新。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，由所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)第一個(gè)接收到所述秒脈沖信號(hào)的節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)將所述秒脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給所述機(jī)載設(shè)備內(nèi)的其他節(jié)點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求1-6任一所述的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間更新到最新接收所述秒脈沖信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間，包括：

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法，其特征在于，所述機(jī)載設(shè)備所解析的絕對(duì)時(shí)間由慣導(dǎo)周期性發(fā)送給所述機(jī)載設(shè)備。

9.一種機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的系統(tǒng)，其特征在于，第二模塊控根據(jù)以下配置制機(jī)載設(shè)備中各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間更新到最新接收所述秒脈沖信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間同步的方法和系統(tǒng)，涉及時(shí)間同步領(lǐng)域，用以提高機(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)時(shí)間的同步精度。本發(fā)明的機(jī)載設(shè)備將最新解析的絕對(duì)時(shí)間中秒以下時(shí)間做置零處理，并分發(fā)給內(nèi)部各節(jié)點(diǎn)；慣導(dǎo)利用每秒發(fā)出的秒脈沖信號(hào)，觸發(fā)機(jī)載設(shè)備內(nèi)各節(jié)點(diǎn)在每次接收到所述秒脈沖信號(hào)時(shí)，將最新的處理后的絕對(duì)時(shí)間更新到最新接收秒脈沖信號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)的整秒級(jí)別的絕對(duì)時(shí)間，并以最新更新后的絕對(duì)時(shí)間作為最新的絕對(duì)時(shí)間。本發(fā)明可利舊現(xiàn)有同步系統(tǒng)的線路，改造成本低，能夠?qū)C(jī)載設(shè)備與慣導(dǎo)的時(shí)間同步精度由毫秒量級(jí)提高到百納秒量級(jí)。

技術(shù)研發(fā)人員：文臣,周旭,程孟瀛,王健,陳杰,康鷹,蘇藝飛,龔亮亮,張力,馬新武,楊釗,童曉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十九研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2