本發(fā)明涉及信道傳輸技術領域，特別是一種用于解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法。

背景技術：

電力線通信plc是一種前景非常廣闊的配用電通信網(wǎng)通信方式，它可以降低網(wǎng)絡建設的復雜性。由于電力線通信是采用電力線傳輸數(shù)據(jù)的通信方式，因此在配網(wǎng)中的建設成本極低。隨著配電通信網(wǎng)的廣泛發(fā)展，通信的管理和控制變得更加復雜。同時，隨著多點傳輸數(shù)據(jù)量的加大，電網(wǎng)對通信的可靠性和傳輸質(zhì)量的要求也更加嚴格。但是，電力線通信的傳輸距離有限，吞吐量受到電力負荷的波動影響較大，且容易收到接入用電設備的噪聲影響。因此，解決多傳輸節(jié)點爭用plc信道的問題，提高傳輸成功概率，對plc網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的提高有重要作用。

目前，o.amrani等提出了一種plc網(wǎng)絡下的提供競爭監(jiān)測和解決的介質(zhì)訪問控制(mac)協(xié)議。這是一種有效的隨機訪問控制協(xié)議。該協(xié)議的目的是令唯一一個節(jié)點競爭得到訪問電力線信道的機會。但是該算法并沒有考慮如何最大化plc通信傳輸成功概率。在plc通信中，吞吐量和時延也是一項非常重要的指標。t.elbatt等研究了電配電網(wǎng)通信中無線傳輸縮小時延的解決方法，但是并不能在plc網(wǎng)絡環(huán)境下的配電通信網(wǎng)中使用。因此，為了提高plc網(wǎng)絡競爭傳輸環(huán)境下的通信成功率，提高qos指標，設計一種解決plc訪問沖突的方法具有很重要的研究價值。

為了解現(xiàn)有技術的發(fā)展狀況，對已有的論文和專利進行了檢索、比較和分析，篩選出如下與本發(fā)明相關度比較高的技術信息：技術方案1：專利號為cn102355405b的《低壓配電網(wǎng)電力線通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)包的路由轉(zhuǎn)發(fā)方法》專利，涉及一種路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，主要通過十一步完成：第一，基站在低壓配電網(wǎng)電力線通信網(wǎng)絡中的全部n個節(jié)點發(fā)起組網(wǎng)廣播，低壓配電網(wǎng)電力線通信網(wǎng)絡n個節(jié)點中的m個節(jié)點接收到基站的組網(wǎng)廣播，并在mac層組成m-1邊蛛網(wǎng)結構的第k層邏輯子網(wǎng)，n、m均為大于1的整數(shù)，且m<n，k＝1；；第二，在步驟一所述的m-1邊蛛網(wǎng)結構的第k層邏輯子網(wǎng)內(nèi)選擇一個節(jié)點作為中心節(jié)點，所述中心節(jié)點為能夠與所述第k層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的所有周邊節(jié)點進行可靠通信的節(jié)點；第三，第k層邏輯子網(wǎng)的中心節(jié)點對低壓配電網(wǎng)電力線通信網(wǎng)絡中的全部n個節(jié)點中未組網(wǎng)的節(jié)點發(fā)起組網(wǎng)廣播；第四，低壓配電網(wǎng)電力線通信網(wǎng)絡中的全部n個節(jié)點中未組網(wǎng)的節(jié)點中的w個節(jié)點接收到第k層邏輯子網(wǎng)的中心節(jié)點發(fā)起的組網(wǎng)廣播，所述w個節(jié)點組成第k+1層邏輯子網(wǎng)，在所述第k+1層邏輯子網(wǎng)內(nèi)選擇一個能夠與所述第k+1層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的所有周邊節(jié)點進行可靠通信的節(jié)點作為中心節(jié)點，并令k＝k+1，返回執(zhí)行步驟三，直至低壓配電網(wǎng)電力線通信網(wǎng)絡中的全部n個節(jié)點均實現(xiàn)與基站實現(xiàn)直接通信或中繼通信，w為正整數(shù)；第五，令k＝1，低壓配電網(wǎng)電力線通信網(wǎng)絡中的每個節(jié)點初始化；第六，基站廣播數(shù)據(jù)包，第k層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點均接收該數(shù)據(jù)包，當?shù)趉層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點接收到的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)源地址為基站地址時，則第k層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的每個節(jié)點均根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包創(chuàng)建數(shù)據(jù)包；第七，第k層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的周邊節(jié)點將創(chuàng)建的數(shù)據(jù)包發(fā)給該層邏輯子網(wǎng)的中心節(jié)點，中心節(jié)點接收所有第k層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的周邊節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并形成第k層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包，并將該數(shù)據(jù)包發(fā)送至基站，基站接收并記錄第k層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包；第八，第k層邏輯子網(wǎng)的中心節(jié)點廣播第k層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包，第k+1層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點均接收所述的第k層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包，當?shù)趉+1層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包的層數(shù)大于k層邏輯子網(wǎng)內(nèi)節(jié)點的分層標志位時，第k+1層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的每個節(jié)點根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)包；第九，第k+1層邏輯子網(wǎng)內(nèi)的周邊節(jié)點將創(chuàng)建的數(shù)據(jù)包發(fā)給該層邏輯子網(wǎng)的中心節(jié)點，該中心節(jié)點接收所有第k+1層邏輯子網(wǎng)內(nèi)中的周邊節(jié)點數(shù)據(jù)包，并形成第k+1層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包，并將該數(shù)據(jù)包發(fā)送至第k層邏輯子網(wǎng)的中心節(jié)點；第十，當?shù)趉層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包的節(jié)點層數(shù)小于第k+1層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包的分層標志位時，第k層邏輯子網(wǎng)的中心節(jié)點將第k+1層邏輯子網(wǎng)數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)至基站，實現(xiàn)第k+1層邏輯子網(wǎng)與基站之間的數(shù)據(jù)通信；否則，返回執(zhí)行步驟八；第十一，令k＝k+1，返回執(zhí)行步驟八，直到每個邏輯子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點，即低壓配電網(wǎng)電力線通信網(wǎng)絡中的全部n個節(jié)點均實現(xiàn)與基站進行數(shù)據(jù)通信時，結束低壓配電網(wǎng)電力線通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)包的路由轉(zhuǎn)發(fā)。

技術方案2：專利號為cn103262434a的《用于電力線通信的介質(zhì)訪問控制層》專利，涉及一種用于電力線通信(plc)的介質(zhì)訪問控制(mac)層的系統(tǒng)和方法，主要通過四步完成：第一，接收在plc網(wǎng)絡上傳輸?shù)亩鄠€包，所述多個包中的每個與優(yōu)先級代碼關聯(lián)，每個優(yōu)先級代碼與其相應的包的時間或到達所述plc設備的次序無關；第二，執(zhí)行載波偵聽多路訪問即csma操作；第三，響應于允許傳輸?shù)腸sma操作，傳輸所述多個包的第一子集，其中與所述第一子集中的包關聯(lián)的優(yōu)先級代碼高于與所述多個包中的第二子集中的包關聯(lián)的優(yōu)先級代碼；第四，緩沖在所述第二子集中的所述包，以便稍后在隨后的csma操作后傳輸。

技術方案3：專利號為cn103370884b的《通過電力線通信的方法》專利，涉及一種用于在電力線通信(plc)中進行信道選擇的系統(tǒng)和方法，主要通過三步完成：第一，定義多個幀，所述多個幀的每個幀具有多個時隙；第二，在所述多個幀的每個幀中的多個時隙的每個時隙內(nèi)組裝一對信標和帶掃描分組；第三，通過電力線在多個不同頻帶的相應頻帶內(nèi)向第二plc裝置順序傳輸所述多個幀的每個幀關聯(lián)幀與頻帶或信道，將幀添加到超幀中。

技術方案1是采用一種路由轉(zhuǎn)發(fā)方法，通過提出一種解決低壓配電網(wǎng)電力線通信系統(tǒng)通信可靠性差的方法，利用人工蛛網(wǎng)組網(wǎng)技術在低壓配電網(wǎng)電力線通信系統(tǒng)的mac層組成多個邏輯子網(wǎng)，將大型網(wǎng)絡分割成若干小型子網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，成功降低了總線型信道的數(shù)據(jù)沖突率，大幅度提高了信道的利用率和系統(tǒng)的效率，提高了低壓配電網(wǎng)電力線通信系統(tǒng)的通信可靠性。該方法的優(yōu)點是采用人工蛛網(wǎng)技術，將大型網(wǎng)絡分割成若干小型子網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，降低了總線型信道的數(shù)據(jù)沖突率，提高了信道的利用率和系統(tǒng)的效率，使得低壓配電網(wǎng)電力線通信系統(tǒng)的通信可靠性得以大幅度提高。通過比較節(jié)點層數(shù)與分層標志位的數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)包的來源與去向，減少了數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)的次數(shù)，降低了信道的繁忙率。這種將大型網(wǎng)絡分割成若干小型子網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸方式有利于降低總線型信道的數(shù)據(jù)沖突率，提高信道的利用率和系統(tǒng)的效率。缺點是網(wǎng)絡建設復雜度大。技術方案2是采用一種用于電力線通信(plc)的介質(zhì)訪問控制(mac)層的方法，接收在plc網(wǎng)絡上傳輸?shù)亩鄠€包，每個包均與優(yōu)先級代碼關聯(lián)，每個優(yōu)先級代碼與其相應的包的時間或到達plc設備的次序無關，通過執(zhí)行載波偵聽多路訪問(csma)操作，以及響應于允許傳輸?shù)腸sma操作，傳輸多個包的第一子集。該方法的優(yōu)點是可以識別包括與plc網(wǎng)絡中鄰近plc設備的多個服務節(jié)點中的每個關聯(lián)的鏈路質(zhì)量指示，在多個服務節(jié)點中選擇具有最高lqi的一個，向排除了其他的服務節(jié)點的選擇的服務節(jié)點傳輸推廣所需要的包數(shù)據(jù)單元，缺點是沒有考慮系統(tǒng)吞吐量。技術方案3的方法采用定義多個幀，每個幀具有多個時隙。在每個幀的每個時隙內(nèi)組裝一對信標與帶掃描分組，在多個不同頻帶的相應頻帶上順序傳輸每個幀。每個帶掃描分組可包括指示其在其幀內(nèi)位置的時隙索引或指示多個不同頻帶的一個頻帶的帶索引。響應于已傳輸多個幀，該方法可包括接收一個或更多個分組，分組指示多個不同頻帶的一個或更多個頻帶的選擇以用于后續(xù)的通信。該發(fā)明的優(yōu)點是考慮了分時傳輸，提高了系統(tǒng)的傳輸能力，但是未考慮具體情況下的傳輸質(zhì)量控制。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種用于解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法，解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法，通過時域和頻域復用的方式，提高傳輸成功概率。

本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

根據(jù)本發(fā)明提出的一種用于解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法，包括以下步驟：

步驟一、將n個節(jié)點都連接在一個plc網(wǎng)絡中，每個節(jié)點包括發(fā)送機和接收機，將時間劃分成固定大小的傳輸周期，plc網(wǎng)絡的上行、下行信號分別由發(fā)送機的饋送端口和接收機的接收端口傳輸與接收；在每個傳輸周期中，發(fā)送機或接收機采用多個頻率信道；

步驟二、plc網(wǎng)絡中所有節(jié)點的時間同步，發(fā)送機之間的信道爭用發(fā)生在頻域中：每個發(fā)送機在傳輸周期的開始時，隨機拾取信道，如果存在爭用問題即一個以上的發(fā)送機選擇相同的信道，則通過在每個時隙中隨機執(zhí)行載波感測操作和載波傳輸操作來解決爭用問題；

步驟三、在每個時隙中，如果檢測到信道繁忙，則發(fā)送機推遲數(shù)據(jù)包傳輸至下一發(fā)送周期；如果發(fā)送機無法探測到載波，爭用問題會繼續(xù)存在；在最后一個時隙，剩余的發(fā)送機發(fā)送節(jié)點所選擇通道上的前同步碼；在此之后，接收機從第一個信道開始掃描，當監(jiān)測到第一非空閑頻信道的數(shù)據(jù)包時，鎖定并接收。

作為本發(fā)明所述的一種用于解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法進一步優(yōu)化方案，上行信號或下行信號傳輸成功的概率平均值πp為

其中，pn(n)是節(jié)點網(wǎng)絡的概率密度分布函數(shù)，πp(n)是信號傳輸成功的概率，n∈{2,...,n}，n表示連接到總線的節(jié)點數(shù)量。

作為本發(fā)明所述的一種用于解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法進一步優(yōu)化方案，n為50。

作為本發(fā)明所述的一種用于解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法進一步優(yōu)化方案，n為49。

作為本發(fā)明所述的一種用于解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法進一步優(yōu)化方案，n為51。

本發(fā)明采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下技術效果：

(1)本發(fā)明方法利用兩個頻域和時域的選擇來解決總線訪問沖突提出了plc爭用解決方法，并可以提高系統(tǒng)性能；

(2)本發(fā)明方法令系統(tǒng)具有更好的抵抗信號沖突的能力，系統(tǒng)吞吐量和時延情況都得到改善。

附圖說明

圖1是信道競爭示意圖。

圖2是沖突解決算法模型圖。

圖3是n＝50，m＝2，k＝6時的信號成功傳輸?shù)母怕省?/p>

圖4是γ＝0.6時的信號成功的傳輸概率。

圖5是不同時隙數(shù)下的吞吐量變化。

圖6是γ＝0.6時網(wǎng)絡規(guī)模變化對系統(tǒng)成功傳輸概率的影響。

圖7是25個節(jié)點參與競爭時的傳輸時隙分布圖；其中，(a)是25個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送第一個分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布，(b)是25個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送所有分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布。

圖8是5個節(jié)點參與競爭時的傳輸時隙分布圖；其中，(a)是5個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送第一個分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布，(b)是5個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送所有分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細說明：

本發(fā)明的目的在于研究解決多節(jié)點傳輸爭用plc信道資源的方法，通過時域和頻域復用的方式，提高傳輸成功概率?；趍ac層理論，設計沖突解決算法，通過概率分析，計算出每個信道的最優(yōu)傳輸向量，利用過濾協(xié)議選擇競爭時隙，最后計算吞吐量，分析方法的性能指標。

通過研究發(fā)現(xiàn)，使用多個頻率信道可以潛在地通過信道間周期性切換防止干擾，提高系統(tǒng)對噪聲干擾的魯棒性。在一個時隙當中，節(jié)點會感應到繁忙的信道，并把它們從競爭中強制下線，在一個相同的信道發(fā)送載波的節(jié)點將移動到下一個時隙。本發(fā)明的目的是研究一種新的plc網(wǎng)絡mac協(xié)議，通過時域和頻域復用相結合的方式，解決傳輸信道爭用問題。協(xié)議的工作方式如下：首先，每個發(fā)射器在基于一定的概率選擇一個可用的信道頻率，然后，在每一個頻率信道下，分成多個時隙傳送載波，以解決信道爭用。在最后一個時隙，接收機從第一個信道開始掃描信號電平，從第一個非空頻率數(shù)據(jù)包開始鎖定并進行接收。該方法的目標是通過導出分布式信道選擇和沖突解決，減少信道爭用的可能性。

n個節(jié)點都連接到一個plc網(wǎng)絡中。時間被劃分成固定大小的傳輸周期，其中發(fā)送機或接收機可以使用多個頻率信道。假設每個節(jié)點包括一個信號饋送和接收端口，plc網(wǎng)絡中的所有節(jié)點均為時間同步。首先，發(fā)送機之間的信道爭用發(fā)生在頻域中，每個發(fā)送機在傳輸周期的開始時，隨機拾取的信道。然后，如果存在一個以上的發(fā)送機選擇相同的信道，則爭用問題通過在每個時隙中隨機執(zhí)行載波感測操作(cs)和載波傳輸操作(ct)解決。在每個時隙中，如果檢測到信道繁忙，則發(fā)送機推遲其傳輸至下一發(fā)送周期。如果發(fā)送者無法探測到載波，爭用會繼續(xù)存在。在最后一個時隙，剩余的發(fā)送器發(fā)送其選擇通道上的長前同步碼。在此之后，接收機從第一個信道開始掃描，當監(jiān)測到第一非空閑頻信道的數(shù)據(jù)包時，鎖定并接收。

圖1是信道競爭示意圖。下面給出一個解決節(jié)點信道爭用的例子。假設有三個時隙，并且左和右分支分別對應于載波感測操作和載波傳輸操作。在第一時隙中，每個節(jié)點以概率q選擇載波傳輸，選擇載波感測操作的節(jié)點意味著信道被占用，將退出競爭。在第二時隙中，如果節(jié)點已在第一時隙發(fā)送載波，則節(jié)點以概率q1選擇載波傳輸，反之選擇載波傳輸?shù)母怕适莙0。每個時隙的載波傳輸概率概率確定方式相同對于k個爭用時隙的情況下，如果描述一組k個二進制數(shù)字的整個過程，其中第1位和0對應于載波傳輸和載波感測的操作，可以得到，高優(yōu)先級節(jié)點能最大程度贏得競爭。

圖2是沖突解決算法模型圖。假設在給定時間內(nèi)，n個節(jié)點嘗試發(fā)送過直流電源線的數(shù)據(jù)包，在已知所有節(jié)點的網(wǎng)絡中，概率密度函數(shù)分布為

其中，n∈{2,...,n}，n表示連接到總線的節(jié)點數(shù)量，γ表示形狀分布參數(shù)；

令p＝(p1,p2,...,pm)表示信道分配因子，其中pm表示第m個信道被發(fā)送機選擇的概率，1≤m≤m且m為整數(shù)，假設沖突選擇算法應用在k個時隙中，令q^(m)表示模為的概率矩陣，k表示時隙數(shù)；對于所有的m個信道，概率矩陣表示成q＝[q⁽¹⁾,q⁽²⁾,...,q^(m)]^t，t為轉(zhuǎn)置；假設存在沖突的發(fā)送機數(shù)量是n，m信道下數(shù)據(jù)傳送成功當且僅當m是第一個非空頻率信道，且只有一個節(jié)點在m信道中傳輸信號；傳輸成功的概率表示為

其中，p0為0，pm表示第m個信道被發(fā)送機選擇的概率，τq(m)(i)為m信道中有i個節(jié)點選擇時成功解決沖突的概率；

對于向量p，其分量表示為

其中，m∈{1,...,m}，l∈{1,...,n}，pn(n)表示網(wǎng)絡中n個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包的概率密度函數(shù)。表示向量p的第m個分量，則m信道中沖突節(jié)點個數(shù)的概率密度分布函數(shù)為

πp表示通信成功概率的平均值。

下面通過沖突解決算法在假定pm已知的情況下，求解的矩陣q，以得到πp的最大值。

步驟1：令對g(z)關于z求二階導數(shù)。設參數(shù)u，令u0＝0

步驟2：初始化參數(shù)。設置b＝2^k，b＝10b，u0＝0。

步驟3：對i＝1到b，令

步驟4：令x(0)＝0,x(b)＝1。對t＝1到b-1，令

步驟5：令對l＝1到k-1，令l＝2^k-l-1。

步驟6：對j＝0到2^l-1，將j轉(zhuǎn)化成l位二進制數(shù)c。則

下面結合實例說明：

假設，n＝50，m＝2，k＝6，則不同分布形狀參數(shù)下的成功傳輸?shù)母怕史植既鐖D3所示，可以得到分布形狀參數(shù)γ＝0.6時，成功傳輸概率分布最佳。因此，分析γ＝0.6、時隙數(shù)不同時的成功傳輸概率分布，如圖4所示。

從圖4可以看出，成功傳輸概率和系統(tǒng)吞吐量隨時隙數(shù)的變化發(fā)生明顯變化。隨著競爭時隙數(shù)和頻率信道的增加，成功傳輸概率也在增長。但是，隨著競爭時隙數(shù)的增加，多個頻率信道的增益減小。

假設，數(shù)據(jù)包的大小相對增加，設γ＝1/60。在圖5中，每個點表示該條曲線所示的系統(tǒng)最大吞吐量?？梢缘玫?，隨著時隙數(shù)的增加，信道數(shù)越小，最大吞吐量越大。當時隙數(shù)較大時，增加信道數(shù)量并不會提升系統(tǒng)性能。

圖6表示γ＝0.6時網(wǎng)絡規(guī)模變化對系統(tǒng)成功傳輸概率的影響?？梢缘贸觯攌＝6，m＝2時，系統(tǒng)傳輸成功概率的下降最小。

圖7表示在n＝50，γ＝0.6，k＝4，m＝3的環(huán)境下，當有25個節(jié)點參與競爭時數(shù)據(jù)包的傳輸時隙數(shù)概率分布情況。圖7是25個節(jié)點參與競爭時的傳輸時隙分布圖；其中，圖7中的(a)是25個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送第一個分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布，圖7中的(b)是25個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送所有分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布。

圖8表示在n＝50，γ＝0.6，k＝4，m＝3的環(huán)境下，當有5個節(jié)點參與競爭時數(shù)據(jù)包的傳輸時隙數(shù)概率分布情況。圖8是5個節(jié)點參與競爭時的傳輸時隙分布圖；其中，圖8中的(a)是5個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送第一個分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布，圖8中的(b)是5個節(jié)點的網(wǎng)絡中，發(fā)送所有分組時，信道競爭時的傳輸時隙分布。

從圖7和圖8的對比可以得出，該方法對于不同競爭情況的網(wǎng)絡都具有減緩時延的特性。

以上所述的具體實施方案，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方案而已，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明的構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。