本技術(shù)屬于通信，具體涉及一種感知處理方法、裝置、通信設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于感知(sensing)場(chǎng)景中，存在隱私考慮，諸如一些軍事設(shè)施，軍事區(qū)域，公共安全設(shè)備或隱私級(jí)別較高的設(shè)備等是不允許被感知策測(cè)量的。但不同于定位，定位考慮的目標(biāo)ue的定位，實(shí)際上是定位過(guò)程的參與者，5gc(5g?core)是可以通過(guò)信令交互等方式直接和目標(biāo)ue確認(rèn)隱私問(wèn)題，而對(duì)于感知，往往是被感知的對(duì)象具有隱私問(wèn)題，即對(duì)象是被動(dòng)感知的。因此如何對(duì)感知場(chǎng)景中具有隱私考慮的區(qū)域，設(shè)備，對(duì)象等感知目標(biāo)進(jìn)行感知處理亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知處理方法、裝置、通信設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠解決如何對(duì)感知場(chǎng)景中具有隱私考慮的區(qū)域，設(shè)備，對(duì)象等感知目標(biāo)進(jìn)行感知和感知隱私保護(hù)的問(wèn)題。

2、第一方面，提供了一種感知處理方法，包括：

3、第一通信設(shè)備接收感知請(qǐng)求；

4、所述第一通信設(shè)備獲取感知隱私設(shè)置；

5、所述第一通信設(shè)備根據(jù)所述感知隱私設(shè)置，對(duì)感知目標(biāo)執(zhí)行感知隱私處理；

6、所述第一通信設(shè)備反饋感知隱私處理結(jié)果；

7、其中，所述感知請(qǐng)求攜帶感知目標(biāo)的信息，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

8、目標(biāo)通信設(shè)備；

9、目標(biāo)區(qū)域；

10、目標(biāo)對(duì)象。

11、第二方面，提供了一種感知隱私配置方法，包括：

12、第二通信設(shè)備向第一通信設(shè)備發(fā)送感知隱私設(shè)置；

13、其中，所述感知隱私設(shè)置用于對(duì)感知目標(biāo)的感知隱私處理，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

14、目標(biāo)通信設(shè)備；

15、目標(biāo)區(qū)域；

16、目標(biāo)對(duì)象。

17、第三方面，提供了一種感知處理方法，包括：

18、第三通信設(shè)備從第四通信設(shè)備接收第二請(qǐng)求消息，所述第二請(qǐng)求消息中攜帶感知隱私設(shè)置，所述第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)或者更新所述第四通信設(shè)備的感知隱私設(shè)置；

19、所述第三通信設(shè)備向第二通信設(shè)備發(fā)送所述感知隱私設(shè)置；

20、所述第三通信設(shè)備向所述第四通信設(shè)備發(fā)送第二回復(fù)消息，所述第二回復(fù)消息中攜帶第一信息；

21、其中，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置存儲(chǔ)成功或存儲(chǔ)失敗，或者，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置更新成功或更新失敗，所述感知隱私設(shè)置用于對(duì)感知目標(biāo)執(zhí)行感知隱私處理，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

22、目標(biāo)通信設(shè)備；

23、目標(biāo)區(qū)域；

24、目標(biāo)對(duì)象。

25、第四方面，提供了一種感知處理方法，其特征在于，包括：

26、第四通信設(shè)備從第一通信設(shè)備接收被感知通知消息，并向所述第一通信設(shè)備發(fā)送被感知通知回復(fù)消息；

27、其中，所述被感知通知消息中攜帶目標(biāo)通信設(shè)備id，目標(biāo)對(duì)象描述或目標(biāo)區(qū)域描述，所述被感知通知回復(fù)消息中包含感知隱私設(shè)置；

28、或者，

29、第四通信設(shè)備向第三通信設(shè)備發(fā)送第二請(qǐng)求消息，所述第二請(qǐng)求消息中攜帶感知隱私設(shè)置，用于請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)或者更新所述第四通信設(shè)備的感知隱私設(shè)置；

30、所述第四通信設(shè)備從所述第三通信設(shè)備接收第二回復(fù)消息，所述第二回復(fù)消息中攜帶第一信息；

31、其中，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置存儲(chǔ)成功或存儲(chǔ)失敗，或者，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置更新成功或更新失敗，所述感知隱私設(shè)置用于對(duì)感知目標(biāo)的感知隱私處理，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

32、目標(biāo)通信設(shè)備；

33、目標(biāo)區(qū)域；

34、目標(biāo)對(duì)象。

35、第五方面，提供了一種感知處理裝置，所述裝置應(yīng)用于第一通信設(shè)備，所述裝置包括：

36、第一接收模塊，用于第一通信設(shè)備接收感知請(qǐng)求；

37、獲取模塊，用于所述第一通信設(shè)備獲取感知隱私設(shè)置；

38、處理模塊，用于所述第一通信設(shè)備根據(jù)所述感知隱私設(shè)置，對(duì)感知目標(biāo)執(zhí)行感知隱私處理；

39、第一反饋模塊，用于所述第一通信設(shè)備反饋感知隱私處理結(jié)果；

40、其中，所述感知請(qǐng)求攜帶感知目標(biāo)的信息，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

41、目標(biāo)通信設(shè)備；

42、目標(biāo)區(qū)域；

43、目標(biāo)對(duì)象。

44、第六方面，提供了一種感知處理裝置，所述裝置應(yīng)用于第二通信設(shè)備，所述裝置包括：

45、第一發(fā)送模塊，用于第二通信設(shè)備向第一通信設(shè)備發(fā)送感知隱私設(shè)置；

46、其中，所述感知隱私設(shè)置用于對(duì)感知目標(biāo)的感知隱私處理，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

47、目標(biāo)通信設(shè)備；

48、目標(biāo)區(qū)域；

49、目標(biāo)對(duì)象。

50、第七方面，提供了一種感知處理裝置，所述裝置應(yīng)用于第三通信設(shè)備，所述裝置包括：

51、第二接收模塊，用于第三通信設(shè)備從第四通信設(shè)備接收第二請(qǐng)求消息，所述第二請(qǐng)求消息中攜帶感知隱私設(shè)置，所述第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)或者更新所述第四通信設(shè)備的感知隱私設(shè)置；

52、第二發(fā)送模塊，用于所述第三通信設(shè)備向第二通信設(shè)備發(fā)送所述感知隱私設(shè)置；

53、第三發(fā)送模塊，用于所述第三通信設(shè)備向所述第四通信設(shè)備發(fā)送第二回復(fù)消息，所述第二回復(fù)消息中攜帶第一信息；

54、其中，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置存儲(chǔ)成功或存儲(chǔ)失敗，或者，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置更新成功或更新失敗，所述感知隱私設(shè)置用于對(duì)感知目標(biāo)執(zhí)行感知隱私處理，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

55、目標(biāo)通信設(shè)備；

56、目標(biāo)區(qū)域；

57、目標(biāo)對(duì)象。

58、第八方面，提供了一種感知處理裝置，所述裝置應(yīng)用于第四通信設(shè)備，所述裝置包括：

59、第三接收模塊，用于第四通信設(shè)備從第一通信設(shè)備接收被感知通知消息；

60、第四發(fā)送模塊，用于所述第四通信設(shè)備向所述第一通信設(shè)備發(fā)送被感知通知回復(fù)消息；

61、其中，所述被感知通知消息中攜帶目標(biāo)通信設(shè)備id，目標(biāo)對(duì)象描述或目標(biāo)區(qū)域描述，所述被感知通知回復(fù)消息中包含感知隱私設(shè)置；

62、第五發(fā)送模塊，用于第四通信設(shè)備向第三通信設(shè)備發(fā)送第二請(qǐng)求消息，所述第二請(qǐng)求消息中攜帶感知隱私設(shè)置，用于請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)或者更新所述第四通信設(shè)備的感知隱私設(shè)置；

63、第四接收模塊，用于所述第四通信設(shè)備從所述第三通信設(shè)備接收第二回復(fù)消息，所述第二回復(fù)消息中攜帶第一信息；

64、其中，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置存儲(chǔ)成功或存儲(chǔ)失敗，或者，所述第一信息用于指示所述感知隱私設(shè)置更新成功或更新失敗，所述感知隱私設(shè)置用于對(duì)感知目標(biāo)的感知隱私處理，所述感知目標(biāo)包括以下至少一項(xiàng)：

65、目標(biāo)通信設(shè)備；

66、目標(biāo)區(qū)域；

67、目標(biāo)對(duì)象。

68、第九方面，提供了一種通信設(shè)備，該終端包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第四方面所述的方法的步驟。

69、第十方面，提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第四方面所述的方法的步驟。

70、第十一方面，提供了一種無(wú)線通信系統(tǒng)，包括：第一通信設(shè)備、第二通信設(shè)備、第三通信設(shè)備和第四通信設(shè)備，所述第一通信設(shè)備可用于執(zhí)行如第一方面所述的方法的步驟，所述第二通信設(shè)備可用于執(zhí)行如第二方面所述的方法的步驟，所述第三通信設(shè)備可用于執(zhí)行如第三方面所述的方法的步驟，所述第四通信設(shè)備可用于執(zhí)行如第四方面所述的方法的步驟。

71、第十二方面，提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第四方面所述的方法的步驟。

72、第十三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述程序/程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟，或者，實(shí)現(xiàn)如第四方面所述的方法的步驟。

73、在本技術(shù)實(shí)施例中，第一通信設(shè)備在獲取針對(duì)感知目標(biāo)的感知請(qǐng)求后，通過(guò)獲取感知隱私設(shè)置，并根據(jù)感知隱私設(shè)置對(duì)感知目標(biāo)執(zhí)行感知隱私處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)感知場(chǎng)景中具有隱私考慮的區(qū)域，設(shè)備，對(duì)象等感知目標(biāo)的感知進(jìn)行隱私化操作處理，防止了隱私暴露。