本發(fā)明涉及智能物流控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，在目前的各種企業(yè)，事業(yè)單位和各種特定的場(chǎng)所，相關(guān)的人員都會(huì)有測(cè)量物體長(zhǎng)寬或體積的需要(比如快遞行業(yè)測(cè)量包裹尺寸和體積)，目前市面上的一些智能終端產(chǎn)品功能單一，也不具備測(cè)量長(zhǎng)寬體積的能力，所以極大的限制了相關(guān)企事業(yè)單位的工作效率。

因此，為了解決上述問(wèn)題，急需發(fā)明一種新的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端，滿足各行各業(yè)測(cè)量各種物體尺寸和體積的需求。

本發(fā)明提供了下述方案：

一種可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端，包括終端機(jī)體，所述終端機(jī)體上設(shè)有雙目測(cè)繪模組和控制模組，所述雙目測(cè)繪模組包括至少兩個(gè)深度攝像頭和紅外輻射發(fā)射器，各所述深度攝像頭和所述紅外輻射發(fā)射器分別與所述控制模組電連接。

優(yōu)選地，所述雙目測(cè)繪模組還包括閃光燈，所述閃關(guān)燈與所述控制模組電連接。

優(yōu)選地，所述雙目測(cè)繪模組還包括自動(dòng)對(duì)焦攝像頭，所述自動(dòng)對(duì)焦攝像頭與所述控制模組電連接。

優(yōu)選地，所述控制模組包括拍攝控制單元、處理單元和顯示控制單元，所述拍攝控制單元、所述處理單元和所述顯示控制單元依次電連接，各所述深度攝像頭、所述紅外輻射發(fā)射器、所述閃光燈和所述自動(dòng)對(duì)焦攝像頭均與所述拍攝控制單元電連接。

優(yōu)選地，所述拍攝控制單元采用高通MSM8953。

優(yōu)選地，所述處理單元采用OV7251和OV683。

優(yōu)選地，所述顯示控制單元采用1K的OLCD。

有益效果：

以往對(duì)物體進(jìn)行體積測(cè)量都是相關(guān)人員分別測(cè)得物體的長(zhǎng)，寬，高然后相乘算出，或者放在大型不可移動(dòng)的設(shè)備上進(jìn)行測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而本發(fā)明所公開(kāi)的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬高和體積的智能終端，利用一種全新的方式，只要用終端的雙目測(cè)繪模組對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物體就能實(shí)時(shí)測(cè)出被測(cè)物體的長(zhǎng)寬高和體積，效率大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端的立體圖；

圖2為本發(fā)明的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端的使用示意圖；

圖4為本發(fā)明的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端的原理圖；

圖5為本發(fā)明的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端的電控框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

參見(jiàn)圖1至圖5所示，一種可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端，包括終端機(jī)體1，所述終端機(jī)體上設(shè)有雙目測(cè)繪模組和控制模組，所述雙目測(cè)繪模組包括至少兩個(gè)深度攝像頭2和紅外輻射發(fā)射器3，各所述深度攝像頭和所述紅外輻射發(fā)射器分別與所述控制模組電連接。所述雙目測(cè)繪模組還包括閃光燈4，所述閃關(guān)燈與所述控制模組電連接。所述雙目測(cè)繪模組還包括自動(dòng)對(duì)焦攝像頭5，所述自動(dòng)對(duì)焦攝像頭與所述控制模組電連接。所述控制模組包括拍攝控制單元、處理單元和顯示控制單元，所述拍攝控制單元、所述處理單元和所述顯示控制單元依次電連接，各所述深度攝像頭、所述紅外輻射發(fā)射器、所述閃光燈和所述自動(dòng)對(duì)焦攝像頭均與所述拍攝控制單元電連接。所述拍攝控制單元采用高通MSM8953，所述處理單元采用OV7251和OV683，所述顯示控制單元采用1K的OLCD。

本實(shí)施例中以往對(duì)物體進(jìn)行體積測(cè)量都是相關(guān)人員分別測(cè)得物體的長(zhǎng)，寬，高然后相乘算出，或者放在大型不可移動(dòng)的設(shè)備上進(jìn)行測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而本發(fā)明所公開(kāi)的可測(cè)量物體長(zhǎng)寬高和體積的智能終端，利用一種全新的方式，只要用終端的雙目測(cè)繪模組對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物體就能實(shí)時(shí)測(cè)出被測(cè)物體的長(zhǎng)寬高和體積，效率大大提高。

本實(shí)施例的終端機(jī)體設(shè)置有雙目測(cè)繪模組和控制模組，所述雙目測(cè)繪模組包括深度攝像頭和紅外輻射發(fā)射器，所述深度攝像頭和所述紅外輻射發(fā)射器與所述控制模組電連接。測(cè)量方法是：手握智能終端，背面的雙目測(cè)繪模組對(duì)準(zhǔn)待測(cè)物體(如圖3)，雙目測(cè)繪模組對(duì)物體表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后智能終端對(duì)采集到的數(shù)據(jù)文件計(jì)算分析，得出長(zhǎng)寬和體積等結(jié)果并顯示在智能終端屏幕上。

本實(shí)施例中所述可測(cè)量物體長(zhǎng)寬體積的智能終端的具體原理是：所述雙目測(cè)繪模組是由兩顆VGA,30幀每秒global shutter camera(如圖4)，同時(shí)配合一顆高精度的時(shí)序同步芯片，來(lái)保證兩顆camera實(shí)時(shí)的幀同步，這樣從兩顆camera出來(lái)的圖片才能保證雙目所要求的高精度，雙目的測(cè)繪的原理在于人眼是很容易對(duì)一個(gè)物體的距離進(jìn)行定位，但當(dāng)人閉上其中一個(gè)眼睛后，定位能力就會(huì)下降很多，雙目就是模擬人眼的應(yīng)用。雙目立體視覺(jué)中，由于雙目的基線是固定并已知的，因此是可以直接三角化得到特征點(diǎn)三維坐標(biāo)的。然后幀間的運(yùn)動(dòng)信息就是兩堆三維點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬合。測(cè)距離的話，就是通過(guò)算法算出，被拍攝物體與左/右攝像頭的角度θ1和θ2，再加上固定的y值(即兩個(gè)攝像頭的中心基線)，就非常容易算出z值(即物體到Camera的距離)，通過(guò)對(duì)一個(gè)物體的不同表面每一個(gè)點(diǎn)到雙目的Z值，就能模擬出物體的輪廓，因而計(jì)算出對(duì)應(yīng)的物體的體積。

本實(shí)施例的工作過(guò)程為：所述雙目測(cè)繪模組進(jìn)行紅外發(fā)射測(cè)距和圖像采集，采集后的數(shù)據(jù)由所述控制模組分析處理后得出所測(cè)量物體的長(zhǎng)、寬、高和體積數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中所述IR發(fā)射器(紅外輻射發(fā)射器，如圖4)是我們經(jīng)過(guò)大量的測(cè)試發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有雙目技術(shù)，在對(duì)于一些特征點(diǎn)不是很清晰的物體，雙目在被動(dòng)感知距離的時(shí)候誤差會(huì)加大。所以我們采用一顆低功耗的IR發(fā)射器，主動(dòng)給測(cè)量物體增加特征點(diǎn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。