技術(shù)特征：

1.一種基于c-l-att網(wǎng)絡(luò)模型的室內(nèi)定位方法，其特征在于，該方法具體包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s2在對信號強(qiáng)度值進(jìn)行預(yù)處理時(shí)，在卡爾曼濾波模型的基礎(chǔ)上提出了融合長短期卡爾曼濾波模型(l-kalman)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s3中搭建c-l-att網(wǎng)絡(luò)模型，其中l(wèi)網(wǎng)絡(luò)加入了改進(jìn)的自適應(yīng)門控機(jī)制長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(ag-l)，ag-l算法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，改進(jìn)的自適應(yīng)門控機(jī)制長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(ag-l)，首先通過遺忘門ft決定前一時(shí)間步的記憶單元狀態(tài)ct-1中有多少信息被保留，接著通過輸入門it決定當(dāng)前時(shí)間步的新信息中有多少被寫入記憶單元狀態(tài)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s3中att網(wǎng)絡(luò)加入了改進(jìn)的多頭融合自適應(yīng)注意力機(jī)制(m-ha)，其中m-ha由多個(gè)單頭融合自適應(yīng)注意力機(jī)制組成；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，每個(gè)注意力頭的輸出算法如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于C?L?ATT網(wǎng)絡(luò)模型的室內(nèi)定位方法；該方法提出了一種新型的卷積長短期記憶網(wǎng)絡(luò)模型C?L?ATT，該網(wǎng)絡(luò)模型由三種網(wǎng)絡(luò)混合而成，其中C網(wǎng)絡(luò)為傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，L網(wǎng)絡(luò)中加入了改進(jìn)的自適應(yīng)門控機(jī)制長短期記憶網(wǎng)絡(luò)AG?L以及ATT網(wǎng)絡(luò)加入了改進(jìn)的多頭融合自適應(yīng)注意力機(jī)制M?HA。利用采集后預(yù)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分出多個(gè)訓(xùn)練子集對C?L?ATT網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，之后利用訓(xùn)練好的模型來對未知位置進(jìn)行定位。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)位置定位并且能夠提供可靠的定位服務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：邰偉鵬,成健飛,朱賢鵬,袁虎,王朋飛,李偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽工業(yè)大學(xué)蕪湖技術(shù)創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30