本發(fā)明屬于無人機領域，特別的涉及一種無人機拍照方法。

背景技術：

近年來無人機發(fā)展迅速，從第一架消費級無人機面試以后，無人機被應用與多個領域，包括農(nóng)用，植保，航拍，電力監(jiān)測，街景監(jiān)測等。

盡管無人機目前應用廣泛，但是無人機在拍照領域存在進一步的問題，不能準確定位人臉在圖像中的位置，同時根據(jù)場景進行拍照，根據(jù)人臉和場景調整無人機的位置。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種無人機美學拍照方法。

一種無人機拍照方法，所述無人機云臺上設置有雙攝像頭，包括如下步驟：

1）通過無人機上所述攝像頭獲取當前目標的所在場景；

2）根據(jù)預先存儲的場景判斷當前場景是否需要拍照；

3）若判斷為需要拍照時，根據(jù)預先設定的模式調整無人機位置進行拍照。

進一步地，預先存儲的場景的存儲方法具體為將常用的場景預先通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡方法將事先選好的場景通過訓練的方法錄入預先的庫之中。

進一步地，所述預先設定的拍照模式具體為根據(jù)具體的場景確定確定人臉的眼睛在拍攝圖像中的位置，將人的眼睛放在圖像中固定的位置。

進一步地，將人臉的眼睛放置到圖像中的具體相對位置處的具體方法為：

建立人臉的標準比例庫，

根據(jù)預先建立的人臉標準比例庫確定人眼睛在人臉標準比例庫中的位置，

計算將人臉放置到相對位置處時人眼睛的位置，

將人眼放置到相對位置處。

進一步地，步驟3）中進行拍照時預先設定的模式，具體為根據(jù)預先設定好的場景調整無人機攝像頭的光圈，景深信息。

進一步地，步驟3）中根據(jù)預先設定的模式調整無人機位置進行拍照時，具體的：

通過雙攝像頭確定人臉與無人機相對位置，

通過預先設定的拍照模式中人臉在整個圖中所占的比例及人眼在整個圖中的位置確定無人機與人臉要調整的相對位置，

控制無人機飛行到相應位置進行拍照。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的無人機拍照方法，可以代替人工拍攝專業(yè)照片，自動控制人臉在圖片中的信息，同時根據(jù)場景進行自動拍照。

附圖說明：圖1為具體流程圖

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：圖1為無人機拍照方法的流程圖。

下面以拍一張以大海為背景的美圖為例對本發(fā)明作進一步說明，

一種無人機拍照方法，所述無人機云臺上設置有雙攝像頭，包括如下步驟：

1）通過無人機上所述攝像頭獲取當前目標的所在場景即以大海為背景；

2）根據(jù)預先存儲的場景判斷當前場景即大海背景需要拍照；

3）判斷背景為大海需要拍照，根據(jù)預先設定的模式調整無人機位置進行拍照。

進一步地，預先存儲的大海背景場景的存儲方法具體為將大海背景的場景預先通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡方法將大海為背景的場景通過訓練的方法錄入預先的庫之中。

進一步地，所述預先設定的拍照模式具體為根據(jù)具體的場景確定確定人臉的眼睛在拍攝圖像中的位置，將人的眼睛放在圖像中固定的位置，眼睛的位置可以根據(jù)大海的場景設置為在圖片中離整個圖片上邊緣占整個圖像高度0.618的位置以及左邊緣占整個圖像寬度0.618的位置。

進一步地，將人臉的眼睛放置到圖像中的具體相對位置處的具體方法為：

建立人臉的標準比例庫，將人臉的長度和寬度預先根據(jù)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)預先設定好，

根據(jù)預先建立的人臉標準比例庫確定人眼睛在人臉標準比例庫中的位置，

計算將人臉放置到相對位置處時人眼睛的位置，

通過無人機飛行將人臉放大響應的位置，即可確定人眼睛放置到相應放置到相對位置處。

進一步地，步驟3）中進行拍照時預先設定的模式，具體為根據(jù)預先設定好的大海背景場景調整無人機攝像頭的光圈，景深信息例如可以將光圈調到最大，設置背景虛化效果。

進一步地，步驟3）中根據(jù)預先設定的模式調整無人機位置進行拍照時，具體的：

通過雙攝像頭確定人臉與無人機相對位置，

通過預先設定的拍照模式中人臉在整個圖中所占的比例及人眼在整個圖中的位置確定無人機與人臉要調整的相對位置，

控制無人機飛行到相應位置進行拍照。

以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。