本發(fā)明屬于眼球跟蹤式裸眼立體顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)合視覺疲勞檢測的裸眼立體顯示裝置和方法。

背景技術(shù)：

自由立體顯示技術(shù)的最大特點是用戶無需佩戴任何助視設(shè)備即可感知到三維圖像，但自由立體顯示裝置在制備完成后只能在空間中形成有限的最佳視點，用戶需要在屏幕前移動位置以尋找合適的視角進行觀看。在尋找視角的過程中，由于視區(qū)的變換，雙眼會看到串擾的立體圖像，從而影響用戶的立體觀視體驗。

跟蹤式自由立體顯示技術(shù)屬于自由立體顯示技術(shù)的一種，它在確定用戶位于三維顯示設(shè)備前的具體位置時，采用頭部跟蹤技術(shù)或者眼部跟蹤技術(shù)，然后根據(jù)獲取到的信息得到用戶眼睛的位置，并相應(yīng)地調(diào)整左右眼圖像的像素點位置及視差值，最終左右眼圖像經(jīng)過屏幕上的光線引導(dǎo)裝置，例如透鏡、狹縫光柵等，分別射入用戶的左眼或右眼中。跟蹤式立體顯示技術(shù)主要研究方向集中在改善系統(tǒng)延時，緩解人眼疲勞。系統(tǒng)延時是影響跟蹤式立體顯示效果的重要因素之一，其主要表現(xiàn)為觀察者頭部移動和圖像完成調(diào)整之間的時間差。

跟蹤式自由立體顯示技術(shù)采用了雙目視差立體顯示機理。由于雙目視差立體顯示的機理與人眼的輻輳調(diào)節(jié)機制存在沖突，長時間觀看會引起頭暈、眼疲勞等立體視覺疲勞癥狀。立體視覺疲勞對用戶更會造成生理不適，尤其對于視覺機制不完善的老人和兒童，長時間在視覺疲勞的情況下觀看三維顯示嚴重影響了用戶體驗，制約了三維顯示技術(shù)的發(fā)展和其相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用普及。因此，實時檢測用戶眼部疲勞狀態(tài)并予以提醒是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)合視覺疲勞檢測的裸眼立體顯示裝置和方法，采用人眼眼球跟蹤技術(shù)實時定位人眼的空間坐標，采用fpga技術(shù)實時跟蹤眼睛位置移動與對應(yīng)液晶光柵圖像子像素進行重新排布，以改變最佳視點區(qū)域，有效地減小人眼觀看過程中的圖像串擾，提高用戶觀視體驗；同時，實時檢測、度量和評價用戶在觀視過程中眼部疲勞的狀態(tài)，判定其不良生理反應(yīng)程度，以提示用戶及時采取措施預(yù)防或緩解視覺疲勞。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種結(jié)合視覺疲勞檢測的裸眼立體顯示裝置，包括紅外雙目攝像機、人眼圖像分析單元、人眼空間位置反饋單元、人眼視區(qū)調(diào)整單元、左右視圖顯示調(diào)整單元、人眼疲勞檢測單元和視頻輸出單元；

所述紅外雙目攝像機：作為采集用戶頭部的左右兩路視頻圖像的硬件，經(jīng)過圖像采集卡將圖像傳送至人眼圖像分析單元；

所述人眼圖像分析單元：從頭部的左右圖像中估計出人眼的特征信息，通過圖像處理的方式計算估計出人眼的特征參數(shù)；人眼圖像分析單元的輸出結(jié)果一路作為人眼空間位置反饋單元的輸入；另一路作為人眼疲勞檢測單元輸入，檢測用戶在觀看顯示器過程中眼部疲勞狀態(tài)；所述人眼圖像分析單元中的人眼特征參數(shù)的提取主要包含人臉檢測、眼部粗定位和眼部精確定位；具體涉及瞳孔中心坐標計算和視覺疲勞眼部特征瞳孔水平直徑rh、瞳孔垂直直徑rv、眨眼次數(shù)m、眨眼持續(xù)時間的平均值t、眼跳次數(shù)n。

所述人眼空間位置反饋單元：將人眼圖像分析單元輸出的人眼瞳孔中心坐標值作為紅外雙目攝像機的匹配點，計算出人眼相對于顯示器的空間位置，并將人眼的三維坐標參數(shù)傳送給人眼視區(qū)調(diào)整單元；

所述人眼視區(qū)調(diào)整單元：實時跟蹤人眼三維位置坐標，同時判斷人眼所處的空間區(qū)域，并計算出因串擾產(chǎn)生而需要移動的子像素大小傳遞，并將子像素的大小傳輸給左右視圖顯示調(diào)整單元；

所述左右視圖顯示調(diào)整單元：在可編程邏輯陣列fpga中完成對圖像視頻序列子像素的重新排布，將左右格式的立體片源轉(zhuǎn)換為列交錯格式并存儲；當人眼移動時，人眼視區(qū)調(diào)整單元識別出人眼所處位置的串擾并相應(yīng)地計算出移動子像素的大小參數(shù)；在硬件fpga控制下，根據(jù)計算出來的移動量實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整，若無調(diào)整，直接顯示；

所述人眼疲勞檢測單元：檢測用戶在觀看顯示器過程中眼部疲勞狀態(tài)，對比用戶在觀看過程初期、中期以及末期各個階段的疲勞狀態(tài)，對比疲勞狀態(tài)警戒值，超限情況下通過疊加疲勞狀態(tài)信息對用戶進行提醒，建議用戶停止觀看；

所述視頻輸出單元：將左右視圖顯示調(diào)整單元傳送過來的正確的立體圖像進行播放，根據(jù)人眼位置的不同，將立體視頻投放到對應(yīng)視區(qū)，消除圖像串擾；根據(jù)人眼疲勞檢測單元的檢測狀態(tài)，在達到疲勞警戒的狀態(tài)下疊加顯示觀視提醒信息。

一種結(jié)合視覺疲勞檢測的裸眼立體顯示方法，包括如下步驟：

步驟一：對輸入的左右視圖立體片源或雙光路相機輸入的立體圖像視頻序列實現(xiàn)立體視頻格式轉(zhuǎn)換，對圖像視頻序列子像素的重新排布，將左右格式的立體片源轉(zhuǎn)換為列交錯格式并存儲；

步驟二：開啟紅外雙目攝像機，捕捉左右兩路的用戶頭部視頻影像；

步驟三：通過圖像采集卡后選擇其中一路視頻，通過圖像處理中人臉檢測方法，確定視頻圖像中用戶眼部區(qū)域；

步驟四：通過對用戶眼部區(qū)域視頻圖像的定位與人眼空間位置計算，給定人眼一個3d坐標；

步驟五：根據(jù)人眼3d坐標確定人眼所處視區(qū)并判斷是否屬于最佳視點區(qū)域，如果不處于最佳視點區(qū)域，計算出因串擾產(chǎn)生而需要移動的子像素大小，并將該參數(shù)傳送給步驟六；

步驟六：根據(jù)人眼視區(qū)判斷后計算出來的子像素移動值，完成液晶光柵子像素動態(tài)調(diào)整實現(xiàn)對應(yīng)視區(qū)的圖像融合，轉(zhuǎn)至步驟八；

步驟七：通過對用戶眼部區(qū)域視頻圖像分析，對人眼疲勞狀態(tài)進行檢測，如果人眼疲勞狀態(tài)有變化，則執(zhí)行步驟九，否則，將跳至步驟八；

步驟八：輸出融合后的立體圖像；

步驟九：在輸出融合的立體圖像上疊加用戶提醒信息，建議用戶休息片刻或停止觀看。

所述步驟一中，將通用的左右格式的立體視頻，格式轉(zhuǎn)換為列交錯格式；為了轉(zhuǎn)換為列交錯式排列圖像，將左右格式的視頻圖像按列形式沿水平方向進行列交叉排布，該調(diào)整過程完全由硬件自動完成，并將調(diào)整后的結(jié)果存儲。

所述步驟三中，通過人臉檢測方法，確定視頻圖像中用戶臉部區(qū)域；人臉大致的區(qū)域定位是通過實時計算人臉灰度自適應(yīng)二值化閾值來獲得人臉上半部分圖像；然后，根據(jù)人臉面部結(jié)構(gòu)特性、圖像大小以及位置關(guān)系，對得到的臉部圖像進行剪裁，消除配飾或眼鏡對人眼檢測的影響，減少人眼定位的計算量，實現(xiàn)眼部的粗定位；最后，根據(jù)提取的瞳孔大致區(qū)域和角膜上的亮斑區(qū)域交集，確定出人眼區(qū)域，實現(xiàn)眼部精確定位。

所述步驟四中，通過對用戶視頻圖像眼部區(qū)域的精確定位與立體三角測量原理，給定人眼一個3d坐標，一般以左眼的空間坐標值，人眼3d坐標是由攝像機捕捉到的二維圖像坐標和攝像機標定參數(shù)給定。

所述步驟五中，根據(jù)實時跟蹤的人眼3d坐標值判斷人眼所處視區(qū)并計算出需要移動子像素的值；立體視覺的最佳觀視點在顯示裝備制備完成后已固定，當人眼移動到最佳觀點之外時會觀察到串擾圖像，根據(jù)串擾度公式：

其中w表示右眼看到的像素值總大小，u表示右眼看到的左眼圖像序列的像素大??；子像素移動的多少是以人眼在空間中所處的位置為基準的，是通過人眼所觀察到的串擾度的具體值來相應(yīng)的對子像素進行重新排列。

所述步驟六中，通過子像素的移動來對顯示的圖像視頻像素進行重新排列以滿足對串擾圖像的補償，通過硬件fpga實現(xiàn)液晶光柵子像素的動態(tài)調(diào)整；fpga硬件實現(xiàn)時是通過數(shù)據(jù)選擇器來選擇依次存在兩個寄存器中的相鄰左右眼圖像像素，即通過數(shù)據(jù)選擇器來選擇輸出寄存器中存儲的子像素的排列分布。

所述步驟七中，通過對用戶眼部區(qū)域視頻圖像分析，識別人眼疲勞狀態(tài)，包括訓(xùn)練階段和測試階段：

所述的訓(xùn)練階段包括以下步驟：

步驟a、通過圖像傳感器采集將通過分析不同時間段的人眼圖像；

步驟b、分析每幅人眼特征中得到的特征瞳孔水平直徑rh、瞳孔垂直直徑rv、眨眼次數(shù)m、眨眼持續(xù)時間的平均值t、眼跳次數(shù)n；將這5個維度的特征作為一個特征矢量fm；

步驟c、根據(jù)記錄的每個測試者在不同時間內(nèi)的特征矢量和平均評分值，采用支持向量回歸作為機器學(xué)習(xí)的方法，獲得疲勞度預(yù)測函數(shù)；

所述的測試階段包括以下步驟：

步驟d、將選取樣本中的人眼特征的最大值和最小值作為邊界值，以0.01作為步進長度，生成一系列的特征矢量；

步驟e、將這些特征矢量輸入到疲勞度預(yù)測函數(shù)中，選擇一個疲勞閾值，通過預(yù)測的疲勞值和預(yù)設(shè)的疲勞值進行比較；

步驟f、選擇出合理臨界的特征閾值，從而通過檢測人眼的狀態(tài)獲取人眼的疲勞程度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下積極效果：

1.本發(fā)明可以實現(xiàn)多視點立體視頻在自由立體顯示器上播放，使得用戶不需佩戴3d助視設(shè)備即可觀看到立體效果良好的3d立體視頻。

2.由于加入了人眼跟蹤技術(shù)，使用戶不用主動尋找合適的3d視區(qū)，軟件會自動根據(jù)用戶人眼位置投放對應(yīng)視區(qū)的立體畫面。用戶在屏幕前移動時，圖像會隨著用戶眼球位置實時調(diào)整，用戶不會察覺到觀看內(nèi)容的變化，始終看到的是最初看到的對應(yīng)視點的內(nèi)容，借此減輕了圖像串擾。

3.由于加入了人眼疲勞檢測技術(shù)，用戶在觀看立體顯示內(nèi)容的同時，實時檢測用戶眼部狀態(tài)，并對視疲勞癥狀的度量及評價，從而判定其不良生理反應(yīng)程度。一方面有利于提示觀看者及時采取措施來預(yù)防和消除視疲勞，另一方面也有利于研發(fā)出觀看更為舒適的立體顯示設(shè)備。

4.該裝置算法處理速度快，能實時地對圖像進行融合，同時根據(jù)人眼的移動同步調(diào)整對應(yīng)視區(qū)的圖像，計算、調(diào)整過程幾乎無延時，播放流暢。

附圖說明

圖1為結(jié)合視覺疲勞檢測的裸眼3d立體顯示裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為視覺跟蹤與光柵動態(tài)調(diào)整示意圖。

圖3為人眼疲勞檢測流程圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1所示，一種結(jié)合視覺疲勞檢測的裸眼立體顯示裝置，包括紅外雙目攝像機、人眼圖像分析單元、人眼空間位置反饋單元、人眼視區(qū)調(diào)整單元、左右視圖顯示調(diào)整單元、人眼疲勞檢測單元和視頻輸出單元；

所述紅外雙目攝像機：作為采集用戶頭部的左右兩路視頻圖像的硬件，經(jīng)過圖像采集卡將圖像傳送至人眼圖像分析單元；

所述人眼圖像分析單元：從頭部的左右圖像中估計出人眼的特征信息，通過圖像處理的方式計算估計出人眼的特征參數(shù)；人眼圖像分析單元的輸出結(jié)果一路作為人眼空間位置反饋單元的輸入；另一路作為人眼疲勞檢測單元輸入，檢測用戶在觀看顯示器過程中眼部疲勞狀態(tài)；所述人眼圖像分析單元中的人眼特征參數(shù)的提取主要包含人臉檢測、眼部粗定位和眼部精確定位；具體涉及瞳孔中心坐標計算和視覺疲勞眼部特征瞳孔水平直徑rh、瞳孔垂直直徑rv、眨眼次數(shù)m、眨眼持續(xù)時間的平均值t、眼跳次數(shù)n。

所述人眼空間位置反饋單元：將人眼圖像分析單元輸出的人眼瞳孔中心坐標值作為紅外雙目攝像機的匹配點，計算出人眼相對于顯示器的空間位置，并將人眼的三維坐標參數(shù)傳送給人眼視區(qū)調(diào)整單元；

所述人眼視區(qū)調(diào)整單元：實時跟蹤人眼三維位置坐標，同時判斷人眼所處的空間區(qū)域，并計算出因串擾產(chǎn)生而需要移動的子像素大小傳遞，并將子像素的大小傳輸給左右視圖顯示調(diào)整單元；

所述左右視圖顯示調(diào)整單元：在可編程邏輯陣列fpga中完成對圖像視頻序列子像素的重新排布，將左右格式的立體片源轉(zhuǎn)換為列交錯格式并存儲；當人眼移動時，人眼視區(qū)調(diào)整單元識別出人眼所處位置的串擾并相應(yīng)地計算出移動子像素的大小參數(shù)；在硬件fpga控制下，根據(jù)計算出來的移動量實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整，若無調(diào)整，直接顯示；

所述人眼疲勞檢測單元：檢測用戶在觀看顯示器過程中眼部疲勞狀態(tài)，對比用戶在觀看過程初期、中期以及末期各個階段的疲勞狀態(tài)，對比疲勞狀態(tài)警戒值，超限情況下通過疊加疲勞狀態(tài)信息對用戶進行提醒，建議用戶停止觀看；

所述視頻輸出單元：將左右視圖顯示調(diào)整單元傳送過來的正確的立體圖像進行播放，根據(jù)人眼位置的不同，將立體視頻投放到對應(yīng)視區(qū)，消除圖像串擾；根據(jù)人眼疲勞檢測單元的檢測狀態(tài)，在達到疲勞警戒的狀態(tài)下疊加顯示觀視提醒信息。

一種結(jié)合視覺疲勞檢測的裸眼立體顯示方法，包括如下步驟：

步驟一：對輸入的左右視圖立體片源或雙光路相機輸入的立體圖像視頻序列實現(xiàn)立體視頻格式轉(zhuǎn)換，對圖像視頻序列子像素的重新排布，將左右格式的立體片源轉(zhuǎn)換為列交錯格式并存儲，如圖2所示；

步驟二：開啟紅外雙目攝像機，捕捉左右兩路的用戶頭部視頻影像；

步驟三：通過圖像采集卡后選擇其中一路視頻，通過圖像處理中人臉檢測方法，確定視頻圖像中用戶眼部區(qū)域；

步驟四：通過對用戶眼部區(qū)域視頻圖像的定位與人眼空間位置計算，給定人眼一個3d坐標；

步驟五：根據(jù)人眼3d坐標確定人眼所處視區(qū)并判斷是否屬于最佳視點區(qū)域，如果不處于最佳視點區(qū)域，計算出因串擾產(chǎn)生而需要移動的子像素大小，并將該參數(shù)傳送給步驟六；

步驟六：根據(jù)人眼視區(qū)判斷后計算出來的子像素移動值，完成液晶光柵子像素動態(tài)調(diào)整實現(xiàn)對應(yīng)視區(qū)的圖像融合，轉(zhuǎn)至步驟八；

步驟七：通過對用戶眼部區(qū)域視頻圖像分析，對人眼疲勞狀態(tài)進行檢測，如果人眼疲勞狀態(tài)有變化，則執(zhí)行步驟九，否則，將跳至步驟八；

步驟八：輸出融合后的立體圖像；

步驟九：在輸出融合的立體圖像上疊加用戶提醒信息，建議用戶休息片刻或停止觀看。

所述步驟一中，將通用的左右格式的立體視頻，格式轉(zhuǎn)換為列交錯格式；為了轉(zhuǎn)換為列交錯式排列圖像，將左右格式的視頻圖像按列形式沿水平方向進行列交叉排布，該調(diào)整過程完全由硬件自動完成，并將調(diào)整后的結(jié)果存儲。

所述步驟三中，通過人臉檢測方法，確定視頻圖像中用戶臉部區(qū)域；人臉大致的區(qū)域定位是通過實時計算人臉灰度自適應(yīng)二值化閾值來獲得人臉上半部分圖像；然后，根據(jù)人臉面部結(jié)構(gòu)特性、圖像大小以及位置關(guān)系，對得到的臉部圖像進行剪裁，消除配飾或眼鏡對人眼檢測的影響，減少人眼定位的計算量，實現(xiàn)眼部的粗定位；最后，根據(jù)提取的瞳孔大致區(qū)域和角膜上的亮斑區(qū)域交集，確定出人眼區(qū)域，實現(xiàn)眼部精確定位。

所述步驟四中，通過對用戶視頻圖像眼部區(qū)域的精確定位與立體三角測量原理，給定人眼一個3d坐標，一般以左眼的空間坐標值，人眼3d坐標是由攝像機捕捉到的二維圖像坐標和攝像機標定參數(shù)給定。

所述步驟五中，根據(jù)實時跟蹤的人眼3d坐標值判斷人眼所處視區(qū)并計算出需要移動子像素的值；立體視覺的最佳觀視點在顯示裝備制備完成后已固定，當人眼移動到最佳觀點之外時會觀察到串擾圖像，根據(jù)串擾度公式：

其中w表示右眼看到的像素值總大小，u表示右眼看到的左眼圖像序列的像素大??；子像素移動的多少是以人眼在空間中所處的位置為基準的，是通過人眼所觀察到的串擾度的具體值來相應(yīng)的對子像素進行重新排列。

所述步驟六中，通過子像素的移動來對顯示的圖像視頻像素進行重新排列以滿足對串擾圖像的補償，通過硬件fpga實現(xiàn)液晶光柵子像素的動態(tài)調(diào)整；fpga硬件實現(xiàn)時是通過數(shù)據(jù)選擇器來選擇依次存在兩個寄存器中的相鄰左右眼圖像像素，即通過數(shù)據(jù)選擇器來選擇輸出寄存器中存儲的子像素的排列分布。

所述步驟七中：通過對用戶眼部區(qū)域視頻圖像分析，識別人眼疲勞狀態(tài)；

選取一段40分鐘的3d視頻源每隔5分鐘記錄一次人眼的數(shù)據(jù)，記錄時長為1分鐘，記錄的數(shù)據(jù)包括：人眼的瞳孔直徑、人眼眨眼次數(shù)、眨眼時間的平均值、眼跳次數(shù)。各個特征的定義如下：

瞳孔直徑：包括水平直徑rh、垂直直徑rv，在本方法中采用像素的方式進行統(tǒng)計；

眨眼次數(shù)m：通過圖像傳感器采集到的圖片，當人眼閉合到20％時，即為一次眨眼；

眨眼持續(xù)時間的平均值t，即當人眼從閉合80％到再次睜開20％時，記為一次眨眼時間，這里統(tǒng)計眨眼時間的平均值；

眼跳次數(shù)n：眼球在屏幕上上的注視點從一個位置調(diào)到另一個位置，眼球運動大于0.3度時定義一次眼跳；

在記錄數(shù)據(jù)的同時，詢問操作者的眼部疲勞狀況，為了保證特征的規(guī)范性將對所觀測到的特征值進行歸一化操作。將每次記錄的用于反映眼睛視疲勞程度的特征矢量和平均主觀評分值進行擬合，采用支持向量回歸作為機器學(xué)習(xí)的方法，獲得疲勞度預(yù)測函數(shù)，包括訓(xùn)練階段和測試階段：

所述的訓(xùn)練階段包括以下步驟：

步驟a、通過圖像傳感器采集將通過分析不同時間段的人眼圖像；

步驟b、分析每幅人眼特征中得到的特征瞳孔水平直徑rh、瞳孔垂直直徑rv、眨眼次數(shù)m、眨眼持續(xù)時間的平均值t、眼跳次數(shù)n；將這5個維度的特征作為一個特征矢量fm；

步驟c、根據(jù)記錄的每個測試者在不同時間內(nèi)的特征矢量和平均評分值，采用支持向量回歸作為機器學(xué)習(xí)的方法，獲得疲勞度預(yù)測函數(shù)；

所述的測試階段包括以下步驟：

步驟d、將選取樣本中的人眼特征的最大值和最小值作為邊界值，以0.01作為步進長度，生成一系列的特征矢量；

步驟e、將這些特征矢量輸入到疲勞度預(yù)測函數(shù)中，選擇一個疲勞閾值，通過預(yù)測的疲勞值和預(yù)設(shè)的疲勞值進行比較；

步驟f、選擇出合理臨界的特征閾值，從而通過檢測人眼的狀態(tài)獲取人眼的疲勞程度。

本實施例的具體實驗環(huán)境：采用3維顯示器，觀看者的觀測距離為顯示器高度的三倍，測試環(huán)境符合itu-rbt.500-11標準，實驗對象18個人。

如圖3所示，人眼疲勞檢測流程如下：

步驟一：人在靜息狀態(tài)下休息5分鐘，之后1分鐘通過屏幕前方的圖像傳感器獲取人眼圖像。根據(jù)圖像傳感器采集的圖片(25幀/秒)記錄人眼的瞳孔直徑、眨眼次數(shù)，眨眼持續(xù)時間、眼跳時間。同時通過問卷的形式，被試者對當前眼部疲勞狀況進行打分，一共有5個等級：1表示沒有、2表示輕微疲勞、3表示中度疲勞、4明顯感覺疲勞、5感到嚴重疲勞。

步驟二：人觀看3d顯示內(nèi)容5分鐘，之后1分鐘采用屏幕前方的圖像傳感器獲取人眼圖像，記錄此時的人眼瞳孔直徑，人眼眨眼頻率和眼睛閉合時間t。重復(fù)步驟二8次。

預(yù)測函數(shù)訓(xùn)練階段：

將通過分析圖像得到的瞳孔水平直徑rh、瞳孔垂直直徑rv、眨眼次數(shù)m、眨眼持續(xù)時間的平均值t、眼跳次數(shù)n。將問卷數(shù)據(jù)是否有眼疲勞感覺作為標簽，記錄的特征一起放到支持向量回歸模型中進行訓(xùn)練。采用十折交叉驗證的方法，對得到參數(shù)進行優(yōu)化，最終得到疲勞度預(yù)測函數(shù)。

測試階段：

將人眼的特征從靜息狀態(tài)到疲勞狀態(tài)的特征值進行劃分，步長為0.01，通過網(wǎng)格查找法來列出所有的眼部特征矢量。使用訓(xùn)練好的模型，將這些特征矢量放入進行預(yù)測。當達到疲勞的閾值時，將特征矢量的取值記錄下來，最終得到所有特征的閾值。