本發(fā)明的實施方式涉及3d數(shù)據(jù)編碼裝置和3d數(shù)據(jù)解碼裝置。

背景技術(shù)：

1、為了高效地傳輸或記錄3d數(shù)據(jù)，存在將3d數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二維圖像，通過運動圖像編碼方式進行編碼，生成編碼數(shù)據(jù)的3d數(shù)據(jù)編碼裝置、以及從該編碼數(shù)據(jù)解碼二維圖像，重構(gòu)3d數(shù)據(jù)的3d數(shù)據(jù)解碼裝置。

2、作為具體的3d數(shù)據(jù)編碼方式，例如可以列舉出mpeg-i的iso/iec?23090-5v3c(visual?volumetric?video-based?coding：基于體積視頻的編碼)和v-pcc(video-basedpoint?cloud?compression：基于視頻的點云壓縮)。v3c能對由點的位置和屬性信息構(gòu)成的點云進行編碼、解碼。而且，還能通過iso/iec?23090-12(mpeg沉浸式視頻(mpeg?immersivevideo：miv))和正在標準化的iso/iec?23090-29(基于視頻的動態(tài)網(wǎng)格編碼(video-baseddynamic?mesh?coding：v-dmc))，用于多視點影像、網(wǎng)格影像的編碼、解碼。v-dmc方式在非專利文獻1中公開了最新的草稿文件。

3、在這些3d數(shù)據(jù)編碼方式中，將構(gòu)成3d數(shù)據(jù)的幾何、屬性作為圖像，使用h.265/hevc(high?efficiency?video?coding：高效視頻編碼)、h.266/vvc(versatile?video?coding：多功能視頻編碼)這樣的運動圖像編碼方式來進行編碼/解碼。

4、在點群的情況下，幾何圖像是到投影面的深度，屬性圖像是將屬性投影到投影面得到的圖像。

5、非專利文獻1那樣的3d數(shù)據(jù)(網(wǎng)格數(shù)據(jù))由基本網(wǎng)格、網(wǎng)格位移、網(wǎng)格位移排列、紋理映射圖像構(gòu)成?；揪W(wǎng)格能利用draco那樣的頂點編碼方式，幾何圖像是將網(wǎng)格位移二維化的網(wǎng)格位移圖像，屬性圖像是紋理映射圖像。如上所述，它們可以使用hevc、vvc那樣的運動圖像編碼方式來進行編碼/解碼。

6、現(xiàn)有技術(shù)文獻

7、非專利文獻

8、非專利文獻1

9、wd?3.0ofv-dmc(mds22775_wg07_n00611_d9)，iso/iec?jtc?1/sc?29/wg?7n0611，april?2023

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、在非專利文獻1的將網(wǎng)格位移圖像編碼/解碼成4：2：0格式的圖像的方法中，存在與解碼裝置的能力相應的可伸縮功能、容錯性功能不充分的問題。

3、本發(fā)明的目的在于，在使用了運動圖像編碼方式的3d數(shù)據(jù)的編碼/解碼中，將網(wǎng)格位移圖像編碼/解碼成ycbcr4：2：0格式的圖像，降低由編碼引起的失真，高質(zhì)量地對3d數(shù)據(jù)進行編碼/解碼。

4、技術(shù)方案

5、為了解決上述的問題，本發(fā)明的一個方案的3d數(shù)據(jù)解碼裝置對編碼數(shù)據(jù)進行解碼，所述3d數(shù)據(jù)解碼裝置的特征在于，具備：動畫解碼部，對從上述編碼數(shù)據(jù)的單元類型為v3c_gvd的幾何動畫流解碼的網(wǎng)格位移圖像進行解碼；和位移解映射部，從具有x，y位置和分量compidx的網(wǎng)格位移圖像gframe[compidx][y][x]導出每個位置pos、分量compidx的網(wǎng)格位移qdisp[compidx][pos]，上述位移解映射部在幾何圖像為4：2：0的情況下，通過從0至表示幾何的維數(shù)displacementdim的值-1的變量compidx與高度dispcompheight的乘積導出幾何圖像的y坐標，來導出上述網(wǎng)格位移。

6、有益效果

7、根據(jù)本發(fā)明的一個方案，能降低由網(wǎng)格位移圖像的編碼引起的失真，高質(zhì)量地對3d數(shù)據(jù)進行編碼/解碼。

技術(shù)特征：

1.一種3d數(shù)據(jù)解碼裝置，對編碼數(shù)據(jù)進行解碼，所述3d數(shù)據(jù)解碼裝置的特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d數(shù)據(jù)解碼裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d數(shù)據(jù)解碼裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d數(shù)據(jù)解碼裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3d數(shù)據(jù)解碼裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d數(shù)據(jù)解碼裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d數(shù)據(jù)解碼裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d數(shù)據(jù)解碼裝置，其特征在于，

9.一種3d數(shù)據(jù)編碼裝置，對3d數(shù)據(jù)進行編碼，所述3d數(shù)據(jù)編碼裝置的特征在于，具備：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的在于，在使用了運動圖像編碼方式的3D數(shù)據(jù)的編碼/解碼中，將網(wǎng)格位移圖像編碼/解碼為4：2：0格式的圖像，降低由編碼引起的失真，高質(zhì)量地對3D數(shù)據(jù)進行編碼/解碼。在3D數(shù)據(jù)解碼裝置中，具備：動畫解碼部，對從上述編碼數(shù)據(jù)的單元類型為V3C_GVD的幾何動畫流解碼的網(wǎng)格位移圖像進行解碼；和位移解映射部，從網(wǎng)格位移圖像導出每個位置pos、分量compIdx的網(wǎng)格位移，上述位移解映射部在幾何圖像為4：2：0的情況下，通過從0至表示幾何的維數(shù)的值?1的變量與高度的乘積導出幾何圖像的Y坐標，來導出上述網(wǎng)格位移。

技術(shù)研發(fā)人員：德毛靖昭,高田圭一郎,豬飼知宏,中條健,青野友子
受保護的技術(shù)使用者：夏普株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26