本發(fā)明涉及信息處理
技術領域：
，特別涉及一種攝像頭的調用方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術：
：隨著互聯(lián)網技術的快速發(fā)展，電視除了可以接收電視信號，還可以安裝各種類型的應用程序，并通過無線網絡信號實現(xiàn)聊天、上網和游戲等多種功能。相關技術中，當用戶需要通過電視實現(xiàn)視頻通話、拍照或者攝像等功能時，可以通過調用電視自身配置的攝像頭來采集用戶的數(shù)據(jù)。然而，目前，攝像頭還沒有成為電視設備的標準配置。因此，對于沒有配置攝像頭的電視設備而言，如何實現(xiàn)電視上的應用程序的攝像功能調用請求成為一個亟需解決的技術問題。技術實現(xiàn)要素：為了解決相關技術中的問題，本發(fā)明提供了一種攝像頭的調用方法、裝置及系統(tǒng)，該方法可以應用于電視中，該電視在調用外部攝像頭時，可以將移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為該電視支持的編碼格式，由此可以滿足電視上的應用程序對攝像頭的調用，能夠使得移動終端的圖像數(shù)據(jù)在電視上的正常顯示，改善圖像顯示效果。本實施方式的第一方面，提供了一種攝像頭的調用方法，應用于電視中，所述方法包括：當電視調用攝像頭時，接收移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)是由與所述電視連接的移動終端的攝像頭采集得到的；將所述圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由所述移動終端支持的顏色編碼格式轉換為所述電視支持的編碼格式；顯示顏色編碼格式轉換后的圖像數(shù)據(jù)。本實施方式的第二方面，提供了一種攝像頭的調用裝置，應用于電視中，所述裝置包括：第一接收模塊，用于當電視調用攝像頭時，接收移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)是由與所述電視連接的移動終端的攝像頭采集得到的；轉換模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由所述移動終端支持的顏色編碼格式轉換為所述電視支持的編碼格式；顯示模塊，用于顯示顏色編碼格式轉換后的圖像數(shù)據(jù)。本實施方式的第三方面，提供了一種攝像頭的調用系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：電視和移動終端；其中，所述電視包括如第二方面所述的攝像頭的調用裝置。本發(fā)明提供的技術方案具有如下有益效果：本發(fā)明提供了一種攝像頭的調用方法、裝置及系統(tǒng)，在電視自身不配置有攝像頭的情形下，當該電視調用移動終端的攝像頭，并接收到該移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，可以將該圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為該電視支持的編碼格式，由此可以保證圖像數(shù)據(jù)在電視上的正常顯示，提高了電視調用外部攝像頭時的圖像顯示效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的攝像頭的調用系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的攝像頭的調用方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的參數(shù)配置方法的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的攝像頭的調用裝置的結構示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明另一種實施方式的攝像頭的調用裝置的結構示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的攝像頭的調用系統(tǒng)的示意圖，參見圖1，該系統(tǒng)可以包括：電視01和移動終端02。該移動終端02可以與該電視建立無線網絡連接，例如該電視01和移動終端02中可以分別安裝有預設的應用程序，移動終端02啟動該應用程序后，可以通過藍牙、無線保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)或者移動網絡與電視01建立網絡連接。之后，該電視01可以通過該網絡連接，調用移動終端02的攝像頭021，并可以通過攝像頭接口(也稱為camera接口)獲取該攝像頭021采集的圖像數(shù)據(jù)。圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的攝像頭的調用方法的流程圖，該方法可以應用于圖1所示的系統(tǒng)中，參考圖2，該方法可以包括：步驟101、電視與移動終端建立無線網絡連接。在本發(fā)明實施例中，移動終端可以通過預設的應用程序，向電視發(fā)送連接請求，電視接收到該連接請求后，若確定與該移動終端建立連接，則可以向移動終端返回連接確認信息，從而與該移動終端建立起無線網絡連接。示例的，假設該電視為搭載有安卓(Android)操作系統(tǒng)的電視，則該電視與移動終端建立網絡連接后，可以通過Android框架中的CameraService接口記錄已連接的虛擬攝像頭的個數(shù)。具體的，該電視可以通過setProperty函數(shù)將預設參數(shù)：virtualcamera_connect的值(默認為false)設置為true，將攝像頭的個數(shù)加1，并為該虛擬攝像頭分配標識：camerid1＝0。步驟102、移動終端向該電視發(fā)送該移動終端支持的顏色編碼格式。移動終端與電視建立網絡連接后，為了保證電視能夠正常顯示圖像數(shù)據(jù)，該移動終端還可以先獲取自身所支持的顏色編碼格式，并將該顏色編碼格式發(fā)送至電視。示例的，不同類型的移動終端，其所支持的顏色編碼格式并不相同。移動終端可以先通過MediaCodecInfo類中的getSupportedTypes函數(shù)獲取本機所支持的顏色編碼格式。然后，移動終端可以將該顏色編碼格式組成命令串“CodecCapabilities：type”，并通過命令通道將該命令串發(fā)送至電視。電視可以通過解析該命令串來確定該移動終端支持的顏色編碼格式。步驟103、當電視調用攝像頭時，檢測該電視中是否配置有攝像頭驅動節(jié)點。在本發(fā)明實施例中，當電視中安裝的系統(tǒng)應用程序或者第三方應用程序需要調用攝像頭時，該電視可以優(yōu)先檢測該電視中是否配置有攝像頭驅動節(jié)點，該攝像頭驅動節(jié)點是電視中的攝像頭驅動程序為每個硬件攝像頭所配置的。其中，該硬件攝像頭可以包括電視中配置的攝像頭，以及該電視通過USB等有線網絡接口所連接的硬件攝像頭。若電視檢測到了攝像頭驅動節(jié)點，則可以直接調用該驅動節(jié)點所對應的硬件攝像頭；若未檢測到攝像頭驅動節(jié)點，則可以執(zhí)行步驟104。示例的，若電視新連接了一個硬件攝像頭，則攝像頭驅動程序會在電視的驅動節(jié)點中增加一個攝像頭驅動節(jié)點：/dev/video0，并分配一個攝像頭標識camerid1＝0與該節(jié)點/dev/video0匹配。若當前電視連接有兩個硬件攝像頭時，則攝像頭驅動程序會配置兩個驅動節(jié)點：/dev/video0和/dev/video1，其中，驅動節(jié)點/dev/video0與攝像頭標識為camerid1＝0的硬件攝像頭相匹配，驅動節(jié)點/dev/video1與攝像頭標識為camerid2＝1的硬件攝像頭相匹配。進一步的，假設用戶希望通過電視中的某個聊天應用程序進行視頻聊天，則該聊天應用程序可以觸發(fā)攝像頭調用請求，電視接收到該攝像頭調用請求后，可以先檢測電視中是否配置有攝像頭驅動節(jié)點。若電視中配置有/dev/video0和/dev/video1兩個攝像頭驅動節(jié)點，則當電視檢測到任一驅動節(jié)點時，即可通過調用指令調用該驅動節(jié)點所對應的硬件攝像頭。例如，若電視先檢測到了驅動節(jié)點/dev/video0，則可以通過調用指令Camera.open(0)調用該驅動節(jié)點/dev/video0所對應的攝像頭。需要說明的是，在實際應用中，該攝像頭調用請求可以通過多種方式觸發(fā)生成。例如，如果需要通過電視中的某個應用程序進行拍照，則該應用程序可以調用Camera.takePicture(ShutterCallbackshutter，PictureCallbackraw，PictureCallbackjpeg)函數(shù)來生成該調用請求。進一步的，電視可以通過PictureCallbackjpeg回調函數(shù)返回圖像數(shù)據(jù)。此外，若需要通過電視中的某個應用程序進行錄像，則該錄像應用程序可以通過調用MediaRecorder函數(shù)來生成該調用請求。其他應用程序生成調用攝像頭請求的過程可以參考以上描述，本發(fā)明實施例對此不再贅述。步驟104、當該電視中未配置有攝像頭驅動節(jié)點時，檢測該電視是否與移動終端連接。在本發(fā)明實施例中，當該電視中未配置有攝像頭驅動節(jié)點時，電視可以進一步檢測電視是否與配置有攝像頭的移動終端連接。示例的，若電視沒有檢測到預先配置的攝像頭驅動節(jié)點，則可以通過getProperty函數(shù)獲取預設參數(shù)virtualcamera_connect的參數(shù)值，如果該參數(shù)值為true，則電視可以確定當前與移動終端連接，且該移動終端配置有攝像頭，此時該電視可以將該移動終端的攝像頭作為虛擬攝像頭，并可以向移動終端發(fā)送圖像數(shù)據(jù)獲取指令。如果該預設參數(shù)virtualcamera_connect的參數(shù)值為false，則該電視可以確定當前未與移動終端連接，并結束獲取圖像數(shù)據(jù)的操作。步驟105、當該電視與移動終端連接時，向該移動終端發(fā)送圖像數(shù)據(jù)獲取指令。該圖像數(shù)據(jù)獲取指令用于指示移動終端啟動攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，并將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至該電視。示例的，若該電視所連接的移動終端的攝像頭的標識為camerid1＝0，則電視向移動終端所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)獲取指令可以為：Camera.open(0)。在本發(fā)明實施例中，若電視調用的為硬件攝像頭，則該電視中系統(tǒng)應用程序或者第三方應用程序所獲取到的圖像數(shù)據(jù)是由該硬件攝像頭采集得到的；若電視調用了移動終端的攝像頭，則相應的，該圖像數(shù)據(jù)是由移動終端的攝像頭采集得到的。此外，為了保證移動終端的攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)的格式滿足電視中系統(tǒng)應用程序或者第三方應用程序的顯示要求，該電視還可以對移動終端的攝像頭的參數(shù)進行配置。圖3是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的參數(shù)配置方法的流程圖，參考圖3，該方法可以包括：步驟1051、獲取調用攝像頭的應用程序對攝像頭的參數(shù)配置列表。當電視中的應用程序調用外部攝像頭時，為了保證圖像數(shù)據(jù)的正確顯示，需要根據(jù)參數(shù)配置列表對該攝像頭的參數(shù)進行配置。該參數(shù)配置列表中可以包括至少一個待配置參數(shù)，以及每個待配置參數(shù)對應的參數(shù)值。其中，該待配置參數(shù)可以包括下述的一種或多種：圖像數(shù)據(jù)的預覽刷新率范圍preview-fps-range、圖像數(shù)據(jù)的預覽幀率preview-frame-rate、圖像數(shù)據(jù)的預覽尺寸preview-size、圖像數(shù)據(jù)的預覽格式picture-format以及圖像數(shù)據(jù)的尺寸picture-size。本發(fā)明實施例中，電視中的應用程序(包括系統(tǒng)應用程序和第三方應用程序)可以通過函數(shù)Camera.setParameters(parameters)對攝像頭中的各項參數(shù)進行配置。之后，該電視可以通過類VirtualCamera獲取到配置好的參數(shù)列表。示例的，類VirtualCamera所獲取到的參數(shù)列表可以如表1所示。其中，圖像數(shù)據(jù)的預覽刷新率范圍preview-fps-range為5000,5000；圖像數(shù)據(jù)的預覽幀率preview-frame-rate為24幀每秒；圖像數(shù)據(jù)的預覽尺寸為640×480；圖像數(shù)據(jù)的預覽格式picture-format為JPEG；圖像數(shù)據(jù)的尺寸picture-size為640×480。表1參數(shù)參數(shù)值preview-fps-range5000，5000preview-frame-rate24preview-size640×480picture-formatJPEGpicture-size640×480需要說明的是，在實際應用中，該參數(shù)配置列表中的待配置參數(shù)除了上述表1所示的各個參數(shù)之外，還可以包括照片縮略圖壓縮比、白平衡參數(shù)、圖像數(shù)據(jù)的預覽旋轉角度以及色度設置值等參數(shù)，本發(fā)明實施例對該待配置參數(shù)的種類不做具體限定。步驟1052、根據(jù)該參數(shù)配置列表生成參數(shù)配置指令。示例的，電視根據(jù)表1所示的參數(shù)配置列表生成的參數(shù)配置指令可以為“set_camera_params#preview-fps-range＝5000，5000；preview-frame-rate＝24；preview-size＝640×480；picture-format＝jpeg；picture-size＝640×480”。步驟1053、將該參數(shù)配置指令發(fā)送至該移動終端，該參數(shù)配置指令用于指示該移動終端根據(jù)該參數(shù)配置列表，對該移動終端的攝像頭的參數(shù)進行配置。移動終端接收到該參數(shù)配置指令之后，可以對該參數(shù)配置指令進行解析，進而得到該參數(shù)配置列表中每個待配置參數(shù)所對應的參數(shù)值。之后，該移動終端即可根據(jù)每個待配置參數(shù)所對應的參數(shù)值，對本機的攝像頭進行參數(shù)配置。步驟106、移動終端對攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼。移動終端配置完成攝像頭參數(shù)后，即可開始獲取該攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)。為了提高圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送效率，該移動終端可以先采用預設的壓縮編碼方法，對該采集的圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼。示例的，移動終端通過攝像頭所獲取到的原始圖像數(shù)據(jù)可以為YUV(一種顏色編碼方法)格式的數(shù)據(jù)。由于每幀YUV數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量非常大，對該圖像數(shù)據(jù)進行傳輸時網絡負載較高，所以需要先采用壓縮編碼進行壓縮以便改善電視和移動終端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。例如，可以采用H.264壓縮編碼方法或H.265壓縮編碼方法對該YUV格式的數(shù)據(jù)進行壓縮編碼。以分辨率為640×480的圖像為例，一幀YUV格式的數(shù)據(jù)的大小為640×480×3/2＝450千字節(jié)(KB)，若移動終端每秒向電視發(fā)送25幀的數(shù)據(jù)，則一秒鐘所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為450×25＝11250KB＝11兆字節(jié)(MB)。而H.264壓縮編碼方法的數(shù)據(jù)壓縮率大概為200：1，因此采用該H.264壓縮編碼方法對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼后，移動終端每秒鐘所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量可以壓縮至56KB；而H.265壓縮編碼方法是對H.264壓縮編碼方法的進一步優(yōu)化，其壓縮性能優(yōu)于H.264壓縮編碼方法，對圖像數(shù)據(jù)的壓縮效果更好。步驟107、移動終端向電視發(fā)送壓縮編碼后的圖像數(shù)據(jù)。具體的，移動終端可以通過無線網絡向該電視發(fā)送經過壓縮編碼后的圖像數(shù)據(jù)。示例的，該移動終端可以通過傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol，TCP)、用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UserDatagramProtocol，UDP)或者實時流傳輸協(xié)議(RealTimeStreamingProtocol，RTSP)等協(xié)議發(fā)送該圖像數(shù)據(jù)。步驟108、電視根據(jù)預設的解碼算法，對移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)進行解碼。在本發(fā)明實施例中，電視通過攝像頭接口接收到該移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，需要先根據(jù)預設的解碼算法(與移動終端所采用的壓縮編碼方法相對應)對該接收到的圖像數(shù)據(jù)進行解碼。示例的，電視可以采用H.264解碼方法或H.265解碼方法方法對接收到的數(shù)據(jù)進行解碼，得到YUV格式的數(shù)據(jù)。步驟109、電視將解碼后的圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為電視支持的編碼格式。由于移動終端與電視所支持的顏色編碼格式通常不同，且不同的移動終端所支持的顏色編碼格式也有所不同。電視直接顯示移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)時，可能會出現(xiàn)顏色顯示異常等現(xiàn)象。例如，原圖像數(shù)據(jù)中的紅色可能會被顯示為藍色。因此，為了保證圖像數(shù)據(jù)的正常顯示，電視需要對圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式進行轉換。其中，移動終端所支持的顏色編碼格式通?？梢园ㄒ韵挛宸N：COLOR_FormatYUV420Planar；COLOR_FormatYUV420PackedPlanar；COLOR_FormatYUV420SemiPlanar；COLOR_FormatYUV420PackedSemiPlanar；COLOR_TI_FormatYUV420PackedSemiPlana。參考上述步驟102可知，電視與移動終端建立網絡連接后，即可獲取到該移動終端所支持的顏色編碼格式。進一步的，當電視獲取到該移動終端所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，可以先確定本機所支持的目標格式，然后再將該解碼后的圖像數(shù)據(jù)由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為電視支持的編碼格式。示例的，電視的VirtualCamera類可以通過上層應用所調用的setPreviewFormat(intpixel_format)接口確定該上層應用所需要的顏色編碼格式，然后再對該圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式進行轉換。之后，該電視可以將該轉換后的YUV格式的數(shù)據(jù)寫入至臨時目錄下的一個臨時文件VirtualCameraData.yuv中，該VirtualCameraData.yuv文件中的數(shù)據(jù)可以不停的被新的YUV格式的圖像數(shù)據(jù)重寫。步驟110、電視顯示顏色編碼格式轉換后的圖像數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，電視可以持續(xù)讀取該文件virtualCameraData.yuv中的圖像數(shù)據(jù)，并顯示該顏色編碼格式轉換后的圖像數(shù)據(jù)。需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的攝像頭的調用方法的步驟的先后順序可以進行適當調整，步驟也可以根據(jù)情況進行相應增減，例如步驟102也可以在步驟104之后執(zhí)行。任何熟悉本
技術領域：
的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化的方法，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內，因此不再贅述。綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭的調用方法，當該電視調用移動終端的攝像頭，并接收到該移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，可以將該圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為該電視支持的編碼格式，由此可以保證從移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)能夠在電視上正常顯示，能夠改善電視調用外部攝像頭時的圖像顯示效果。圖4是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的攝像頭的調用裝置的結構示意圖，該攝像頭的調用裝置可以配置于電視中，參考圖4，該裝置可以包括：第一接收模塊201，用于當電視調用攝像頭時，接收移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)是由與該電視連接的移動終端的攝像頭采集得到的。轉換模塊202，用于將該圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由該移動終端支持的顏色編碼格式轉換為電視支持的編碼格式。顯示模塊203，用于顯示顯示顏色編碼格式轉換后的圖像數(shù)據(jù)。綜上所述，本發(fā)明實施例提供的攝像頭的調用裝置，當該電視調用移動終端的攝像頭，并接收到該移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)后，可以將該圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為該電視支持的編碼格式，由此可以保證從移動終端接收的圖像數(shù)據(jù)能夠在電視上正常顯示，提高電視調用外部攝像頭時的圖像顯示效果。圖5是根據(jù)本發(fā)明另一種實施方式的攝像頭的調用裝置的結構示意圖，參考圖5，該裝置還可以包括：連接模塊204，用于與該移動終端建立無線網絡連接。第二接收模塊205，用于接收該移動終端發(fā)送的該移動終端支持的顏色編碼格式?？蛇x的，該第一接收模塊201接收移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的過程具體可以包括：當電視調用攝像頭時，檢測該電視中是否配置有攝像頭驅動節(jié)點；當該電視中未配置有攝像頭驅動節(jié)點時，檢測該電視是否與移動終端連接，該移動終端配置有攝像頭；當該電視與移動終端連接時，向該移動終端發(fā)送圖像數(shù)據(jù)獲取指令；通過該電視中的攝像頭接口接收該移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)?？蛇x的，該移動終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)是經過壓縮編碼后得到的；該轉換模塊202將該圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為電視支持的編碼格式的過程可以包括：根據(jù)預設的解碼算法，對該圖像數(shù)據(jù)進行解碼；將解碼后的圖像數(shù)據(jù)的顏色編碼格式由移動終端支持的顏色編碼格式轉換為電視支持的編碼格式?？蛇x的，如圖5所示，該裝置還可以包括：獲取模塊206，用于獲取調用攝像頭的應用程序對攝像頭的參數(shù)配置列表，該參數(shù)配置列表中包括至少一個待配置參數(shù)，以及每個待配置參數(shù)對應的參數(shù)值，該待配置參數(shù)包括下述的一種或多種：圖像數(shù)據(jù)的預覽刷新率范圍、圖像數(shù)據(jù)的預覽幀率、圖像數(shù)據(jù)的預覽尺寸、圖像數(shù)據(jù)的預覽格式以及圖像數(shù)據(jù)的尺寸。指令生成模塊207，用于根據(jù)該參數(shù)配置列表生成參數(shù)配置指令。發(fā)送模塊208，用于將該參數(shù)配置指令發(fā)送至該移動終端，該參數(shù)配置指令用于指示該移動終端根據(jù)該參數(shù)配置列表，對該移動終端的攝像頭的參數(shù)進行配置。本發(fā)明實施例還提供了一種攝像頭的調用系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括：電視01和移動終端02。其中，該電視01可以包括如圖4或圖5所示的攝像頭的調用裝置。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的攝像頭的調用裝置和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。當前第1頁1 2 3