本發(fā)明涉及一種can通信自動確定id的電路及分配方法。

背景技術：

1、can(controller?area?network)通信是一種廣泛應用于汽車、工業(yè)控制和其他嵌入式系統(tǒng)中的串行通信協(xié)議。它用于在同一網(wǎng)絡上實現(xiàn)微控制器和設備之間的高效數(shù)據(jù)傳輸和通信。

2、在can網(wǎng)絡中，每個節(jié)點(設備)需要一個唯一的標識符(id)以便進行正確的數(shù)據(jù)交換和識別。傳統(tǒng)的can系統(tǒng)通常需要人工設置或通過手動配置工具來分配這些id，在大型系統(tǒng)中可能會導致配置繁瑣且容易出錯。

3、傳統(tǒng)的id配置包括靜態(tài)id配置和動態(tài)id配置，采用靜態(tài)id配置方式，即在系統(tǒng)設計階段手動為每個can節(jié)點分配唯一id。這種方法雖然簡單，但在大型系統(tǒng)中配置工作繁瑣，并且容易出現(xiàn)id沖突和配置錯誤；采用動態(tài)id配置方式，即通過can總線上的主控制器(master)動態(tài)分配id給各個從設備(slave)。這種方法雖然提高了配置靈活性，但仍需額外的通信成本，并且在網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)量較多時，分配過程會變得復雜。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術所存在的不足而提供一種can通信自動確定id的電路及分配方法的技術方案，該電路不僅配置靈活性，而且大大降低了通信成本，在網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)量較多時，通過自動分配可以簡化分配過程，化繁為簡，不容易出錯，該分配方法不僅可以快速準確的確定模塊在整個組合中的位置，而且可以自動分配id，具有成本低、算法簡單、無時間延遲的優(yōu)點。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：包括

4、can總線；

5、和若干模塊，模塊連接于can總線；

6、每個模塊均包括adc芯片、dac芯片、連接于adc芯片的dci引腳和連接于dac芯片的dco引腳，dci引腳連接有電阻r46，dco引腳連接有電阻r49，adc芯片用于檢測dci引腳的電壓，dac芯片用于產生目標電壓并賦予dco引腳；

7、當相鄰兩個模塊進行連接時，上一模塊的dco引腳連接于下一模塊的dci引腳，下一模塊的dci引腳的電壓等于上一模塊的dco引腳的目標電壓，沿can總線確定模塊的位置，并實現(xiàn)模塊自動分配id。

8、該電路不僅配置靈活性，而且大大降低了通信成本，在網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)量較多時，通過自動分配可以簡化分配過程，化繁為簡，不容易出錯。

9、進一步，相鄰兩個模塊的dci引腳的電壓數(shù)值呈等差數(shù)列遞減。

10、進一步，等差數(shù)列遞減的差值為供電電壓與模塊總數(shù)量的比值。

11、進一步，上一模塊的dac芯片產生的目標電壓vout與下一模塊的dci引腳的電壓vin滿足公式：(供電電壓-vout)/(r46+r49)＝(vin-vout)/r49。

12、進一步，每個模塊均包括mcu和iic總線，mcu通過iic總線連接于adc芯片和dac芯片。

13、進一步，adc芯片的vin+引腳連接電阻r47，電阻r47連接dci引腳、電容c31和電阻r46，電容c31連接can_gnd，電阻r46連接can_5v。

14、進一步，adc芯片的vin-引腳連接電容c33、電容c32和can_gnd，adc芯片的vdd引腳連接電容c33、電容c32和can_5v。

15、進一步，dac芯片的scl引腳和sda引腳分別連接adc芯片的scl引腳和sda引腳。

16、進一步，dac芯片的vout引腳連接電阻r49和電容c37，電阻r49連接dco引腳，dac芯片的vss引腳連接電容c37、can_gnd、電容c38和電容c39，dac芯片的vdd引腳連接電容c38、電容c39和can_5v。

17、如上述的一種can通信自動確定id的電路的分配方法，其特征在于包括以下步驟：

18、s1、選取電路中某一位置的模塊，該位置對應的所述模塊的dci引腳沒有連接其他模塊的dco引腳，通過所述模塊的adc芯片檢測dci引腳的電壓，將電路的供電電壓賦予所述dci引腳；

19、s2、所述模塊的adc芯片檢測到dci引腳的電壓為供電電壓，所述模塊自動分配id為1；

20、s3、確定相鄰兩個所述模塊的dci引腳的電壓數(shù)值，電壓數(shù)值呈等差數(shù)列遞減，等差數(shù)列遞減的差值為供電電壓與模塊總數(shù)量的比值；

21、s4、接入下一模塊，上一模塊的dco引腳連接于下一模塊的dci引腳，下一模塊的dci引腳的電壓等于上一模塊的dco引腳的目標電壓，上一所述模塊的所述dac芯片產生的目標電壓vout與下一所述模塊的所述dci引腳的電壓vin滿足公式：(供電電壓-vout)/(r46+r49)＝(vin-vout)/r49，確定該下一模塊在can總線上的位置，并自動分配id；

22、s5、將剩余的模塊以此類推在can總線上確定位置，并自動分配id。

23、該分配方法不僅可以快速準確的確定模塊在整個組合中的位置，而且可以自動分配id，具有成本低、算法簡單、無時間延遲的優(yōu)點。

24、本發(fā)明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

25、1、本發(fā)明不僅配置靈活性，而且大大降低了通信成本，在網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)量較多時，通過自動分配可以簡化分配過程，化繁為簡，不容易出錯。

26、2、本發(fā)明的分配方法不僅可以快速準確的確定模塊在整個組合中的位置，而且可以自動分配id，具有成本低、算法簡單、無時間延遲的優(yōu)點。

技術特征：

1.一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：包括

2.根據(jù)權利要求1所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：相鄰兩個所述模塊的dci引腳的電壓數(shù)值呈等差數(shù)列遞減。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：所述等差數(shù)列遞減的差值為供電電壓與模塊總數(shù)量的比值。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：上一所述模塊的所述dac芯片產生的目標電壓vout與下一所述模塊的所述dci引腳的電壓vin滿足公式：(供電電壓-vout)/(r46+r49)＝(vin-vout)/r49。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：每個所述模塊均包括mcu和iic總線，所述mcu通過所述iic總線連接于所述adc芯片和所述dac芯片。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：所述adc芯片的vin+引腳連接電阻r47，所述電阻r47連接所述dci引腳、電容c31和電阻r46，所述電容c31連接can_gnd，所述電阻r46連接can_5v。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：所述adc芯片的vin-引腳連接電容c33、電容c32和can_gnd，所述adc芯片的vdd引腳連接所述電容c33、所述電容c32和can_5v。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：所述dac芯片的scl引腳和sda引腳分別連接所述adc芯片的scl引腳和sda引腳。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種can通信自動確定id的電路，其特征在于：所述dac芯片的vout引腳連接電阻r49和電容c37，所述電阻r49連接dco引腳，所述dac芯片的vss引腳連接所述電容c37、can_gnd、電容c38和電容c39，所述dac芯片的vdd引腳連接所述電容c38、所述電容c39和can_5v。

10.如權利要求1～9中任一項所述的一種can通信自動確定id的電路的分配方法，其特征在于包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明公開一種CAN通信自動確定ID的電路及分配方法，包括CAN總線；和若干模塊，模塊連接于CAN總線；每個模塊均包括ADC芯片、DAC芯片、連接于ADC芯片的DCI引腳和連接于DAC芯片的DCO引腳，ADC芯片用于檢測DCI引腳的電壓，DAC芯片用于產生目標電壓并賦予DCO引腳；當相鄰兩個模塊進行連接時，上一模塊的DCO引腳連接于下一模塊的DCI引腳，下一模塊的DCI引腳的電壓等于上一模塊的DCO引腳的目標電壓，沿CAN總線確定模塊的位置，并實現(xiàn)模塊自動分配ID。本發(fā)明不僅可以快速準確的確定模塊在整個組合中的位置，而且可以自動分配ID，具有成本低、算法簡單、無時間延遲的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：田威
受保護的技術使用者：浙江桃園科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30