本技術(shù)涉及車載通信，尤其涉及一種車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)、方法、裝設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、程序產(chǎn)品和車輛。

背景技術(shù)：

1、衛(wèi)星通信是指用戶利用各種手持、車載、船載、機(jī)載等終端，通過衛(wèi)星和地面站連接通信網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)短信、通話、數(shù)據(jù)等功能，其可以補(bǔ)充地面蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋盲區(qū)，是未來移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。例如，車載終端可用于車輛在野外、沙漠等蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋盲區(qū)與外界進(jìn)行通話，實(shí)現(xiàn)緊急情況下的通信，提升車輛安全性。

2、然而，衛(wèi)星通信要求車輛在行駛過程中始終保持與衛(wèi)星連接，目前常見的車載衛(wèi)星終端，例如車載動(dòng)中通(移動(dòng)中的衛(wèi)星地面站通信系統(tǒng))采用伺服機(jī)構(gòu)機(jī)械調(diào)節(jié)天線指向?qū)崿F(xiàn)對(duì)星操作，然而這種方式系統(tǒng)剖面大，不易與車身結(jié)構(gòu)融合設(shè)計(jì)，不適用于普通乘用車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)、方法、裝設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)、程序產(chǎn)品和車輛，以至少部分的解決上述技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供一種車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，包括：天線組、射頻切換開關(guān)以及處理模塊；

3、所述天線組包括多個(gè)天線單元，且不同所述天線單元的波束范圍不同；

4、所述射頻切換開關(guān)與所述天線組連接，受控切換所述天線組中不同天線單元的射頻連接狀態(tài)；

5、所述處理模塊用于，采集不同天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度，并根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度確定所述天線組中的目標(biāo)天線單元，并控制所述射頻切換開關(guān)與所述目標(biāo)天線單元連接實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信。

6、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述處理模塊根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度確定所述天線組中的目標(biāo)天線單元的步驟，具體包括：

7、所述處理模塊，用于將不同天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行比對(duì)，并確定信號(hào)強(qiáng)度最高的第一候選天線單元；以及

8、在所述第一候選天線單元的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的情況下，將所述第一候選天線單元確定為目標(biāo)天線單元。

9、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述處理模塊，還用于獲取所述目標(biāo)天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度，并在所述信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值時(shí)，控制所述射頻切換開關(guān)輪詢以連接所述天線組中的其他天線單元。

10、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述處理模塊，還用于在所述射頻切換開關(guān)的輪詢頻次達(dá)到預(yù)設(shè)頻次閾值時(shí)，輸出提示信息，所述提示信息用于指示衛(wèi)星通信信號(hào)差。

11、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述處理模塊，還用于根據(jù)目標(biāo)衛(wèi)星相對(duì)于車輛的方位信息、車輛的位姿信息以及不同天線單元的波束范圍，從所述天線單元中確定第二候選天線單元；其中所述目標(biāo)衛(wèi)星處于所述第二候選天線單元的波束范圍內(nèi)；以及

12、在所述第二候選天線單元的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的情況下，將所述第二候選天線單元確定為目標(biāo)天線單元。

13、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述處理模塊，還用于在所述第二候選天線單元的信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的情況下，控制所述射頻切換開關(guān)輪詢以連接所述天線組中的其他天線單元，并執(zhí)行所述采集不同天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度的步驟。

14、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述天線組中的全部天線單元的波束范圍疊加后至少覆蓋車輛的30°～150°仰角范圍。

15、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述天線組由多個(gè)低剖面貼片天線單元陣列組成，且相鄰的所述天線單元的波束范圍至少在-5db處存在重疊。

16、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供一種車載衛(wèi)星通信方法，運(yùn)行于車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括天線組、射頻切換開關(guān)以及處理模塊；所述天線組包括多個(gè)天線單元，且不同所述天線單元的波束范圍不同；

17、所述方法包括：

18、在所述射頻切換開關(guān)受控分別與所述天線組中的不同天線單元連接時(shí)，采集不同天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度；

19、根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度確定所述天線組中的目標(biāo)天線單元；

20、控制射頻切換開關(guān)與所述目標(biāo)天線單元連接實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信。

21、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，所述根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度確定所述天線組中的目標(biāo)天線單元，包括：

22、將不同天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行比對(duì)，并確定信號(hào)強(qiáng)度最高的第一候選天線單元；

23、在所述第一候選天線單元的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的情況下，將所述第一候選天線單元確定為目標(biāo)天線單元。

24、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，方法還包括：

25、獲取所述目標(biāo)天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度；

26、在所述信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值時(shí)，控制所述射頻切換開關(guān)輪詢以連接所述天線組中的其他天線單元。

27、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，方法還包括：

28、在所述射頻切換開關(guān)的輪詢頻次達(dá)到預(yù)設(shè)頻次閾值時(shí)，輸出提示信息，所述提示信息用于指示衛(wèi)星通信信號(hào)差。

29、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，方法還包括：

30、根據(jù)目標(biāo)衛(wèi)星相對(duì)于車輛的方位信息、車輛的位姿信息以及不同天線單元的波束范圍，從所述天線單元中確定第二候選天線單元；其中所述目標(biāo)衛(wèi)星處于所述第二候選天線單元的波束范圍內(nèi)；

31、在所述第二候選天線單元的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的情況下，將所述第二候選天線單元確定為目標(biāo)天線單元。

32、可選的，作為本技術(shù)的另一實(shí)施例，方法還包括：

33、在所述第二候選天線單元的信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度閾值的情況下，控制所述射頻切換開關(guān)輪詢以連接所述天線組中的其他天線單元，并執(zhí)行所述采集不同天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度的步驟。

34、根據(jù)本技術(shù)的第三方面，還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有代碼，所述處理器被配置為執(zhí)行所述代碼，當(dāng)所述代碼被執(zhí)行時(shí)，所述裝置執(zhí)行如上述任意一項(xiàng)所述的方法。

35、根據(jù)本技術(shù)的第四方面，還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，所述指令在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使得所述計(jì)算機(jī)實(shí)施如上述任意一項(xiàng)所述的方法。

36、根據(jù)本技術(shù)的第五方面，還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)有指令，所述指令在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使得所述計(jì)算機(jī)實(shí)施如上述任意一項(xiàng)所述的方法。

37、根據(jù)本技術(shù)的第六方面，還提供一種車輛，所述車輛上設(shè)置有如上述任一項(xiàng)所述的車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，所述車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)用于執(zhí)行如上述任意一項(xiàng)所述的方法。

38、本技術(shù)實(shí)施例，通過設(shè)置天線組、射頻切換開關(guān)以及處理模塊，其中天線組包括多個(gè)天線單元，且滿足不同天線單元的波束范圍不同，從而使射頻切換開關(guān)受控分別與天線組中的不同天線單元連接時(shí)，處理模塊根據(jù)采集的不同天線單元接收的信號(hào)強(qiáng)度，從確定天線組中確定目標(biāo)天線單元，并控制射頻切換開關(guān)與目標(biāo)天線單元連接來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信。本技術(shù)實(shí)施例提供的車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，衛(wèi)星通信效果好，適用于搭載在普通乘用車上。

39、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。