本發(fā)明屬于汽車車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種t-box重啟后的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置方法、裝置及汽車。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，t-box作為一種重要的車載設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、調(diào)度和管理等領(lǐng)域。然而，由于t-box通常安裝在車輛內(nèi)部，容易受到車輛運(yùn)動(dòng)、溫度、電磁干擾、自身軟件以及基站外部等因素的影響，導(dǎo)致其獲取時(shí)間準(zhǔn)確性難以保證。

2、目前，常采用三種方法對(duì)t-box的系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行校正：第一種、基站授時(shí)，即t-box與基站建立通訊時(shí)使用基站時(shí)間作為t-box的時(shí)間基準(zhǔn)；然而在t-box無(wú)法與基站建立通訊或基站無(wú)法授時(shí)的情況下，若mpu發(fā)生重啟則無(wú)法正常獲取到基站的時(shí)間信息，影響到車端時(shí)間相關(guān)功能的正常進(jìn)行。第二種、gps衛(wèi)星授時(shí)，即通過(guò)接收gps衛(wèi)星信號(hào)，獲取衛(wèi)星時(shí)間，并將其作為t-box的時(shí)間基準(zhǔn)；然而在城市等高樓林立的區(qū)域，gps信號(hào)容易受到遮擋，導(dǎo)致時(shí)間準(zhǔn)確性降低。第三種、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步，即通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器進(jìn)行同步，獲取網(wǎng)絡(luò)時(shí)間，并將其作為t-box的時(shí)間基準(zhǔn)；然而在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定的情況下，網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步容易出現(xiàn)延遲和丟包等問(wèn)題，導(dǎo)致時(shí)間準(zhǔn)確性降低。這三種校正方法均是在整車上電軟件正常運(yùn)行后進(jìn)行的，并不能解決t-box重啟后無(wú)法獲取時(shí)間的情況。

3、cn111007916a公開了一種終端設(shè)備時(shí)間設(shè)置方法及其系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備，其將檢測(cè)的終端設(shè)備重啟過(guò)程所需時(shí)間與終端設(shè)備開始重啟的時(shí)間之和作為當(dāng)前時(shí)間（即設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)間），能保證一些功能正常進(jìn)行。但是其存在如下問(wèn)題：（1）終端設(shè)備重啟后一直以上述時(shí)間作為系統(tǒng)時(shí)間，如果檢測(cè)的終端設(shè)備重啟過(guò)程所需時(shí)間不準(zhǔn)確，則系統(tǒng)時(shí)間也會(huì)一直存在不準(zhǔn)確問(wèn)題；（2）需要專門的計(jì)時(shí)檢測(cè)儀來(lái)檢測(cè)終端設(shè)備重啟過(guò)程所需時(shí)間，成本高，不適用于汽車上的t-box。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種t-box重啟后的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置方法、裝置及汽車，以準(zhǔn)確設(shè)置t-box重啟后的系統(tǒng)時(shí)間，使車端的預(yù)約等相關(guān)功能在聯(lián)網(wǎng)之前能正常進(jìn)行。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種t-box重啟后的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置方法，包括：

3、s11、t-box重啟后判斷是否能通過(guò)基站或者gps或者網(wǎng)絡(luò)獲取到當(dāng)前實(shí)際時(shí)間，如果是，則執(zhí)行s12，否則執(zhí)行s13。

4、s12、將獲取到的當(dāng)前實(shí)際時(shí)間作為系統(tǒng)時(shí)間寫入定時(shí)器中，然后結(jié)束。

5、s13、根據(jù)t-box重啟工況確定重啟時(shí)間△t，然后執(zhí)行s14。重啟時(shí)間是指t-box重啟過(guò)程所需時(shí)間。

6、s14、利用公式：t=t0+△t，計(jì)算修正時(shí)間t，然后執(zhí)行s15。其中，t0表示已存儲(chǔ)的t-box開始重啟的時(shí)間點(diǎn)。t-box執(zhí)行重啟時(shí)，會(huì)記錄開始重啟時(shí)刻的時(shí)間點(diǎn)t0，并存在寄存器內(nèi)。

7、s15、將修正時(shí)間t作為系統(tǒng)時(shí)間寫入定時(shí)器中，然后執(zhí)行s16。

8、s16、判斷是否能通過(guò)基站或者gps或者網(wǎng)絡(luò)獲取到當(dāng)前實(shí)際時(shí)間tact，如果是，則執(zhí)行s17，否則繼續(xù)執(zhí)行s16。

9、s17、先記錄當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間tref（該當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間tref是以修正時(shí)間t作為時(shí)間基準(zhǔn)的），再將獲取到的當(dāng)前實(shí)際時(shí)間tact作為系統(tǒng)時(shí)間寫入定時(shí)器中，然后執(zhí)行s18。

10、s18、確定與t-box重啟工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間，并存儲(chǔ)，然后結(jié)束。重啟參考時(shí)間是指t-box重啟過(guò)程所需時(shí)間的參考值。

11、優(yōu)選的，根據(jù)t-box重啟工況確定重啟時(shí)間△t的方法為：

12、若t-box重啟工況為第一預(yù)設(shè)工況，則使△t=tn-1；其中，tn-1表示存儲(chǔ)的與第一預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的上一次重啟參考時(shí)間，tn-1的初始值為預(yù)先存儲(chǔ)的與第一預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t0。

13、若t-box重啟工況為第二預(yù)設(shè)工況，則使△t=t'n-1；其中，t'n-1表示存儲(chǔ)的與第二預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的上一次重啟參考時(shí)間，t'n-1的初始值為預(yù)先存儲(chǔ)的與第二預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t'0。

14、若t-box重啟工況為第三預(yù)設(shè)工況，則使△t=t"n-1；其中，t"n-1表示存儲(chǔ)的與第三預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的上一次重啟參考時(shí)間，t"n-1的初始值為預(yù)先存儲(chǔ)的與第三預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t"0。

15、優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)工況為基站校時(shí)異常工況，所述第二預(yù)設(shè)工況為程序進(jìn)程異常工況，所述第三預(yù)設(shè)工況為網(wǎng)絡(luò)異常工況。

16、優(yōu)選的，所述s18中確定與t-box重啟工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間的方法包括：

17、先利用公式：δ=tact-tref，計(jì)算本次重啟時(shí)間誤差δ。

18、再利用公式：△tt=△t+δ，計(jì)算本次重啟實(shí)際時(shí)間△tt。本次重啟實(shí)際時(shí)間是指t-box本次重啟過(guò)程所需的實(shí)際時(shí)間。

19、最后，將△tt與△t中的較小值作為與t-box重啟工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間。

20、將本次重啟實(shí)際時(shí)間△tt與上一次重啟參考時(shí)間（對(duì)應(yīng)于重啟時(shí)間△t）做比較，取較小值作為與t-box重啟工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間并存儲(chǔ)，用于下一次同類重啟工況下t-box重啟后的修正時(shí)間計(jì)算，計(jì)算的修正時(shí)間可能會(huì)慢于實(shí)際時(shí)間，而與預(yù)約功能相關(guān)的時(shí)間都是發(fā)生在將來(lái)，這樣就不會(huì)導(dǎo)致預(yù)約相關(guān)功能的時(shí)間已過(guò)去，進(jìn)而導(dǎo)致功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。若選取△tt與△t中的較大值作為與t-box重啟工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間，用于下一次同類重啟工況下t-box重啟后的修正時(shí)間計(jì)算，則在較極限的情況下可能導(dǎo)致時(shí)間已發(fā)生，相關(guān)預(yù)約功能失效。

21、優(yōu)選的，若t-box重啟工況為第一預(yù)設(shè)工況，則將△tt與△t中的較小值作為與第一預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間tn；若t-box重啟工況為第二預(yù)設(shè)工況，則將△tt與△t中的較小值作為與第二預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間t'n；若t-box重啟工況為第三預(yù)設(shè)工況，則將△tt與△t中的較小值作為與第三預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間t''n。

22、優(yōu)選的，所述與第一預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t0通過(guò)如下方式獲得：

23、先在第一預(yù)設(shè)工況下進(jìn)行m次t-box重啟測(cè)試，記錄每次重啟過(guò)程所需時(shí)間，得到m個(gè)第一重啟時(shí)間。

24、再對(duì)m個(gè)第一重啟時(shí)間求平均，得到第一重啟時(shí)間平均值tavg。

25、最后，將第一重啟時(shí)間平均值tavg作為與第一預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t0；其中，m為整數(shù)且m≥5。

26、優(yōu)選的，所述與第二預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t'0通過(guò)如下方式獲得：

27、先在第二預(yù)設(shè)工況下進(jìn)行m次t-box重啟測(cè)試，記錄每次重啟過(guò)程所需時(shí)間，得到m個(gè)第二重啟時(shí)間。

28、再對(duì)m個(gè)第二重啟時(shí)間求平均，得到第二重啟時(shí)間平均值t'avg。

29、最后，將第二重啟時(shí)間平均值t'avg作為與第二預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t'0；其中，m為整數(shù)且m≥5。

30、優(yōu)選的，所述與第三預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t"0通過(guò)如下方式獲得：

31、先在第三預(yù)設(shè)工況下進(jìn)行m次t-box重啟測(cè)試，記錄每次重啟過(guò)程所需時(shí)間，得到m個(gè)第三重啟時(shí)間。

32、再對(duì)m個(gè)第三重啟時(shí)間求平均，得到第三重啟時(shí)間平均值t''avg。

33、最后，將第三重啟時(shí)間平均值t"avg作為與第三預(yù)設(shè)工況對(duì)應(yīng)的初始重啟參考時(shí)間t"0；其中，m為整數(shù)且m≥5。

34、t-box重啟工況主要有三類，即基站校時(shí)異常工況、程序進(jìn)程異常工況、網(wǎng)絡(luò)異常工況。由于不同t-box重啟工況下，tbox重啟時(shí)間不一樣；因此，按照三類重啟工況，進(jìn)行大量的t-box重啟測(cè)試（屬于臺(tái)架測(cè)試），每類重啟工況取其重啟時(shí)間平均值，從而保證每類重啟工況取得的初始重啟參考時(shí)間更接近于實(shí)際發(fā)生的重啟時(shí)間，保證后續(xù)修正時(shí)間接近于真實(shí)時(shí)間，保證車端的預(yù)約等相關(guān)功能在聯(lián)網(wǎng)之前能更好地進(jìn)行。

35、第二方面，本發(fā)明提供一種t-box重啟后的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置裝置，包括t-box控制器，所述t-box控制器被配置為執(zhí)行上述t-box重啟后的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置方法。

36、第三方面，本發(fā)明提供一種汽車，包括上述t-box重啟后的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置裝置。

37、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下效果：

38、（1）重啟時(shí)間△t根據(jù)t-box重啟工況確定，t-box重啟工況不同，重啟時(shí)間△t也不同，其考慮因素更全，使后續(xù)計(jì)算的修正時(shí)間更接近于真實(shí)時(shí)間。

39、（2）重啟時(shí)間△t的取值為存儲(chǔ)的自適應(yīng)迭代后的時(shí)間，不需要計(jì)時(shí)檢測(cè)儀來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)，不容易出現(xiàn)瞬態(tài)波動(dòng)，可靠性更好，并且也降低了成本，適用于汽車上的t-box。

40、（3）只是在重啟后未聯(lián)網(wǎng)成功（即不能通過(guò)基站或者gps或者網(wǎng)絡(luò)獲取到當(dāng)前實(shí)際時(shí)間）時(shí)將修正時(shí)間t作為系統(tǒng)時(shí)間，以滿足車端的預(yù)約等相關(guān)功能正常進(jìn)行；待聯(lián)網(wǎng)成功（即能通過(guò)基站或者gps或者網(wǎng)絡(luò)獲取到當(dāng)前實(shí)際時(shí)間）后，以獲取到的當(dāng)前實(shí)際時(shí)間作為系統(tǒng)時(shí)間，保證了系統(tǒng)時(shí)間的準(zhǔn)確性。

41、（4）t-box重啟且先經(jīng)歷修正時(shí)間t作為系統(tǒng)時(shí)間，再聯(lián)網(wǎng)成功后，會(huì)確定與t-box重啟工況對(duì)應(yīng)的本次重啟參考時(shí)間，迭代用于下一次t-box重啟后的修正時(shí)間計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)重啟參考時(shí)間的自適應(yīng)校正，保證后續(xù)計(jì)算的修正時(shí)間t更準(zhǔn)確、更合理，進(jìn)而保證車端的預(yù)約等相關(guān)功能更好地進(jìn)行，用戶體驗(yàn)好。