本申請(qǐng)涉及藍(lán)牙定位領(lǐng)域，特別是涉及一種藍(lán)牙定位測(cè)試方法、藍(lán)牙定位測(cè)試裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，各種基于ar的技術(shù)也隨之發(fā)展，ar導(dǎo)航即為其中一種。常見(jiàn)的室內(nèi)定位系統(tǒng)gps通常用于室外定位，到了建筑物內(nèi)部會(huì)出現(xiàn)由于gps信號(hào)受干擾等原因?qū)е耮ps定位不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題。ar導(dǎo)航則是將地圖信息與獲取的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)也能精確導(dǎo)航。

2、在一應(yīng)用場(chǎng)景中，ar導(dǎo)航需要使用藍(lán)牙作為輔助定位，藍(lán)牙定位能在ar應(yīng)用中提供現(xiàn)實(shí)物體的位置坐標(biāo)，以此實(shí)現(xiàn)ar應(yīng)用中虛擬物體與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的位置轉(zhuǎn)換。但對(duì)于藍(lán)牙定位結(jié)果是否準(zhǔn)確，只能通過(guò)將人在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)到的感覺(jué)與藍(lán)牙定位結(jié)果相比較，主觀感受因人而異，不具有參考性。且人為感受只能覆蓋部分場(chǎng)景，不能對(duì)整個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行感受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例主要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何對(duì)藍(lán)牙定位算法的精度進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，對(duì)此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N藍(lán)牙定位測(cè)試方法、藍(lán)牙定位測(cè)試裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種藍(lán)牙定位測(cè)試方法，該方法包括：對(duì)測(cè)試目標(biāo)所在的定位區(qū)域采集若干圖像，并利用若干圖像重建定位區(qū)域的第一場(chǎng)景模型，從第一場(chǎng)景模型中獲取測(cè)試目標(biāo)的第一定位坐標(biāo)；獲取定位區(qū)域的藍(lán)牙數(shù)據(jù)，并基于藍(lán)牙數(shù)據(jù)，重建定位區(qū)域的第二場(chǎng)景模型，從第二場(chǎng)景模型中獲取測(cè)試目標(biāo)的第二定位坐標(biāo)；獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的第一差異信息，并基于差異信息獲取藍(lán)牙設(shè)備的定位精度，利用定位精度輸出藍(lán)牙設(shè)備的定位測(cè)試結(jié)果。

3、可選地，獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的第一差異信息，包括：將第一定位坐標(biāo)從相機(jī)坐標(biāo)系，變換到預(yù)設(shè)坐標(biāo)系，生成第三定位坐標(biāo)；將第二定位坐標(biāo)從藍(lán)牙坐標(biāo)系，變換到預(yù)設(shè)坐標(biāo)系，生成第四定位坐標(biāo)；計(jì)算第三定位坐標(biāo)和第四定位坐標(biāo)的第一差異信息。

4、可選地，獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的第一差異信息之后，該方法還包括：基于至少一個(gè)測(cè)試目標(biāo)以及各所述測(cè)試目標(biāo)的所述第一定位坐標(biāo)和所述第二定位坐標(biāo)之間的所述第一差異信息，對(duì)第一場(chǎng)景模型與第二場(chǎng)景模型進(jìn)行標(biāo)定；將標(biāo)定后的第一場(chǎng)景模型和第二場(chǎng)景模型進(jìn)行可視化輸出。

5、可選地，獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的第一差異信息，并基于差異信息獲取藍(lán)牙設(shè)備的定位精度，包括：獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的第一差異信息；基于第一差異信息，獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的絕對(duì)距離；按照絕對(duì)距離評(píng)價(jià)藍(lán)牙設(shè)備的定位精度。

6、可選地，按照絕對(duì)距離評(píng)價(jià)藍(lán)牙設(shè)備的定位精度，包括：預(yù)設(shè)多個(gè)定位精度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)一個(gè)距離范圍；按照絕對(duì)距離所在的距離范圍，確定藍(lán)牙設(shè)備的定位精度。

7、可選地，按照絕對(duì)距離所在的距離范圍，確定藍(lán)牙設(shè)備的定位精度之后，該方法還包括：獲取多個(gè)測(cè)試目標(biāo)的定位精度；將多個(gè)測(cè)試目標(biāo)中定位精度在預(yù)設(shè)定位精度以上的測(cè)試目標(biāo)，作為成功測(cè)試目標(biāo)；基于成功測(cè)試目標(biāo)的數(shù)量與多個(gè)測(cè)試目標(biāo)的總數(shù)量的比值，確定藍(lán)牙設(shè)備的定位成功率。

8、可選地，從第二場(chǎng)景模型中獲取測(cè)試目標(biāo)的第二定位坐標(biāo)之后，該方法還包括：獲取確定測(cè)試目標(biāo)的第二定位坐標(biāo)的耗時(shí)；基于耗時(shí)，確定藍(lán)牙設(shè)備的耗時(shí)指標(biāo)。

9、可選地，確定藍(lán)牙設(shè)備的定位成功率之后，該方法還包括：基于藍(lán)牙設(shè)備的定位成功率、耗時(shí)指標(biāo)以及定位精度，調(diào)試藍(lán)牙設(shè)備的定位算法參數(shù)。

10、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種藍(lán)牙定位測(cè)試裝置，該藍(lán)牙定位測(cè)試裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器與處理器耦接，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，處理器用于執(zhí)行程序數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)如上述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法。

11、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有程序數(shù)據(jù)，程序數(shù)據(jù)在被執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)上述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的藍(lán)牙定位測(cè)試方法應(yīng)用于藍(lán)牙定位測(cè)試裝置，藍(lán)牙定位測(cè)試裝置對(duì)測(cè)試目標(biāo)所在的定位區(qū)域采集若干圖像，并利用若干圖像重建定位區(qū)域的第一場(chǎng)景模型，從第一場(chǎng)景模型中獲取測(cè)試目標(biāo)的第一定位坐標(biāo)；獲取定位區(qū)域的藍(lán)牙數(shù)據(jù)，并基于藍(lán)牙數(shù)據(jù)，重建定位區(qū)域的第二場(chǎng)景模型，從第二場(chǎng)景模型中獲取測(cè)試目標(biāo)的第二定位坐標(biāo)；獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的第一差異信息，并基于差異信息獲取藍(lán)牙設(shè)備的定位精度，利用定位精度輸出藍(lán)牙設(shè)備的定位測(cè)試結(jié)果。通過(guò)上述方式，與常規(guī)的藍(lán)牙定位測(cè)試方法相比，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的利用藍(lán)牙定位測(cè)試裝置采集測(cè)試目標(biāo)所在的定位區(qū)域的若干圖像并利用圖像重建定位區(qū)域的場(chǎng)景模型的方法，可以對(duì)通過(guò)藍(lán)牙定位所得的坐標(biāo)與通過(guò)高精度地圖重建的場(chǎng)景中獲得的坐標(biāo)進(jìn)行比較，以此對(duì)藍(lán)牙定位的精度與準(zhǔn)確度進(jìn)行量化，避免了因?yàn)槿藶樵u(píng)估藍(lán)牙定位的結(jié)果而導(dǎo)致評(píng)估不夠精確和客觀的問(wèn)題。本申請(qǐng)實(shí)施例的藍(lán)牙定位測(cè)試方法能夠利用高精度地圖準(zhǔn)確且客觀地驗(yàn)證藍(lán)牙定位算法的精度和準(zhǔn)確度，并能通過(guò)此測(cè)試結(jié)果對(duì)藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行調(diào)試以提升藍(lán)牙設(shè)備定位精度。

技術(shù)特征：

1.一種藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，所述藍(lán)牙定位測(cè)試方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法，其特征在于，

9.一種藍(lán)牙定位測(cè)試裝置，其特征在于，所述藍(lán)牙定位測(cè)試裝置包括存儲(chǔ)器以及與所述存儲(chǔ)器耦接的處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)在被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，用以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的藍(lán)牙定位測(cè)試方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種藍(lán)牙定位測(cè)試方法、藍(lán)牙定位測(cè)試裝置以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該藍(lán)牙定位測(cè)試方法包括：對(duì)測(cè)試目標(biāo)所在的定位區(qū)域采集若干圖像，并利用若干圖像重建定位區(qū)域的第一場(chǎng)景模型，從第一場(chǎng)景模型中獲取測(cè)試目標(biāo)的第一定位坐標(biāo)；獲取定位區(qū)域的藍(lán)牙數(shù)據(jù)，并基于藍(lán)牙數(shù)據(jù)，重建定位區(qū)域的第二場(chǎng)景模型，從第二場(chǎng)景模型中獲取測(cè)試目標(biāo)的第二定位坐標(biāo)；獲取第一定位坐標(biāo)與第二定位坐標(biāo)的第一差異信息，并基于差異信息獲取藍(lán)牙設(shè)備的定位精度，利用定位精度輸出藍(lán)牙設(shè)備的定位測(cè)試結(jié)果。通過(guò)上述方式，本申請(qǐng)能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)高精度地圖獲得的定位信息與藍(lán)牙定位信息相比較，根據(jù)其差異量化藍(lán)牙室內(nèi)定位算法的精度和準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：李春艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海商湯智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2