本發(fā)明實(shí)施例涉及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法、系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)控制器。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)行業(yè)的不斷發(fā)展，汽車(chē)智能化的程度不斷提高，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中集成的電子控制子系統(tǒng)越來(lái)越多。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)安全系統(tǒng)、車(chē)身控制系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等至少兩個(gè)電子控制子系統(tǒng)以及與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)連接的網(wǎng)關(guān)控制器，各電子控制子系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行通信。電子控制子系統(tǒng)包括至少一個(gè)電子控制單元(electroniccontrolunit，簡(jiǎn)稱(chēng)ecu)，各個(gè)ecu均與網(wǎng)關(guān)控制器連接，能夠與網(wǎng)絡(luò)控制器通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行通信。其中，每個(gè)電子控制子系統(tǒng)中的ecu作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)局域網(wǎng)，多個(gè)電子控制子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的相對(duì)獨(dú)立的局域網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制器連接，構(gòu)成全局網(wǎng)絡(luò)。

目前的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各個(gè)ecu遵循德國(guó)汽車(chē)電子類(lèi)開(kāi)放系統(tǒng)和應(yīng)用接口標(biāo)準(zhǔn)(opensystemsandthecorrespondinginterfacesforautomotiveelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)osek標(biāo)準(zhǔn))，采用can總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換?；趏sek標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，當(dāng)電子控制子系統(tǒng)內(nèi)的各ecu節(jié)點(diǎn)均進(jìn)入可休眠狀態(tài)時(shí)，各個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)再自行進(jìn)入休眠，以使該電子控制子系統(tǒng)中所有節(jié)點(diǎn)同步休眠，以降低功耗。

目前的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，通過(guò)各個(gè)電子控制子系統(tǒng)之間的協(xié)同工作完成對(duì)車(chē)輛的控制，當(dāng)部分電子控制子系統(tǒng)休眠后，會(huì)導(dǎo)致未休眠的電子控制子系統(tǒng)無(wú)法正常工作，從而導(dǎo)致車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)異常，給用戶(hù)帶來(lái)困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法、系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)控制器，以解決現(xiàn)有的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，當(dāng)部分電子控制子系統(tǒng)休眠后，會(huì)導(dǎo)致未休眠的電子控制子系統(tǒng)無(wú)法正常工作，從而導(dǎo)致車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)異常問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法，所述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)電子控制子系統(tǒng)以及與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)連接的網(wǎng)關(guān)控制器，所述電子控制子系統(tǒng)包括至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)，所述至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接，包括：

所述網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)；

所述網(wǎng)關(guān)控制器若確定各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)，則控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠。

基于上述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法，可選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，包括：

所述網(wǎng)關(guān)控制器設(shè)置同步休眠狀態(tài)指示位，以使各電子控制子系統(tǒng)中所有ecu節(jié)點(diǎn)讀取所述同步休眠狀態(tài)指示位進(jìn)行休眠。

基于上述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法，可選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，包括：

所述網(wǎng)關(guān)控制器向各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步休眠控制指令，以使各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述同步休眠控制指令進(jìn)行休眠。

基于上述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法，可選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)，包括：

所述網(wǎng)關(guān)控制器接收各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，所述網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中包括休眠狀態(tài)指示；

所述網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)各ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送的休眠狀態(tài)指示，確定各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

基于上述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法，可選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)各ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送的休眠狀態(tài)指示，確定各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)，包括：

若所述休眠狀態(tài)指示為第一指示，則所述網(wǎng)關(guān)控制器確定所述ecu節(jié)點(diǎn)處于可休眠狀態(tài)；

若所述休眠狀態(tài)指示為第二指示，則所述網(wǎng)關(guān)控制器確定所述ecu節(jié)點(diǎn)處于不可休眠狀態(tài)。

基于上述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法，可選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)，包括：

所述網(wǎng)關(guān)控制器周期地采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

基于上述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法，可選地，所述網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)，包括：

所述網(wǎng)關(guān)控制器接收用戶(hù)輸入的控制指令，根據(jù)所述控制指令采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種應(yīng)用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)控制器，所述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)電子控制子系統(tǒng)以及與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)連接的網(wǎng)關(guān)控制器，所述電子控制子系統(tǒng)包括至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)，所述至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接，所述網(wǎng)關(guān)控制器包括：處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器上的程序代碼；

所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的程序代碼，執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括：所述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)電子控制子系統(tǒng)以及與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)連接的網(wǎng)關(guān)控制器，所述電子控制子系統(tǒng)包括至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)，所述至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接，其中，所述網(wǎng)關(guān)控制器采用上述所述應(yīng)用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)控制器。

基于上述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可選地，所述至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)can總線(xiàn)與所述網(wǎng)關(guān)控制器連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法、系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)控制器，通過(guò)在確定各個(gè)電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，實(shí)現(xiàn)了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的同步休眠，從而避免只有部分電子控制子系統(tǒng)進(jìn)入休眠的問(wèn)題，能夠在減少能耗的同時(shí)保證車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的網(wǎng)關(guān)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)安全系統(tǒng)、車(chē)身控制系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等至少兩個(gè)電子控制子系統(tǒng)以及與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)連接的網(wǎng)關(guān)控制器，各電子控制子系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制器進(jìn)行通信。電子控制子系統(tǒng)包括至少一個(gè)電子控制單元(electroniccontrolunit，簡(jiǎn)稱(chēng)ecu)，各個(gè)ecu均與網(wǎng)關(guān)控制器連接，能夠與網(wǎng)絡(luò)控制器通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行通信。其中，每個(gè)電子控制子系統(tǒng)中的ecu作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)局域網(wǎng)，多個(gè)電子控制子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的相對(duì)獨(dú)立的局域網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)控制器連接，構(gòu)成全局網(wǎng)絡(luò)。如圖5所示，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)50包括多個(gè)電子控制子系統(tǒng)51以及分別與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)連接的網(wǎng)關(guān)控制器52。其中，電子控制子系統(tǒng)51包括多個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)。

圖5中僅以車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的三個(gè)電子控制子系統(tǒng)為例對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的電子控制子系統(tǒng)的數(shù)量以及各電子控制子系統(tǒng)中的ecu節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明中的實(shí)施例對(duì)此均不做具體限定。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例一針對(duì)現(xiàn)有的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，當(dāng)部分電子控制子系統(tǒng)休眠后，會(huì)導(dǎo)致未休眠的電子控制子系統(tǒng)無(wú)法正常工作，從而導(dǎo)致車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)異常問(wèn)題，提供了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法。如圖1所示，該方法具體步驟如下：

步驟s101、網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

其中，ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)包括可休眠狀態(tài)和不可休眠狀態(tài)，用于表示ecu節(jié)點(diǎn)是否可以進(jìn)入休眠。

由于網(wǎng)關(guān)控制器分別與各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)連接，因此網(wǎng)關(guān)控制器可以與各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，從而可以采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

步驟s102、網(wǎng)關(guān)控制器若確定各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)，則控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠。

本實(shí)施例中，當(dāng)各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，說(shuō)明車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中所有ecu節(jié)點(diǎn)可以同步休眠，網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在確定各個(gè)電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，實(shí)現(xiàn)了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的同步休眠，從而避免只有部分電子控制子系統(tǒng)進(jìn)入休眠的問(wèn)題，能夠在減少能耗的同時(shí)保證車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的流程圖。在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，包括：網(wǎng)關(guān)控制器設(shè)置同步休眠狀態(tài)指示位，以使各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)讀取同步休眠狀態(tài)指示位進(jìn)行休眠。如圖2所示，該方法具體步驟如下：

步驟s201、網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

基于osek標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各ecu節(jié)點(diǎn)遵循osek標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)關(guān)控制器與電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)之間可以通過(guò)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的方式進(jìn)行通信。其中ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中包括該ecu節(jié)點(diǎn)的地址信息、休眠狀態(tài)指示、以及該ecu節(jié)點(diǎn)其他相關(guān)信息。

該步驟具體可以采用如下方式實(shí)現(xiàn)：

網(wǎng)關(guān)控制器接收各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中包括休眠狀態(tài)指示；網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)各ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送的休眠狀態(tài)指示，確定各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

具體地，網(wǎng)關(guān)控制器根據(jù)各ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送的休眠狀態(tài)指示，若休眠狀態(tài)指示為第一指示，則網(wǎng)關(guān)控制器確定ecu節(jié)點(diǎn)處于可休眠狀態(tài)；若休眠狀態(tài)指示為第二指示，則網(wǎng)關(guān)控制器確定ecu節(jié)點(diǎn)處于不可休眠狀態(tài)。

可選地，可以在網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中設(shè)置一個(gè)休眠狀態(tài)指示位，休眠狀態(tài)指示位的值即為休眠狀態(tài)指示。ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中的休眠狀態(tài)指示位的值，將休眠狀態(tài)指示存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中，并通過(guò)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的方式將休眠狀態(tài)指示發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)控制器。

本實(shí)施例中的第一指示和第二指示具體為何值可以由技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，本實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，休眠狀態(tài)指示位的值設(shè)為1，表示休眠狀態(tài)指示為第一指示；休眠狀態(tài)指示位的值設(shè)為0，表示休眠狀態(tài)指示為第二指示。

本實(shí)施例中，網(wǎng)關(guān)控制器可以周期地采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)；或者，網(wǎng)關(guān)控制器接收用戶(hù)輸入的控制指令，根據(jù)控制指令采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)，本實(shí)施例中網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)的規(guī)則可以由技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要自由設(shè)定，本實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

步驟s202、網(wǎng)關(guān)控制器若確定各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)，則設(shè)置同步休眠狀態(tài)指示位，以使各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)讀取同步休眠狀態(tài)指示位進(jìn)行休眠。

其中，同步休眠狀態(tài)指示位用于表示車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是否處于可同步休眠狀態(tài)。

本實(shí)施例中，當(dāng)確定各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制器通過(guò)設(shè)置同步休眠狀態(tài)指示位，向各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)布同步休眠狀態(tài)指示。各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的所有ecu節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)讀取該同步休眠狀態(tài)指示位，并在讀取到該同步休眠狀態(tài)指示時(shí)，進(jìn)入休眠，以使所有電子控制子系統(tǒng)內(nèi)的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步讀取該同步休眠狀態(tài)指示位并同步休眠。

本發(fā)明實(shí)施例由網(wǎng)關(guān)控制器在確定各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，通過(guò)設(shè)置同步休眠狀態(tài)指示位，向各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)布同步休眠狀態(tài)指示，使得各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的所有ecu節(jié)點(diǎn)能夠同步讀取到該同步休眠狀態(tài)指示，并進(jìn)入休眠，實(shí)現(xiàn)了所有電子控制子系統(tǒng)內(nèi)的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的流程圖。在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，包括：網(wǎng)關(guān)控制器向各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步休眠控制指令，以使各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)根據(jù)同步休眠控制指令進(jìn)行休眠。如圖3所示，該方法具體步驟如下：

步驟s301、網(wǎng)關(guān)控制器采集各電子控制子系統(tǒng)中的各ecu節(jié)點(diǎn)的休眠狀態(tài)。

該步驟與步驟s201相同，本實(shí)施例在此不再贅述。

步驟s302、網(wǎng)關(guān)控制器若確定各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)，則向各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步休眠控制指令，以使各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)根據(jù)同步休眠控制指令進(jìn)行休眠，從而使各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同步休眠。

其中，同步休眠狀態(tài)指示位用于表示車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是否處于可同步休眠狀態(tài)。

本實(shí)施例中，當(dāng)確定各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制器同時(shí)向各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步休眠控制指令。例如，在網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文中設(shè)置一個(gè)同步休眠狀態(tài)指示位，網(wǎng)關(guān)控制器可以通過(guò)在設(shè)定同步休眠狀態(tài)指示位后的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文進(jìn)行廣播，向各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步休眠控制指令。

本發(fā)明實(shí)施例由網(wǎng)關(guān)控制器同時(shí)向各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步休眠控制指令，使得所有ecu節(jié)點(diǎn)能夠同步接收到所述同步休眠控制指令后同步進(jìn)入休眠，從而實(shí)現(xiàn)了所有電子控制子系統(tǒng)內(nèi)的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的網(wǎng)關(guān)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明實(shí)施例提供的網(wǎng)關(guān)控制器具體可以執(zhí)行上述任一方法實(shí)施例提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的處理流程。

本實(shí)施例提供的網(wǎng)關(guān)控制器應(yīng)用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)電子控制子系統(tǒng)以及與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)連接的網(wǎng)關(guān)控制器，電子控制子系統(tǒng)包括至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)，至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)與網(wǎng)關(guān)控制器連接。

如圖4所示，網(wǎng)關(guān)控制器40包括：處理器401、存儲(chǔ)器402以及存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器上的程序代碼；處理器401調(diào)用存儲(chǔ)器402中所存儲(chǔ)的程序代碼，執(zhí)行上述任一方法實(shí)施例中提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的處理流程。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的網(wǎng)關(guān)控制器可具體用于執(zhí)行上述任一方法實(shí)施例所提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的處理流程，具體功能此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在確定各個(gè)電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，實(shí)現(xiàn)了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的同步休眠，從而避免只有部分電子控制子系統(tǒng)進(jìn)入休眠的問(wèn)題，能夠在減少能耗的同時(shí)保證車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

實(shí)施例五

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)50包括至少兩個(gè)電子控制子系統(tǒng)51以及與各個(gè)電子控制子系統(tǒng)51連接的網(wǎng)關(guān)控制器52，電子控制子系統(tǒng)51包括至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)，至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)與網(wǎng)關(guān)控制器52連接，網(wǎng)關(guān)控制器52采用實(shí)施例四提供的網(wǎng)關(guān)控制器實(shí)現(xiàn)。

其中，至少一個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)通過(guò)can總線(xiàn)與網(wǎng)關(guān)控制器連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的網(wǎng)關(guān)控制器52采用上述實(shí)施例四所提供的應(yīng)用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)控制器，可具體用于執(zhí)行上述任一方法實(shí)施例所提供的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步休眠方法的處理流程，具體功能此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在確定各個(gè)電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)均處于可休眠狀態(tài)時(shí)，網(wǎng)關(guān)控制器控制各電子控制子系統(tǒng)中的所有ecu節(jié)點(diǎn)同步休眠，實(shí)現(xiàn)了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各個(gè)電子控制子系統(tǒng)的同步休眠，從而避免只有部分電子控制子系統(tǒng)進(jìn)入休眠的問(wèn)題，能夠在減少能耗的同時(shí)保證車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。