本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著攝像模組的發(fā)展，為了獲得更大的視場(chǎng)角，廣角攝像模組應(yīng)運(yùn)而生，其視場(chǎng)角通常大于100°，廣角攝像模組的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。廣角攝像模組包括廣角鏡頭和光學(xué)傳感器，通常，廣角攝像模組的鏡頭投射到光學(xué)傳感器的區(qū)域小于光學(xué)傳感器的感光區(qū)域，因此，廣角攝像模組形成的圖形的圓邊為鏡頭的外部輪廓，即為圓形。

光學(xué)中心偏移量是指攝像模組的光學(xué)中心與光學(xué)傳感器的光學(xué)中心之間的偏移量。隨著用戶對(duì)圖像畫(huà)質(zhì)要求的不斷提升，獲取效果更好的圖像成為用戶的更高要求。因此，在攝像模組產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中或者使用過(guò)程中準(zhǔn)確測(cè)量出光學(xué)中心偏移量，才能在后續(xù)使用過(guò)程中有目的性的消除或削弱光學(xué)中心偏移，從而減少由于上述兩個(gè)光學(xué)中心不重合導(dǎo)致的圖像色差和亮度不均勻的現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)中心檢測(cè)方法為：利用攝像模組在均勻光源下拍攝一張圖片，利用軟件計(jì)算得到圖片上圖像的最亮點(diǎn)作為攝像模組的光學(xué)中心。但上述光學(xué)中心檢測(cè)方法應(yīng)用到廣角攝像模組時(shí)，會(huì)出現(xiàn)廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

因此，亟需一種能夠提高廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量準(zhǔn)確度的測(cè)量裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中廣角攝像模組的光學(xué)中心檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)，包括：

球形光源、廣角攝像模組和計(jì)算機(jī)；

所述球形光源內(nèi)部設(shè)置有球形腔體；

所述廣角攝像模組設(shè)置在所述球形腔體內(nèi)，用于拍攝接收到的光的圖片；

所述計(jì)算機(jī)用于分析所述圖片并確認(rèn)所述廣角攝像模組的光學(xué)中心。

優(yōu)選地，所述廣角攝像模組包括廣角攝像頭，所述廣角攝像頭的入瞳位置與所述球形腔體的球心位置之間的距離小于或等于所述球形腔體的半徑的10％。

優(yōu)選地，所述廣角攝像頭的入瞳位于所述球形腔體的球心位置。

優(yōu)選地，所述球形光源的發(fā)光亮度和發(fā)光色溫可調(diào)。

優(yōu)選地，所述廣角攝像頭的入瞳位置的亮度范圍為0lx～20000lx，包括20000lx。

優(yōu)選地，所述廣角攝像頭的入瞳位置的色溫范圍為2000k～8000k，包括端點(diǎn)值。

優(yōu)選地，所述廣角攝像頭為可見(jiàn)光敏感類型的廣角攝像頭。

優(yōu)選地，所述球形光源為可見(jiàn)光光源。

優(yōu)選地，所述廣角攝像模組的視場(chǎng)角大于或等于100°。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)，包括球形光源、廣角攝像模組和計(jì)算機(jī)。由于本發(fā)明中采用球形光源照明，所述球形光源能夠完全覆蓋廣角攝像模組的視場(chǎng)，在廣角攝像模組的視場(chǎng)內(nèi)形成均勻的光照環(huán)境，從而能夠使得廣角攝像模組拍攝得到符合光學(xué)中心測(cè)量的圖片，進(jìn)而提高廣角攝像模組的光學(xué)中心的測(cè)量準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)分析的最終圖片。

具體實(shí)施方式

正如背景技術(shù)部分所述的，現(xiàn)有技術(shù)中的光學(xué)中心檢測(cè)方法在應(yīng)用到廣角攝像模組時(shí)，會(huì)出現(xiàn)廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量裝置包括：平板光源01、廣角攝像模組02和計(jì)算機(jī)03。如圖1所示，使用平板光源01發(fā)出的光不能均勻覆蓋廣角攝像模組02的整個(gè)視場(chǎng)，在a區(qū)域的照明環(huán)境為均勻光照環(huán)境，而對(duì)于b區(qū)域和c區(qū)域的照明環(huán)境，因?yàn)槠桨骞庠床](méi)有完全覆蓋，造成b區(qū)域和c區(qū)域的照明環(huán)境為非均勻光照環(huán)境。因此，廣角攝像模組得到的圖片為非均勻光源的圖片，非均勻光源的圖片中最亮點(diǎn)有可能不是攝像模組的光學(xué)中心，從而使得后續(xù)分析攝像模組的光學(xué)中心存在偏差，進(jìn)而無(wú)法得到廣角攝像模組準(zhǔn)確的光學(xué)中心。

基于此，本發(fā)明提供一種廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)，包括：

球形光源、廣角攝像模組和計(jì)算機(jī)；

所述球形光源內(nèi)部設(shè)置有球形腔體；

所述廣角攝像模組設(shè)置在所述球形腔體內(nèi)，用于拍攝接收到的光的圖片；

所述計(jì)算機(jī)用于分析所述圖片并確認(rèn)所述廣角攝像模組的光學(xué)中心。

本發(fā)明提供的廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)，包括球形光源、廣角攝像模組和計(jì)算機(jī)。由于本發(fā)明中采用球形光源照明，所述球形光源能夠完全覆蓋廣角攝像模組的視場(chǎng)，形成均勻的光照環(huán)境，從而能夠使得廣角攝像模組拍攝得到符合光學(xué)中心測(cè)量的圖片，進(jìn)而提高廣角攝像模組的光學(xué)中心的測(cè)量準(zhǔn)確度。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)，包括：球形光源1、廣角攝像模組2和計(jì)算機(jī)3；球形光源內(nèi)部設(shè)置有球形腔體；廣角攝像模組設(shè)置在所述球形腔體內(nèi)，用于拍攝接收到的光的圖片；計(jì)算機(jī)用于分析圖片并確認(rèn)廣角攝像模組的光學(xué)中心。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中提供的光源為球形光源，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的平板光源，球形光源的均勻覆蓋性較強(qiáng)，球形光源發(fā)出的光能夠完全覆蓋廣角攝像模組的視場(chǎng)范圍，從而使得廣角攝像模組拍攝圖片的環(huán)境為均勻光照環(huán)境，得到在均勻光源下拍攝的照片，為后續(xù)分析做基礎(chǔ)。

由于得到的圖片為均勻光源下拍攝的，圖片上圖像的最亮點(diǎn)即可作為攝像模組的光學(xué)中心，從而能夠使得廣角攝像模組光學(xué)中心能夠準(zhǔn)確得到。由于廣角攝像模組光學(xué)中心的準(zhǔn)確度相對(duì)提高，那么再通過(guò)計(jì)算廣角攝像模組光學(xué)中心與光學(xué)傳感器的光學(xué)中心之間的光學(xué)中心偏移量的準(zhǔn)確度也提高。進(jìn)而能夠在生產(chǎn)過(guò)程中或者產(chǎn)品使用過(guò)程中，有目的性的削弱或消除光學(xué)中心偏移，提高圖像畫(huà)質(zhì)。

需要說(shuō)明的是，所述廣角攝像模組包括廣角攝像頭，本發(fā)明實(shí)施例中不限定廣角攝像頭在球形腔體中的位置，發(fā)明人經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，廣角攝像頭的入瞳位置與球形腔體11的球心位置之間的距離小于或等于球形腔體11的半徑的10％，即能夠得到滿足要求的圖片。

本實(shí)施例中，為了使得廣角攝像頭攝取均勻的亮部區(qū)域，本發(fā)明實(shí)施例中可以將廣角攝像頭的入瞳位置放置在球形腔體11的球心位置，使得球形腔體可以為廣角攝像頭提供一個(gè)球狀面的均勻光照環(huán)境。

本發(fā)明實(shí)施例中不限定所述廣角攝像頭的具體類型，廣角攝像頭可以是可見(jiàn)光敏感類型，也可以為非可見(jiàn)光敏感類型。當(dāng)廣角攝像頭為可見(jiàn)光敏感類型，即時(shí)廣角攝像頭為可見(jiàn)光敏感類型的廣角攝像頭，對(duì)應(yīng)的，球形光源發(fā)出的光為可見(jiàn)光，即所述球形光源為可見(jiàn)光光源，本發(fā)明實(shí)施例中，可選的廣角攝像頭的入瞳位置的色溫范圍為2000k～8000k，包括端點(diǎn)值。為了避免攝取的畫(huà)面過(guò)亮或者過(guò)暗導(dǎo)致區(qū)分度過(guò)低，球形光源的亮度為可調(diào)節(jié)的，使得球形腔體內(nèi)的亮度可調(diào)。本實(shí)施例中可選的，廣角攝像頭的入瞳位置的亮度范圍為0lx～20000lx，包括20000lx。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)廣角攝像頭是非可見(jiàn)光敏感類型的廣角攝像頭時(shí)，球形光源為非可見(jiàn)光光源，發(fā)出的是非可見(jiàn)光，同樣的，根據(jù)廣角攝像頭敏感的非可見(jiàn)光波長(zhǎng)范圍，調(diào)節(jié)球形光源的發(fā)光波長(zhǎng)直到可被廣角攝像頭感受到光照。為了避免攝取的畫(huà)面過(guò)亮或者過(guò)暗導(dǎo)致區(qū)分度過(guò)低，廣角攝像頭的入瞳位置的亮度也是可以調(diào)節(jié)的。

本發(fā)明實(shí)施例中不限定球形光源的具體情況，只要球形光源發(fā)出的光的波長(zhǎng)與廣角鏡頭的敏感波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)即可，具體的球形光源的亮度和色溫可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行不同亮度和色溫進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明實(shí)施例中也不限定廣角攝像模組的具體形式，可選的，所述廣角攝像模組包括廣角攝像頭和光學(xué)傳感器。所述廣角攝像頭的視場(chǎng)大于或等于100°。

本發(fā)明實(shí)施例中光學(xué)中心偏移量的具體測(cè)量方法為：

將廣角攝像模組拍攝的圖片發(fā)送給計(jì)算機(jī)；

計(jì)算機(jī)提取圖片的中心坐標(biāo)，即為廣角攝像模組中光學(xué)傳感器的感光芯片感光區(qū)域的中心坐標(biāo)，也即光學(xué)傳感器的光學(xué)中心坐標(biāo)；

計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)圖片的亮部區(qū)域進(jìn)行二值化處理，設(shè)定亮度閾值，超過(guò)亮度閾值的像素點(diǎn)組成一個(gè)近似圓，計(jì)算機(jī)讀取圓心坐標(biāo)，該圓心坐標(biāo)即為廣角攝像模組的廣角攝像頭的鏡頭投射在感光區(qū)域成像的圓心坐標(biāo)，也即廣角攝像頭的光學(xué)中心坐標(biāo)；

將所述光學(xué)傳感器的光學(xué)中心坐標(biāo)與所述廣角攝像頭的光學(xué)中心坐標(biāo)進(jìn)行加減運(yùn)算，得到光學(xué)中心偏移量。

具體地，請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的廣角攝像模組光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)分析的最終圖片，其中，光學(xué)傳感器的光學(xué)中心為圖片的物理中心，也即圖3中的220所示，廣角攝像頭的光學(xué)中心為亮度區(qū)域中最亮的點(diǎn)，如圖3中的210所示，將廣角攝像頭的光學(xué)中心210與光學(xué)傳感器的光學(xué)中心220進(jìn)行算，即可得到光學(xué)中心偏移量。

本發(fā)明提供的廣角攝像模組的光學(xué)中心測(cè)量系統(tǒng)，包括球形光源、廣角攝像模組和計(jì)算機(jī)。由于本發(fā)明中采用球形光源照明，所述球形光源能夠完全覆蓋廣角攝像模組的視場(chǎng)，在廣角攝像模組的視場(chǎng)內(nèi)形成均勻的光照環(huán)境，從而能夠使得廣角攝像模組拍攝得到符合光學(xué)中心測(cè)量的圖片，廣角攝像模組的光學(xué)中心準(zhǔn)確度能夠得到提高，進(jìn)而能夠提高光學(xué)中心偏移量的測(cè)量準(zhǔn)確度。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。