1.一種ZigBee網(wǎng)絡(luò)建立方法，其特征在于，所述方法包括：
協(xié)調(diào)器進(jìn)行信道掃描，根據(jù)所述信道掃描結(jié)果獲取最優(yōu)信道，所述最優(yōu)信道為擁塞程度最小的信道，所述最優(yōu)信道用于建立第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)；
檢測是否存在第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)，如果檢測到存在所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)，則判斷預(yù)先獲取的所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)是否與獲取的所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)相同，獲取判斷結(jié)果；
基于所述判斷結(jié)果建立所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述判斷結(jié)果建立所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)，包括：
若獲取的所述判斷結(jié)果為所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)與所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)相同，則根據(jù)預(yù)設(shè)的變更規(guī)則更改所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)并更新所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)存儲區(qū)的所述網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)，根據(jù)所述協(xié)調(diào)器的MAC地址或者預(yù)先設(shè)置的配置地址建立所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)；
若獲取的所述判斷結(jié)果為所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)與所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)不相同，則根據(jù)所述協(xié)調(diào)器的MAC地址或者預(yù)先設(shè)置的配置地址建立所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述變更規(guī)則為PANID加一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)包括PANID、信道編號、信道掩碼、信道能量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，協(xié)調(diào)器進(jìn)行信道掃描，根據(jù)所述信道掃描結(jié)果獲取最優(yōu)信道，包括：
協(xié)調(diào)器對用戶預(yù)先指定的信道或者物理層定義的所有信道進(jìn)行能量掃描獲取篩選信道，其中，所述篩選信道為所述能量掃描中篩選出的信道能量值未超過預(yù)設(shè)信道能量值的信道；
對所述篩選信道進(jìn)行主動掃描，通過所述主動掃描獲取用于建立第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)信道。
6.一種ZigBee網(wǎng)絡(luò)建立裝置，其特征在于，所述裝置包括協(xié)調(diào)器，所述協(xié)調(diào)器包括：
信道掃描模塊，用于進(jìn)行信道掃描，根據(jù)所述信道掃描結(jié)果獲取最優(yōu)信道，所述最優(yōu)信道為擁塞程度最小的信道，所述最優(yōu)信道用于建立第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)；
檢測模塊，用于檢測是否存在第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)，如果檢測到存在所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)，則判斷預(yù)先獲取的所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)是否與獲取的所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)相同，獲取判斷結(jié)果；
網(wǎng)絡(luò)建立模塊，用于基于所述判斷結(jié)果建立所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)建立模塊包括：
第一建立模塊，用于若獲取的所述判斷結(jié)果為所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)與所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)相同，則根據(jù)預(yù)設(shè)的變更規(guī)則更改所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)并更新所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)存儲區(qū)的所述網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)，根據(jù)所述協(xié)調(diào)器的MAC地址或者預(yù)先設(shè)置的配置地址建立所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)；
第二建立模塊，用于若獲取的所述判斷結(jié)果為所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)與所述第二ZigBee網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)不相同，則根據(jù)所述協(xié)調(diào)器的MAC地址或者預(yù)先設(shè)置的配置地址建立所述第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述變更規(guī)則為PANID加一。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)特征參數(shù)包括PANID、信道編號、信道掩碼、信道能量。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述信道掃描模塊包括：
能量掃描模塊，用于對用戶預(yù)先指定的信道或者物理層定義的所有信道進(jìn)行能量掃描獲取篩選信道，其中，所述篩選信道為所述能量掃描中篩選出的信道能量值未超過預(yù)設(shè)信道能量值的信道；
主動掃描模塊，用于對所述篩選信道進(jìn)行主動掃描，通過所述主動掃描獲取用于建立第一ZigBee網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)信道。