本公開涉及主裝置經(jīng)由從多個(gè)通信信道依次選擇的一個(gè)通信信道而與從裝置執(zhí)行無(wú)線通信的無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線通信方法及持久性計(jì)算機(jī)讀取介質(zhì)所具備的命令。

背景技術(shù)：

1、作為這種無(wú)線通信系統(tǒng)，已知有例如專利文獻(xiàn)1所記載的系統(tǒng)。在專利文獻(xiàn)1的無(wú)線通信系統(tǒng)中，在無(wú)線通信裝置的接收信號(hào)中產(chǎn)生了數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤時(shí)，在該數(shù)據(jù)包的無(wú)線信號(hào)的rssi值大于預(yù)先設(shè)定好的閾值th1的情況下，無(wú)線通信裝置判斷為接收到該數(shù)據(jù)包的接收動(dòng)作是因與其他電波的干擾而引起的接收錯(cuò)誤。并且，無(wú)線通信裝置對(duì)接收次數(shù)和接收錯(cuò)誤次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，存儲(chǔ)各頻率信道中的因干擾引起的接收錯(cuò)誤的頻度(接收錯(cuò)誤次數(shù)/接收次數(shù))。在接收錯(cuò)誤的頻度超過(guò)閾值th2的情況下，無(wú)線通信裝置判斷為在因干擾引起的接收錯(cuò)誤的頻度超過(guò)了閾值th2的頻率信道中存在干擾源，將該頻率信道作為不可使用信道來(lái)存儲(chǔ)。

2、在先技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2006－128812號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、如上所述，在專利文獻(xiàn)1的無(wú)線通信系統(tǒng)中，將因與其他電波的干擾而導(dǎo)致通信質(zhì)量降低的頻率信道設(shè)為不可使用信道。另外，在專利文獻(xiàn)1的無(wú)線通信系統(tǒng)中，將設(shè)為不可使用信道的頻率信道在經(jīng)過(guò)設(shè)定期間的情況下恢復(fù)為可使用的頻率信道。以下，在本說(shuō)明書中，稱呼這樣的將頻率信道設(shè)定為不可使用信道或者使其恢復(fù)為可使用信道的控制為信道映射控制。

2、這里，構(gòu)成無(wú)線通信系統(tǒng)的主裝置和從裝置需要具有共通的信道映射。這是因?yàn)椋ㄟ^(guò)主裝置和從裝置具有共通的信道映射，由此能夠在主裝置和從裝置中依次選擇同一通信信道。另外，信道映射是表示在主裝置與從裝置的無(wú)線通信中可使用的多個(gè)通信信道的映射。

3、當(dāng)利用上述的信道映射控制來(lái)變更用于無(wú)線通信的通信信道時(shí)，信道映射也被更新。因而，被更新了的信道映射需要與表示其利用開始時(shí)機(jī)的信息一起由主裝置和從裝置所共享。因此，例如考慮使主裝置根據(jù)信道映射被更新這一情況而將更新后的信道映射及表示利用開始時(shí)機(jī)的信息向從裝置發(fā)送。然而，在更新后的信道映射及表示利用開始時(shí)機(jī)的信息從主裝置的發(fā)送及/或被從裝置的接收沒(méi)有正常地進(jìn)行的情況下，在主裝置和從裝置中信道映射可能會(huì)變得不一致。在信道映射變得不一致的情況下，通信中所使用的通信信道不同，從而產(chǎn)生通信錯(cuò)誤連續(xù)地發(fā)生而導(dǎo)致通信可靠性降低的可能性。

4、本公開鑒于上述的點(diǎn)而作成，其目的在于，提供能夠?qū)嵤┬诺烙成淇刂撇⑶乙种仆ㄐ趴煽啃越档偷臒o(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線通信方法及持久性計(jì)算機(jī)讀取介質(zhì)所具備的命令。

5、為了達(dá)成上述目的，本公開的無(wú)線通信系統(tǒng)是主裝置經(jīng)由從多個(gè)通信信道中依次選擇的一個(gè)通信信道來(lái)與從裝置執(zhí)行無(wú)線通信的系統(tǒng)，其中，

6、無(wú)線通信系統(tǒng)構(gòu)成為，具備：

7、質(zhì)量判定部，其在主裝置與從裝置進(jìn)行無(wú)線通信時(shí)，判定各通信信道的通信質(zhì)量；

8、通信信道決定部，其基于質(zhì)量判定部對(duì)各通信信道的通信質(zhì)量的判定結(jié)果，來(lái)決定用于無(wú)線通信的通信信道；

9、信道映射共享部，其將表示由通信信道決定部決定出的通信信道的信道映射從主裝置向從裝置發(fā)送，使主裝置和從裝置共享信道映射；

10、共享判定部，其基于根據(jù)接收到信道映射而自從裝置發(fā)送來(lái)的信道映射接收確認(rèn)信號(hào)的接收結(jié)果，來(lái)判定信道映射是否已被主裝置和從裝置共享；以及

11、通信切斷部，其在主裝置中切斷與從裝置的通信連接，

12、信道映射共享部在盡管發(fā)送了信道映射但共享判定部沒(méi)有判定為信道映射的共享已實(shí)現(xiàn)的情況下，反復(fù)進(jìn)行信道映射的發(fā)送，

13、基于盡管信道映射共享部發(fā)送信道映射的發(fā)送次數(shù)達(dá)到了第一規(guī)定次數(shù)但在共享判定部中一次都沒(méi)有做出信道映射已被共享的判定這一情況，通信切斷部在規(guī)定的時(shí)機(jī)切斷與從裝置的通信連接。

14、另外，本公開的無(wú)線通信方法是主裝置經(jīng)由從多個(gè)通信信道中依次選擇的一個(gè)通信信道來(lái)與從裝置執(zhí)行無(wú)線通信的方法，其中，

15、無(wú)線通信方法構(gòu)成為，包括：

16、質(zhì)量判定步驟，在主裝置與從裝置進(jìn)行無(wú)線通信時(shí)判定各通信信道的通信質(zhì)量；

17、通信信道決定步驟，基于質(zhì)量判定步驟中的各通信信道的通信質(zhì)量的判定結(jié)果，來(lái)決定用于無(wú)線通信的通信信道；

18、信道映射共享步驟，將表示在通信信道決定步驟中決定出的通信信道的信道映射從主裝置向從裝置發(fā)送，使主裝置和從裝置共享信道映射；

19、共享判定步驟，基于根據(jù)接收到信道映射而自從裝置發(fā)送來(lái)的信道映射接收確認(rèn)信號(hào)的接收結(jié)果，來(lái)判定信道映射是否已被主裝置和從裝置共享；以及

20、通信切斷步驟，在主裝置中切斷與從裝置的通信連接，

21、在信道映射共享步驟中，在盡管發(fā)送了信道映射但在共享判定步驟中沒(méi)有判定為信道映射的共享已實(shí)現(xiàn)的情況下，反復(fù)進(jìn)行信道映射的發(fā)送，

22、基于盡管在信道映射共享步驟中信道映射的發(fā)送次數(shù)達(dá)到了第一規(guī)定次數(shù)但在共享判定步驟中一次都沒(méi)有做出信道映射已被共享的判定這一情況，在通信切斷步驟中在規(guī)定的時(shí)機(jī)切斷與從裝置的通信連接。

23、另外，本公開的持久性計(jì)算機(jī)讀取介質(zhì)是具備由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的命令的持久性計(jì)算機(jī)讀取介質(zhì)，其中，命令用于主裝置經(jīng)由從多個(gè)通信信道中依次選擇的一個(gè)通信信道來(lái)與從裝置執(zhí)行無(wú)線通信，在執(zhí)行命令時(shí)，使至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)：

24、質(zhì)量判定功能，其在主裝置與從裝置進(jìn)行無(wú)線通信時(shí)判定各通信信道的通信質(zhì)量；

25、通信信道決定功能，其基于通過(guò)質(zhì)量判定功能獲得的各通信信道的通信質(zhì)量的判定結(jié)果，來(lái)決定用于無(wú)線通信的通信信道；

26、信道映射共享功能，其將表示通過(guò)通信信道決定功能決定出的通信信道的信道映射從主裝置向從裝置發(fā)送，使主裝置和從裝置共享信道映射；

27、共享判定功能，其基于根據(jù)接收到信道映射而自從裝置發(fā)送來(lái)的信道映射接收確認(rèn)信號(hào)的接收結(jié)果，來(lái)判定信道映射是否已被主裝置和從裝置共享；以及

28、通信切斷功能，其在主裝置中切斷與從裝置的通信連接，

29、在盡管通過(guò)信道映射共享功能發(fā)送了信道映射但通過(guò)共享判定功能沒(méi)有判定為信道映射的共享已實(shí)現(xiàn)的情況下，反復(fù)進(jìn)行信道映射的發(fā)送，

30、基于盡管通過(guò)信道映射共享功能發(fā)送信道映射的發(fā)送次數(shù)達(dá)到了第一規(guī)定次數(shù)但通過(guò)共享判定功能一次都沒(méi)有做出信道映射已被共享的判定這一情況，通過(guò)通信切斷功能在規(guī)定的時(shí)機(jī)切斷與從裝置的通信連接。

31、如上所述，在本公開的無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)線通信方法及持久性計(jì)算機(jī)讀取介質(zhì)所具備的命令中，在盡管發(fā)送了信道映射但沒(méi)有判定為信道映射的共享已實(shí)現(xiàn)的情況下，反復(fù)進(jìn)行信道映射的發(fā)送。因而，能夠提高主裝置和從裝置能共享信道映射的可能性。但是，在盡管信道映射的發(fā)送次數(shù)達(dá)到了第一規(guī)定次數(shù)但一次都沒(méi)有做出信道映射已被共享的判定的情況下，在規(guī)定的時(shí)機(jī)切斷與從裝置的通信連接。由此，能夠抑制因主裝置與從裝置的信道映射的不同而連續(xù)地產(chǎn)生通信錯(cuò)誤、致使通信可靠性降低這樣的事態(tài)的發(fā)生。

32、上述括號(hào)內(nèi)的參考標(biāo)記只不過(guò)是為了容易理解本公開而示出與后述的實(shí)施方式中的具體結(jié)構(gòu)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例的標(biāo)記，絲毫沒(méi)有限制本公開的范圍的意思。

33、另外，關(guān)于上述的本公開的特征以外的、在權(quán)利要求書的各權(quán)利要求中記載的技術(shù)特征，將會(huì)根據(jù)后述的實(shí)施方式的說(shuō)明及附圖而得以明確。