本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控，尤其涉及一種基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、視頻監(jiān)控是安防系統(tǒng)的重要組成部分。在視頻監(jiān)控中，為了保護(hù)隱私區(qū)域，一般采用在視頻圖像上設(shè)置一個隱私遮罩，以對視頻畫面中的隱私區(qū)域進(jìn)行遮蓋。3d遮罩是指遮罩位置隨攝像機(jī)云臺位置的變化而變化。

2、針對3d遮罩，由于鏡頭存在光學(xué)畸變現(xiàn)象，隨著鏡頭的視場角越大，畸變現(xiàn)象越嚴(yán)重，即遮罩位置距離鏡頭中心越遠(yuǎn)，變形越嚴(yán)重。而隱私遮罩的大小固定，導(dǎo)致隱私區(qū)域距離鏡頭中心點(diǎn)越遠(yuǎn)，隱私區(qū)域泄漏的概率越大。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過設(shè)置較大范圍的隱私遮罩對隱私區(qū)域進(jìn)行遮蓋。然而，設(shè)置較大范圍的隱私遮罩，導(dǎo)致當(dāng)前監(jiān)控范圍內(nèi)的監(jiān)控效果較差，同時，隨著云臺位置的改變，無法長期保證隱私區(qū)域的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法、裝置和電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法長期保證隱私區(qū)域的安全性的缺陷，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)隱私遮罩隨監(jiān)控范圍的變化而自動調(diào)整，提高隱私區(qū)域的安全性。

2、本發(fā)明提供一種基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，包括：

3、獲取鏡頭畫面中的預(yù)設(shè)隱私遮罩；

4、基于所述鏡頭畫面不同區(qū)域的畸變信息和鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩；

5、輸出所述目標(biāo)隱私遮罩。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，所述基于所述鏡頭畫面不同區(qū)域的畸變信息和鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩，包括：

7、基于鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后的第一監(jiān)控畫面在監(jiān)控全景圖中的第一位置信息；

8、將所述第一位置信息和所述預(yù)設(shè)隱私遮罩在所述監(jiān)控全景圖中的第二位置信息進(jìn)行匹配，確定所述第一監(jiān)控畫面和所述預(yù)設(shè)隱私遮罩的位置匹配結(jié)果；

9、基于所述位置匹配結(jié)果和所述鏡頭中不同區(qū)域的畸變信息，確定所述目標(biāo)隱私遮罩。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，

11、所述基于所述位置匹配結(jié)果和所述鏡頭不同區(qū)域的畸變信息，確定所述目標(biāo)隱私遮罩，包括：

12、在所述位置匹配結(jié)果包括所述預(yù)設(shè)隱私遮罩與所述第一監(jiān)控畫面部分匹配的情況下，確定所述預(yù)設(shè)隱私遮罩和所述第一監(jiān)控畫面的重疊區(qū)域；

13、確定所述重疊區(qū)域?qū)?yīng)的輪廓信息；

14、基于所述輪廓信息和所述輪廓信息在鏡頭中的畸變信息，確定所述目標(biāo)隱私遮罩。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，所述基于所述位置匹配結(jié)果和所述鏡頭不同區(qū)域的畸變信息，確定所述目標(biāo)隱私遮罩，包括：

16、在所述位置匹配結(jié)果包括所述預(yù)設(shè)隱私遮罩與所述第一監(jiān)控畫面完全匹配的情況下，基于所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的第二位置信息和所述預(yù)設(shè)隱私遮罩所處鏡頭中的畸變信息，確定畸變隱私遮罩；

17、基于所述畸變隱私遮罩對應(yīng)的畸變位置信息和所述第一監(jiān)控畫面對應(yīng)的第一位置信息進(jìn)行匹配，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩。

18、根據(jù)本發(fā)明提供的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，所述基于所述畸變隱私遮罩對應(yīng)的畸變位置信息和所述第一監(jiān)控畫面對應(yīng)的第一位置信息進(jìn)行匹配，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩，包括：

19、在所述畸變隱私遮罩和所述第一監(jiān)控畫面完全匹配的情況下，將所述畸變隱私遮罩確定為所述目標(biāo)隱私遮罩；

20、在所述畸變隱私遮罩和所述第一監(jiān)控畫面部分匹配的情況下，將所述畸變隱私遮罩和所述第一監(jiān)控畫面的重疊區(qū)域確定為所述目標(biāo)隱私遮罩。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，所述基于鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后第一監(jiān)控畫面在監(jiān)控全景圖中的第一位置信息，包括：

22、基于所述監(jiān)控配置信息中所述監(jiān)控范圍變化前后的云臺位置變化信息和/或所述鏡頭的變倍信息，確定所述監(jiān)控畫面位置變化量；

23、基于所述監(jiān)控畫面位置變化量和所述監(jiān)控配置信息中的第三位置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后所述第一監(jiān)控畫面對應(yīng)的第一位置信息，所述第三位置信息為所述監(jiān)控范圍變化前所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的第二監(jiān)控畫面在所述監(jiān)控全景圖中的位置信息。

24、根據(jù)本發(fā)明提供的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，所述方法還包括：

25、在所述監(jiān)控配置信息中包括所述監(jiān)控范圍變化前后的云臺位置變化信息的情況下，將所述監(jiān)控范圍變化前后的云臺電機(jī)步長確定為所述云臺位置變化信息。

26、本發(fā)明還提供一種基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理裝置，包括：

27、獲取模塊，用于獲取鏡頭畫面中的預(yù)設(shè)隱私遮罩；

28、確定模塊，用于基于所述鏡頭畫面不同區(qū)域的畸變信息和鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩；

29、輸出模塊，用于輸出所述目標(biāo)隱私遮罩。

30、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法。

31、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法。

32、本發(fā)明提供的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法、裝置和電子設(shè)備，獲取鏡頭畫面中的預(yù)設(shè)隱私遮罩，在鏡頭的監(jiān)控范圍變化后，預(yù)設(shè)隱私遮罩在監(jiān)控范圍內(nèi)的位置發(fā)生變化，即預(yù)設(shè)隱私遮罩在監(jiān)控范圍內(nèi)的畸變信息發(fā)生變化，根據(jù)監(jiān)控范圍變化前后預(yù)設(shè)隱私遮罩所處的監(jiān)控配置信息，確定監(jiān)控范圍變化后預(yù)設(shè)隱私遮罩所處鏡頭中的區(qū)域，并從鏡頭不同區(qū)域的畸變信息中確定該鏡頭區(qū)域的畸變信息，進(jìn)而確定監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)隱私遮罩隨監(jiān)控范圍的變化而自動調(diào)整，避免隱私區(qū)域泄露，提高隱私區(qū)域的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，其特征在于，所述基于所述鏡頭畫面不同區(qū)域的畸變信息和鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，其特征在于，所述基于所述位置匹配結(jié)果和所述鏡頭不同區(qū)域的畸變信息，確定所述目標(biāo)隱私遮罩，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，其特征在于，所述基于所述位置匹配結(jié)果和所述鏡頭不同區(qū)域的畸變信息，確定所述目標(biāo)隱私遮罩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，其特征在于，所述基于所述畸變隱私遮罩對應(yīng)的畸變位置信息和所述第一監(jiān)控畫面對應(yīng)的第一位置信息進(jìn)行匹配，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，其特征在于，所述基于鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后第一監(jiān)控畫面在監(jiān)控全景圖中的第一位置信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法。

10.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于鏡頭畸變的隱私遮罩處理方法、裝置和電子設(shè)備，涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取鏡頭畫面中的預(yù)設(shè)隱私遮罩；基于所述鏡頭畫面不同區(qū)域的畸變信息和鏡頭的監(jiān)控范圍變化前后所述預(yù)設(shè)隱私遮罩對應(yīng)的監(jiān)控配置信息，確定所述監(jiān)控范圍變化后的目標(biāo)隱私遮罩；輸出所述目標(biāo)隱私遮罩。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)隱私遮罩隨監(jiān)控范圍的變化而自動調(diào)整，提高隱私區(qū)域的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：祝接金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江宇視科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2