版權(quán)申明

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本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種對焦方法和裝置、圖像拍攝方法和裝置、圖像顯示方法和裝置及攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，攝像設(shè)備已普遍具有自動對焦(autofocus，af)功能，其中，對比度對焦法作為實現(xiàn)自動對焦功能的技術(shù)，已得到普遍應(yīng)用。

對比度對焦法是通過檢測圖像中對焦區(qū)域(具體地說，是對焦區(qū)域?qū)?yīng)的圖像區(qū)域中的景物)的輪廓邊緣實現(xiàn)自動對焦的。對焦目標的輪廓邊緣越清晰，則它的亮度梯度就越大，或者說邊緣處景物和背景之間的對比度就越大。利用這個原理，在對焦的過程中，在移動對焦點擊的同時，采集一系列的圖像幀，并計算其對應(yīng)的對比度值，最后找出對比度值最大的圖像幀所對應(yīng)的對焦電機的位置。

在點對焦過程中，對焦區(qū)域是圖像中的部分區(qū)域，區(qū)域范圍較小，包括的像素較少，因此，該對焦區(qū)域中的信噪比較低，噪聲干擾也較大，導(dǎo)致對焦速度較慢，對焦精度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種對焦方法和裝置、圖像拍攝方法和裝置、圖像顯示方法和裝置即攝像系統(tǒng)，能夠提高對焦速度和對焦精度。

第一方面，提供了一種對焦方法，包括：獲取第一圖像，并從該第一圖像中確定對焦區(qū)域，該對焦區(qū)域包括至少一個像素；基于預(yù)設(shè)的放大比例，對該對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，該第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，該第二圖像的信噪比大于該對焦區(qū)域的信噪比；基于該第二圖像，進行對焦處理。

第二方面，提供了一種對焦裝置，包括：圖像獲取單元，用于獲取第一圖像；對焦處理單元，用于從所述第一圖像中確定對焦區(qū)域，所述對焦區(qū)域包括至少一個像素，用于基于預(yù)設(shè)的放大比例，對所述對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，所述第二圖像的信噪比大于所述對焦區(qū)域的信噪比，用于基于所述第二圖像，進行對焦處理。

第三方面，提供了一種圖像拍攝方法，包括：基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝并呈現(xiàn)第一圖像，并從所述第一圖像中確定對焦區(qū)域，所述對焦區(qū)域包括至少一個像素，且所述對焦區(qū)域包括所述第一圖像中的部分像素；基于預(yù)設(shè)的放大比例，對所述對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取并呈現(xiàn)第二圖像，其中，所述第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，所述第二圖像的信噪比大于所述對焦區(qū)域的信噪比，經(jīng)過所述數(shù)碼變焦處理后的數(shù)碼變焦倍數(shù)為第二數(shù)碼變焦倍數(shù)；基于所述第二圖像，進行對焦處理，以確定第二焦距；根據(jù)預(yù)設(shè)的縮小比例進行第二數(shù)碼變焦處理，以使當前使用的數(shù)碼變焦倍數(shù)從所述第二數(shù)碼變焦倍數(shù)變更至所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)，其中，所述縮小比例與所述放大比例相對應(yīng)；基于所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和所述第二焦距拍攝并呈現(xiàn)第三圖像。

第四方面，提供了一種圖像拍攝裝置，包括：圖像拍攝單元，用于基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝第一圖像，用于基于所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和對焦處理單元確定的第二焦距拍攝第三圖像；對焦處理單元，用于從所述第一圖像中確定對焦區(qū)域，所述對焦區(qū)域包括至少一個像素，且所述對焦區(qū)域包括所述第一圖像中的部分像素，用于基于預(yù)設(shè)的放大比例，對所述對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，所述第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，所述第二圖像的信噪比大于所述對焦區(qū)域的信噪比，圖像拍攝單元使用的經(jīng)過所述數(shù)碼變焦處理后的數(shù)碼變焦倍數(shù)為第二數(shù)碼變焦倍數(shù)，用于基于所述第二圖像，進行對焦處理，以確定第二焦距，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的縮小比例進行第二數(shù)碼變焦處理，以使圖像拍攝單元使用的數(shù)碼變焦倍數(shù)從所述第二數(shù)碼變焦倍數(shù)變更至所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)，其中，所述縮小比例與所述放大比例相對應(yīng)。

第五方面，提供了一種圖像顯示方法，包括：獲取并呈現(xiàn)第一圖像，該第一圖像是基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝的圖像；獲取并呈現(xiàn)第二圖像，其中，該第二圖像是在該第一圖像中的對焦區(qū)域被基于預(yù)設(shè)的放大比例做第一數(shù)碼變焦處理后獲得的圖像，該對焦區(qū)域包括至少一個像素，該第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，該第二圖像的信噪比大于該對焦區(qū)域的信噪比；獲取并呈現(xiàn)第三圖像，其中，該第三圖像是基于該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第二焦距拍攝的圖像，該第二焦距是經(jīng)過基于該第二圖像的對焦處理而確定的焦距。

第六方面，提供了一種圖像顯示裝置，包括：獲取單元，用于在第一時段從與所述圖像顯示裝置通信連接的圖像拍攝裝置獲取第一圖像，在第二時段從與所述圖像顯示裝置通信連接的圖像處理裝置獲取第二圖像，在第三時段從所述圖像拍攝裝置獲取第三圖像，其中，所述第一圖像是基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝的圖像，所述第二圖像是在所述第一圖像中的對焦區(qū)域被基于預(yù)設(shè)的放大比例做第一數(shù)碼變焦處理后獲得的圖像，所述對焦區(qū)域包括至少一個像素，所述第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，所述第二圖像的信噪比大于所述對焦區(qū)域的信噪比，所述第三圖像是基于所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第二焦距拍攝的圖像，所述第二焦距是經(jīng)過基于所述第二圖像的對焦處理而確定的焦距；呈現(xiàn)單元，用于在所述第一時段呈現(xiàn)所述第一圖像，在所述第二時段呈現(xiàn)所述第二圖像，在所述第三時段呈現(xiàn)所述第三圖像。

第七方面，提供了一種攝像系統(tǒng)，包括：攝像機構(gòu)，用于拍攝第一圖像；處理器，用于從所述攝像機構(gòu)獲取所述第一圖像，從所述第一圖像中確定對焦區(qū)域，基于預(yù)設(shè)的放大比例，對所述對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，所述對焦區(qū)域包括至少一個像素，且所述對焦區(qū)域包括所述第一圖像中的部分像素，所述第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，所述第二圖像的信噪比大于所述對焦區(qū)域的信噪比，用于基于所述第二圖像，進行對焦處理。

第八方面，提供了一種攝像系統(tǒng)，包括：攝像機構(gòu)，用于基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝第一圖像，基于所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和處理器確定的第二焦距獲取第三圖像；處理器，用于從所述攝像機構(gòu)獲取所述第一圖像，從所述第一圖像中確定對焦區(qū)域，基于預(yù)設(shè)的放大比例，對所述對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，基于所述第二圖像，進行對焦處理，以確定所述第二焦距，根據(jù)預(yù)設(shè)的縮小比例進行第二數(shù)碼變焦處理，以使所述攝像機構(gòu)使用的數(shù)碼變焦倍數(shù)從所述第二數(shù)碼變焦倍數(shù)變更至所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)，所述對焦區(qū)域包括至少一個像素，且所述對焦區(qū)域包括所述第一圖像中的部分像素，用于，其中，所述第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，所述第二圖像的信噪比大于所述對焦區(qū)域的信噪比，經(jīng)過所述數(shù)碼變焦處理后的數(shù)碼變焦倍數(shù)為第二數(shù)碼變焦倍數(shù)，用于，其中，所述縮小比例與所述放大比例相對應(yīng)；所述顯示器，用于在第一時段呈現(xiàn)所述第一圖像，在第二時段呈現(xiàn)所述第二圖像，在第三時段呈現(xiàn)所述第三圖像。

第九方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當所述計算機程序代碼被對焦裝置運行時，使得所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備執(zhí)行上述第一方面及其各種實現(xiàn)方式中的任一種對焦方法。

第十方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當所述計算機程序代碼被圖像拍攝裝置運行時，使得所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備執(zhí)行上述第三方面及其各種實現(xiàn)方式中的任一種圖像拍攝方法。

第十一方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當所述計算機程序代碼被圖像顯示裝置運行時，使得所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備執(zhí)行上述第五方面及其各種實現(xiàn)方式中的任一種圖像顯示方法。

第十二方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有程序，所述程序使得對焦裝置執(zhí)行上述第一方面及其各種實現(xiàn)方式中的任一種對焦方法

第十三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有程序，所述程序使得圖像拍攝裝置執(zhí)行上述第三方面及其各種實現(xiàn)方式中的任一種圖像拍攝方法。

第十四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有程序，所述程序使得圖像顯示裝置執(zhí)行上述第五方面及其各種實現(xiàn)方式中的任一種圖像顯示方法。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的對焦方法和裝置和系統(tǒng)、圖像拍攝方法和裝置、圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)和裝置，及攝像系統(tǒng)，通過對對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理進而放大該對焦區(qū)域，能夠使放大后的對焦區(qū)域的信噪比增大，進而能夠使評價值變化曲線平滑，有利于針對評價值變化曲線的峰值查找，加快峰值查找的速度，提高峰值查找的準確性，進而提高對焦速度和對焦精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例的攝像系統(tǒng)的一例的示意性結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明實施例的攝像系統(tǒng)的另一例的示意性結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明實施例的無人飛行系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明實施例的對焦方法的示意性流程圖。

圖5是本發(fā)明實施例中α像素#1～α像素#n的位置的示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例的圖像拍攝方法的示意性流程圖。

圖7是本發(fā)明實施例的圖像顯示方法的示意性流程圖。

圖8是本發(fā)明實施例的圖像拍攝方法和圖像顯示方法的示意性交互圖。

圖9是現(xiàn)有技術(shù)的對焦處理中的評價值變化曲線的示意圖。

圖10是本發(fā)明實施例的對焦處理中的評價值變化曲線的示意圖。

圖11是現(xiàn)有技術(shù)的對焦處理中的評價值變化曲線的峰值點附近數(shù)值變化情況的示意圖。

圖12是本發(fā)明實施例的對焦處理中的評價值變化曲線的峰值點附近數(shù)值變化情況的示意圖。

圖13是本發(fā)明實施例的對焦裝置的示意性框圖。

圖14是本發(fā)明實施例的圖像拍攝裝置的示意性框圖。

圖15是本發(fā)明實施例的圖像顯示裝置的示意性框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

首先，結(jié)合圖1至圖3對本發(fā)明實施例的對焦方法的攝像系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

圖1是本發(fā)明一實施例的攝像系統(tǒng)100的一例的示意圖。如圖1所示，該攝像系統(tǒng)100包括攝像機構(gòu)110和處理器120。

其中，攝像機構(gòu)110用于獲取圖像，其中，該攝像機構(gòu)110的焦距可調(diào)節(jié)。并且，在本發(fā)明實施例中，該攝像機構(gòu)110可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠拍攝圖像的各種攝像機構(gòu)，例如，攝像頭。

另外，在本發(fā)明實施例中，該攝像機構(gòu)110中可以配置有自動對焦機構(gòu)，該自動對焦機構(gòu)與后述處理器120通信連接，能夠接收來自處理器120的控制指令，并基于該控制指令，調(diào)節(jié)焦距。

作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，該自動對焦機構(gòu)可是將攝像頭鎖入音圈馬達來實現(xiàn)的，音圈馬達(voicecoilmotor，vcm)主要由線圈、磁鐵組和彈片構(gòu)成，線圈通過上下兩個彈片固定在磁鐵組內(nèi)，當線圈通電時，線圈會產(chǎn)生磁場，線圈磁場和磁石組相互作用，線圈會向上移動，而鎖在線圈里的攝像頭便一起移動，當斷電時，線圈在彈片彈力下返回，這樣就實現(xiàn)了自動對焦功能。并且，此情況下，來自處理器120的指令可以用于控制上述線圈的通電。

作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，該攝像機構(gòu)110中可以配置有電荷耦合元件(charge-coupleddevice，ccd)。ccd也可以稱為ccd圖像傳感器或ccd圖像控制器。ccd是一種半導(dǎo)體器件，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為電信號。ccd上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素(pixel)。一塊ccd上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。ccd的作用就像膠片一樣，但它是把光信號轉(zhuǎn)換成電荷信號。ccd上有許多排列整齊的光電二極管，能感應(yīng)光線，并將光信號轉(zhuǎn)變成電信號，經(jīng)外部采樣放大及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。

作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，該攝像機構(gòu)110中可以配置有互補金屬氧化物半導(dǎo)體(complementarymetaloxidesemiconductor，cmos)。cmos是一種大規(guī)模應(yīng)用于集成電路芯片制造的原料，并且cmos制造工藝也被應(yīng)用于制作數(shù)碼影像器材的感光元件。ccd與cmos圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們最主要的差別在于信號的讀出過程不同；由于ccd僅有一個(或少數(shù)幾個)輸出節(jié)點統(tǒng)一讀出，其信號輸出的一致性非常好；而cmos芯片中，每個像素都有各自的信號放大器，各自進行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號輸出的一致性較差。但是ccd為了讀出整幅圖像信號，要求輸出放大器的信號帶寬較寬，而在cmos芯片中，每個像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是cmos芯片功耗比ccd要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數(shù)以百萬的放大器的不一致性卻帶來了更高的固定噪聲，這又是cmos相對ccd的固有劣勢。

應(yīng)理解，以上列舉的攝像機構(gòu)110的具體機構(gòu)僅為示例性說明，本發(fā)明并未限定于此，其他能夠調(diào)節(jié)焦距的攝像裝置均落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

處理器120與攝像機構(gòu)110通信連接，能夠獲取攝像機構(gòu)110拍攝的圖像，并基于該圖像，生成控制指令，該控制指令用于控制攝像機構(gòu)110(例如，攝像機構(gòu)110中的自動對焦機構(gòu))的對焦。隨后，對該處理器120基于從攝像機構(gòu)110獲取的圖像生成控制指令進而完成攝像機構(gòu)110的對焦的具體過程進行詳細說明。

作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，該處理器可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，也可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。并且，上述通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。并且，上述fpga是在例如，可編程陣列邏輯(pal，programmablearraylogic)、通用陣列邏輯(gal，genericarraylogic)、復(fù)雜可編程邏輯器件(cpld，complexprogrammablelogicdevice)等可編程器件的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把fpga內(nèi)部的邏輯塊連接起來，就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。一個出廠后的成品fpga的邏輯塊和連接可以按照設(shè)計者而改變，所以fpga可以完成所需要的邏輯功能。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，該攝像系統(tǒng)100可以直接通過攝像機構(gòu)110的ccd或cmos進行取景和對焦。

圖2是本發(fā)明一實施例的攝像系統(tǒng)200的一例的示意圖。如圖2所示，與上述攝像系統(tǒng)100相似，該攝像系統(tǒng)200包括攝像機構(gòu)210和處理器220。其中，攝像機構(gòu)210的功能和結(jié)構(gòu)可以與上述攝像機構(gòu)110相似，處理器220的功能和結(jié)構(gòu)可以與上述攝像機構(gòu)110相似，這里為了避免贅述，省略其詳細說明。并且，與上述攝像系統(tǒng)100不同的是，該攝像系統(tǒng)200還可以配置有顯示器230。作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，該顯示器230可以是液晶顯示器。

其中，該顯示器230可以與該攝像機構(gòu)210通信連接，能夠獲取攝像機構(gòu)210拍攝的圖像，并呈現(xiàn)該圖像?；蛘?，該顯示器230可以與該處理器220，并經(jīng)由處理器220獲取攝像機構(gòu)210拍攝的圖像，并呈現(xiàn)該圖像。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，該處理器220可以具有圖像處理功能(例如，放大或縮小等)，從而，該顯示器230呈現(xiàn)的圖像可以是經(jīng)過處理器220處理后的圖像。作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，顯示器230可以是用于呈現(xiàn)實時取景(liveview)功能提供的圖像。該實時取景功能可以將攝像機構(gòu)210取景的畫面顯示在顯示器(例如，液晶顯示屏)上面，大大方便了用戶取景構(gòu)圖。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，該攝像系統(tǒng)200可以直接通過攝像機構(gòu)210的ccd或cmos進行取景和對焦，即，該顯示器230可以直接呈現(xiàn)由ccd或cmos所取景的圖像。

另外，在本發(fā)明實施例中，處理器220還可以基于由ccd或cmos所取景的圖像進行對焦處理，并在對焦處理期間對該圖像做數(shù)碼變焦處理(即，第一數(shù)碼變焦處理，隨后，對該過程進行詳細說明)，相應(yīng)地，該顯示器230還可以呈現(xiàn)經(jīng)過該處理器220處理后的圖像。

在本發(fā)明實施例中，上述攝像系統(tǒng)100或200中的各部件可以集成配置在同一設(shè)備中，并且，該設(shè)備可以為例如，照相機、攝像機或具有圖像拍攝功能的智能終端設(shè)備(例如，手機、平板電腦或筆記本電腦等)。

或者，上述攝像系統(tǒng)100或200中的各部件也可以配置在不同設(shè)備中，作為示例而非限定，上述攝像機構(gòu)可以配置在無人機中，顯示器可以配置在能夠與該無人機通信連接的控制終端(例如，遙控器或安裝有控制程序的智能終端)中，并且，上述處理器可以配置在無人機中，也可以配置在控制終端中，本發(fā)明并未特別限定。

具體地說，無人機也可以稱為無人飛行器(unmannedaerialvehicle，uav)，已經(jīng)從軍用發(fā)展到越來越廣泛的民用，例如，uav植物保護、uav航空拍攝、uav森林火警監(jiān)控等等，而民用化也是uav未來發(fā)展的趨勢。

在有些場景下，uav可以通過載體(carrier)攜帶用于執(zhí)行特定任務(wù)的負載(payload)。例如，在利用uav進行航空拍攝時，uav可以通過云臺攜帶拍攝設(shè)備，即，本發(fā)明實施例中的攝像機構(gòu)。圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的無人飛行系統(tǒng)300的示意性架構(gòu)圖。本實施例以旋翼飛行器為例進行說明。

無人飛行系統(tǒng)300可以包括uav310、云臺設(shè)備320、顯示設(shè)備330和操縱設(shè)備340。其中，uav310可以包括動力系統(tǒng)350、飛行控制系統(tǒng)360、機架370和對焦處理器380。uav310可以與操縱設(shè)備340和顯示設(shè)備330進行無線通信。

機架370可以包括機身和腳架(也稱為起落架)。機身可以包括中心架以及與中心架連接的一個或多個機臂，一個或多個機臂呈輻射狀從中心架延伸出。腳架與機身連接，用于在uav310著陸時起支撐作用。

動力系統(tǒng)350可以包括電子調(diào)速器(簡稱為電調(diào))351、一個或多個螺旋槳353以及與一個或多個螺旋槳353相對應(yīng)的一個或多個電機352，其中電機352連接在電子調(diào)速器351與螺旋槳353之間，電機352和螺旋槳353設(shè)置在對應(yīng)的機臂上；電子調(diào)速器351用于接收飛行控制器360產(chǎn)生的驅(qū)動信號，并根據(jù)驅(qū)動信號提供驅(qū)動電流給電機352，以控制電機352的轉(zhuǎn)速。電機352用于驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為uav310的飛行提供動力，該動力使得uav310能夠?qū)崿F(xiàn)一個或多個自由度的運動。在某些實施例中，uav310可以圍繞一個或多個旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。例如，上述旋轉(zhuǎn)軸可以包括橫滾軸、平移軸和俯仰軸。應(yīng)理解，電機352可以是直流電機，也可以交流電機。另外，電機352可以是無刷電機，也可以有刷電機。

飛行控制系統(tǒng)360可以包括飛行控制器361和傳感系統(tǒng)362。傳感系統(tǒng)362用于測量uav的姿態(tài)信息，即uav310在空間的位置信息和狀態(tài)信息，例如，三維位置、三維角度、三維速度、三維加速度和三維角速度等。傳感系統(tǒng)362例如可以包括陀螺儀、電子羅盤、imu(慣性測量單元，inertialmeasurement，unit)、視覺傳感器、gps(全球定位系統(tǒng)，globalpositioningsystem)和氣壓計等傳感器中的至少一種。飛行控制器361用于控制uav310的飛行，例如，可以根據(jù)傳感系統(tǒng)362測量的姿態(tài)信息控制uav310的飛行。應(yīng)理解，飛行控制器361可以按照預(yù)先編好的程序指令對uav310進行控制，也可以通過響應(yīng)來自操縱設(shè)備340的一個或多個控制指令對uav310進行控制。

云臺設(shè)備320可以包括電調(diào)321和電機322。云臺設(shè)備320可以用來承載攝像機構(gòu)323。其中，該攝像機構(gòu)323的結(jié)構(gòu)和功能可以與上述攝像機構(gòu)110或120的結(jié)構(gòu)和功能相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

飛行控制器361可以通過電調(diào)321和電機322控制云臺設(shè)備320的運動。可選地，作為一另一實施例，云臺設(shè)備320還可以包括控制器，用于通過控制電調(diào)321和電機322來控制云臺設(shè)備3200的運動。應(yīng)理解，云臺設(shè)備320可以獨立于uav310，也可以為uav310的一部分。應(yīng)理解，電機322可以是直流電機，也可以交流電機。另外，電機322可以是無刷電機，也可以有刷電機。還應(yīng)理解，載體可以位于飛行器的頂部，也可以位于飛行器的底部。

盡管圖中未示出，但是，該無人飛行系統(tǒng)300還可以包括對焦處理器，該對焦處理器用于控制攝像機構(gòu)323進行對焦，該焦處理器的結(jié)構(gòu)和功能可以與上述處理器120或220的結(jié)構(gòu)和功能相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。另外，該焦處理器可以配置在uav310上，也可以配置在操縱設(shè)備340或顯示設(shè)備330中，本發(fā)明并未特別限定。

顯示設(shè)備330位于無人飛行系統(tǒng)300的地面端，可以通過無線方式與uav310進行通信，并且可以用于顯示uav310的姿態(tài)信息，還可以用于顯示攝像機構(gòu)323拍攝的圖像。應(yīng)理解，顯示設(shè)備330可以是獨立的設(shè)備，也可以設(shè)置在操縱設(shè)備340中。

操縱設(shè)備340位于無人飛行系統(tǒng)300的地面端，可以通過無線方式與uav310進行通信，用于對uav310進行遠程操縱。操縱設(shè)備例如可以是遙控器或者安裝有控制uav的app(應(yīng)用程序，application)的終端設(shè)備，例如，智能手機、平板電腦等。本發(fā)明的實施例中，通過操縱設(shè)備接收用戶的輸入，可以指通過遙控器上的拔輪、按鈕、按鍵、搖桿等輸入裝置或者終端設(shè)備上的用戶界面(ui)對uav進行操控。

另外，需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，對焦處理器可以是獨立配置的專用處理器，或者，該對焦處理器的功能也可以由無人飛行系統(tǒng)300中的其他設(shè)備的處理器(例如，操縱設(shè)備340的處理器，或者，攝像機構(gòu)323的處理器)提供，本發(fā)明并未特別限定。

應(yīng)理解，上述對于無人飛行系統(tǒng)各組成部分的命名僅是出于標識的目的，并不應(yīng)理解為對本發(fā)明的實施例的限制。

下面，對本發(fā)明實施例中，攝像機構(gòu)、處理器和顯示器在對焦過程中的動作和交互進行詳細說明。

圖4是本發(fā)明實施例的對焦方法400的示意性流程圖。如圖4所示，該對焦方法400包括：

s410，獲取第一圖像，并從該第一圖像中確定對焦區(qū)域，該對焦區(qū)域包括至少一個像素；

s420，基于預(yù)設(shè)的放大比例，對該對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，該第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，該第二圖像的信噪比大于該對焦區(qū)域的信噪比；

s430，基于該第二圖像，進行對焦處理。

具體地說，在s410，攝像系統(tǒng)的攝像機構(gòu)可以基于焦距a進行拍攝并獲取圖像a(即，第一圖像的一例)，并將所拍攝的圖像a發(fā)送給處理器。

處理器在接收到該圖像a后，可以從該圖像a中，確定用于對焦處理的圖像a’(即，對焦區(qū)域的一例)。

其中，該圖像a’是圖像a中位于規(guī)定位置的圖像，該圖像a’包括至少一個像素。

在本發(fā)明實施例中，上述規(guī)定位置可以是由制造商或用戶預(yù)先設(shè)定的位置，作為示例而非限定，該規(guī)定位置可以是圖像(例如，圖像a)中位于圖像的幾何中心附近的位置。

或者，在本發(fā)明實施例中，上述規(guī)定位置也可以是基于拍攝到的景物確定的，例如，在該攝像機構(gòu)具有特定景物(例如：人臉)識別功能時，該規(guī)定區(qū)域可以是圖像(例如，圖像a)中呈現(xiàn)有該特定景物的位置。

另外，在本發(fā)明實施例中，攝像系統(tǒng)具有數(shù)碼變焦功能，該圖像a可以是基于上述焦距a和倍率a(即，第一數(shù)碼變焦倍數(shù)的一例)獲取的圖像，即，該圖像a的倍率記做：倍率a。

在s420，處理器可以對該圖像a’做數(shù)碼變焦處理a(即，第一數(shù)碼變焦處理的一例)，其中，該數(shù)碼變焦處理a是基于預(yù)設(shè)的放大倍率k(即，放大比例的一例)的數(shù)碼變焦處理，以生成圖像b(即，第二圖像的一例)。為了便于理解和說明，在本發(fā)明實施例中，將該圖像b的倍率記做：倍率b。

其中，該圖像b所包括的像素的數(shù)量大于圖像a’所包括的像素的數(shù)量，并且，該圖像b的信噪比大于圖像a’的信噪比。

在本發(fā)明實施例中，該數(shù)碼變焦處理a是把圖像a’內(nèi)的每個象素面積增大，從而達到放大目的，即，數(shù)碼變焦處理a是利用影響傳感器局部(即，上述對焦區(qū)域?qū)?yīng)的部分)來成像，相當于將對焦區(qū)域從在原圖像中取出并放大。

例如，在本發(fā)明實施例中，在處理器可以把影像感應(yīng)器(例如，ccd或cmos)上的一部份像素(即，上述對焦區(qū)域?qū)?yīng)的像素)使用插值處理手段做放大。例如，處理器可以對已有像素(即，對焦區(qū)域?qū)?yīng)的像素)周邊的色彩進行判斷，并根據(jù)周邊的色彩情況插入經(jīng)特殊算法加入的像素。

并且，在本發(fā)明實施例中，數(shù)碼變焦處理a過程中，并沒有改變鏡頭的焦距。

下面，對該數(shù)碼變焦處理a是的具體方法和過程進行示例性說明。

可選地，該第二圖像包括多個原始像素和多個插值像素，其中，該原始像素是該對焦區(qū)域中的像素，以及

該基于預(yù)設(shè)的放大比例，對該對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，包括：

基于該多個插值像素中的第一插值像素在該第二圖像中的位置，從該對焦區(qū)域中確定與該第一插值像素相對應(yīng)的n個參考原始像素，n≥1；

根據(jù)該放大比例和該n個參考原始像素的灰度值，確定該第一插值像素的灰度值。

具體地說，在本發(fā)明實施例中，圖像b中包括兩種像素，以下，為了便于理解和區(qū)分，記做：α像素(即，原始像素的一例)和β像素(即，插值像素的一例)。

其中，α像素為多個，每個α像素是圖像a’中的像素。

β像素為多個，每個β像素是基于上述多個α像素中的部分像素(具體地說，是該部分像素的灰度值)生成的像素。

不失一般性，當放大倍率為k時，如果圖像a’包括r·q個像素，則圖像b包括(k·r)·(k·q)個像素，其中，r為大于或等于2的整數(shù)，q為大于或等于2的整數(shù)。

需要說明的是，圖像b中的位置為(k·i，k·j)的像素為α像素，即，圖像b中的位置為(k·i，k·j)的像素的像素值為圖像a’中位置為(i，j)的像素的像素值。其中，i∈[0，r]，j∈[0，q]。

并且，圖像b中的位置為(k·i+v，k·j+u)的像素為β像素。其中，i∈[0，r]，j∈[0，q]，v∈[1，r-1]，u∈[1，q-1]。

另外，在本發(fā)明實施例中，對于一個β像素(以下，為了便于理解和區(qū)分，記做:β像素#1)的確定過程，需要使用n個α像素(以下，為了便于理解和區(qū)分，記做:α像素#1～α像素#n)。

下面，對該α像素#1～α像素#n的過程進行說明。

可選地，該基于該多個插值像素中的第一插值像素在該第二圖像中的位置，從該至少一個原始像素中確定該第一插值像素所對應(yīng)的n個參考原始像素，包括：

根據(jù)該放大比例和第一插值像素在該第二圖像中的位置，從該對焦區(qū)域中確定第一參考原始像素，該第一參考原始像素在該對焦區(qū)域中的位置與該第一插值像素在該第二圖像中的位置相對應(yīng)；

根據(jù)第一參考原始像素，從該根據(jù)該對焦區(qū)域中確定n-1個第二參考原始像素，其中，該n-1個第二參考原始像素與該第一參考原始像素之間的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的位置條件。

具體地說，該n個α像素是在圖像a’中處于規(guī)定位置的像素，并且，該規(guī)定位置與該數(shù)碼變焦處理a的放大倍率k(即，預(yù)設(shè)的放大比例)相對應(yīng)。其中，k為大于或等于2的整數(shù)。

作為示例而非限定，為了便于理解可區(qū)分，以k＝2，v＝1，u＝1時的處理為例，進行說明，即，此情況下，β像素#1在圖像b中的位置為(2·i+1，2·j+1)，其中，i∈[0，r]，j∈[0，q]。

從而，處理器可以根據(jù)放大倍率和β像素#1在圖像b中的位置，確定β像素#1在圖像a’中的對應(yīng)像素(即，第一參考原始像素的一例以下，為了便于理解和區(qū)分，記做:對應(yīng)像素#1)。

對應(yīng)像素#1的坐標為(x，y)，則處理器可以根據(jù)以下式1確定x的具體值，并根據(jù)以下式2確定y的具體值。

其中，表示取整運算。

即，作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，對于圖像b中的位置為(k·i+v，k·j+u)的像素，其在圖像a’中的對應(yīng)像素可以為圖像a’中位置為(i，j)的像素。

并且，處理器可以根據(jù)以下式3至式8確定β像素#1與對應(yīng)像素#1之間的空間差距dx，dx²，dx³，dy，dy²和dy³。

dx＝1/2·(2·i+1)-x＝1/2式3

dx²＝dx·dx＝1/2²＝1/4式4

dx³＝dx²·dx＝1/2³＝1/8式5

dy＝1/2·(2·j+1)-y＝1/2式6

dy²＝dy·dy＝1/2²＝1/4式7

dy³＝dy²·dy＝1/2³＝1/8式8

在本發(fā)明實施例中，α像素#1～α像素#n包括該對應(yīng)像素#1，并且，α像素#1～α像素#n中除該對應(yīng)像素#1以外的像素(以下，為了便于理解和區(qū)分，記做：插值像素)與該對應(yīng)像素#1的位置關(guān)系需要滿足預(yù)設(shè)的位置條件，例如，在橫坐標上，該插值像素與對應(yīng)像素#1之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)的第一距離閾值(例如，2)。且，在縱坐標上，該插值像素與對應(yīng)像素#1之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)的第二距離閾值(例如，2)。

作為示例而非限定，在本發(fā)明實施例中，上述預(yù)設(shè)的位置條件可以根據(jù)上述放大比例確定。

作為示例而非限定，如圖5所示，如上所述該對應(yīng)像素#1的坐標為(i，j)，則α像素#1～α像素#n可以為圖像a’中的以下像素：

第一像素組：(i-1，j-1)，(i，j-1)，(i+1，j-1)，(i+2，j-1)

第二像素組：(i-1，j)，(i，j)，(i+1，j)，(i+2，j)

第三像素組：(i-1，j+1)，(i，j+1)，(i+1，j+1)，(i+2，j+1)

第四像素組：(i-1，j+2)，(i，j+2)，(i+1，j+2)，(i+2，j+2)

應(yīng)理解，以上列舉的α像素#1～α像素#n僅為示例性說明，本發(fā)明并未限定于此，只要使插值像素與該對應(yīng)像素#1的位置關(guān)系需要滿足上述預(yù)設(shè)的條件，例如，在第一距離閾值為2，第二距離閾值為2時，該α像素#1～α像素#n還可以為圖像a’中的以下像素：

(i-2，j-1)，(i-1，j-1)，(i，j-1)，(i+1，j-1)

(i-2，j)，(i-1，j)，(i，j)，(i+1，j)

(i-2，j+1)，(i-1，j+1)，(i，j+1)，(i+1，j+1)

(i-2，j+2)，(i-1，j+2)，(i，j+2)，(i+1，j+2)

其后，處理器可以根據(jù)如上所述確定的α像素#1～α像素#n的像素值(例如，灰度值)，確定β像素#1的像素值(例如，灰度值)。

具體地說，首先，處理器可以根據(jù)以下式9至式13分別獲取第一像素組的中間值t0、第二像素組的中間值t1、第三像素組的中間值t2和第四像素組的中間值t3。

a1＝-p0/2+(3·p1)/2-(3·p2)/2+p3/2式9

b1＝p0-(5·p1)/2+2·p2-p3/2式10

c1＝-p0/2+p2/2式11

d1＝p1式12

t＝a1·dx³+b1·dx²+c1·dx+d1式13

即，處理器可以將第一像素組包括的(i-1，j-1)的像素值作為p0，將第一像素組包括的(i，j-1)的像素值作為p1，將第一像素組包括的(i+1，j-1)的像素值作為p2，將第一像素組包括的(i+2，j-1)的像素值作為p3代入上述式9至式13得到t0。

處理器可以將第二像素組包括的(i-1，j)的像素值作為p0，將第一像素組包括的(i，j)的像素值作為p1，將第一像素組包括的(i+1，j)的像素值作為p2，將第一像素組包括的(i+2，j)的像素值作為p3代入上述式9至式13得到t1。

處理器可以將第三像素組包括的(i-1，j+1)的像素值作為p0，將第一像素組包括的(i，j+1)的像素值作為p1，將第一像素組包括的(i+1，j+1)的像素值作為p2，將第一像素組包括的(i+2，j+1)的像素值作為p3代入上述式9至式13得到t2。

處理器可以將第四像素組包括的(i-1，j+2)的像素值作為p0，將第一像素組包括的(i，j+2)的像素值作為p1，將第一像素組包括的(i+1，j+2)的像素值作為p2，將第一像素組包括的(i+2，j+2)的像素值作為p3代入上述式9至式13得到t3。

其后，處理器可以根據(jù)如上所述確定的t0～t3，基于以下式14至式18，確定β像素#1的像素值w。

a2＝-t0/2+(3·t1)/2-(3·t2)/2+t3/2式14

b2＝t0-(5·t1)/2+2·t2-t3/2式15

c2＝-t0/2+t2/2式16

d2＝t1式17

w＝a2·dy³+b2·dy²+c2·dy+d2式18

類似地，處理器可以確定圖像b中各β像素的像素值，進而，處理器可以確定圖像b中各β像素的像素值和α像素的像素值，確定圖像b。

在s430，處理器可以基于圖像b，進行對焦處理。例如，通過分析正確對焦的圖像和離焦圖像，有如下規(guī)律:當正確對焦時，對比度最強越偏離這個位置，對比度就越低。應(yīng)用一維ccd元件作對比度檢測時，假使將第n個光接收元件的輸出設(shè)為in，則對比度的評價函數(shù)為：

其中，m為一維ccd的總像素數(shù)。e在正確對焦的位置上為最大，如果e趨向于emax，則在焦前、焦后位置，將會隨著離焦量的增大而減小。如果離焦偏移特別大時，則e趨向于0。

在本發(fā)明實施例中，在由處理器控制的自動對焦系統(tǒng)中，在取景半透反光鏡后端有一小尺寸輔助反光鏡，它將光束轉(zhuǎn)向照相機的底部，進入檢測組件內(nèi)。經(jīng)紅外濾光片后，在分像棱鏡內(nèi)分成相應(yīng)兩組像，一組相當于焦前等價面s1，另一組相當于焦后等價面s2，s1與s2和成像平面相距l(xiāng)。在s1、s2位置上分別安置兩組一維ccd元件。當改變鏡頭位置時，分別s1和s2得出相應(yīng)的對比度變化曲線e1和e2。如鏡頭最初位置處于焦前點，對焦時向焦后方向移動，那么先是對比度曲線e1達到極大值，繼續(xù)使對比度曲線e2達到極大值.相反，當鏡頭最初處于焦后位置，先是對比度曲線e2達到極大值、然后e1達到最大值。相應(yīng)地，鏡頭處于準確對焦位置時，在焦前與焦后中間，對比度曲線e1和e2相同。e1>e2為焦前位置，e1<e2為焦后位置。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，第一圖像可以是一幀圖像也可以是多幀圖像，本發(fā)明并未特別限定，并且，處理器基于多幀圖像完成對焦處理的過程可以與現(xiàn)有技術(shù)相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

由此，經(jīng)由上述對焦處理，對焦距a進行變更，確定焦距b，其后，攝像機構(gòu)能夠根據(jù)該焦距b拍攝圖像。

可選地，該對焦方法400還包括：

在獲取該第一圖像后，呈現(xiàn)該第一圖像；

在獲取該第二圖像后，呈現(xiàn)該第二圖像；

此外，在本發(fā)明實施例中，該攝像系統(tǒng)中還可以配置有顯示器，并在顯示器上呈現(xiàn)攝像機構(gòu)獲取的上述圖像a，處理器生成的上述圖像b。

可選地，該對焦方法400，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的縮小比例進行第二數(shù)碼變焦處理，以使當前使用的數(shù)碼變焦倍數(shù)從第二數(shù)碼變焦倍數(shù)變更至第一數(shù)碼變焦倍數(shù)，其中，該縮小比例與該放大比例相對應(yīng)，該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)是經(jīng)過該第一數(shù)碼變焦處理前的數(shù)碼變焦倍數(shù)，該第二數(shù)碼變焦倍數(shù)經(jīng)過該第一數(shù)碼變焦處理后的數(shù)碼變焦倍數(shù)。

并且，該第一圖像是基于第一焦距獲取的圖像，經(jīng)過該對焦處理后的焦距為第二焦距，以及

該對焦方法還包括：

基于該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和該第二焦距獲取第三圖像，并呈現(xiàn)該第三圖像。

具體地說，在本發(fā)明實施例中，上述處理器進行的對焦處理可以與顯示器呈現(xiàn)liveview的過程同時進行。

例如，在攝像機構(gòu)在時段a(也可以稱為第一時段)，獲取圖像a后，顯示器可以在該時段a呈現(xiàn)圖像a，其中，該圖像a是基于焦距a和倍率a獲取的圖像，其中，該倍率a可以是攝像系統(tǒng)初始的數(shù)碼變焦倍率(例如，未經(jīng)數(shù)碼變焦處理的倍率，例如，1倍)，也可以是用戶調(diào)節(jié)的數(shù)碼變焦倍率，本發(fā)明并未特別限定。即，在時段a，在顯示器上可以呈現(xiàn)基于焦距a和倍率a獲取的liveview(即，第一圖像的一例)。

并且，在自處理器對圖像a做數(shù)碼變焦處理a而生成圖像b之后，至處理器確定焦距b之前的時段，為了便于理解和區(qū)分，記做：時段b(也可以稱為第二時段)，顯示器可以呈現(xiàn)該圖像b，即，在處理器進行上述基于放大比例k的數(shù)碼變焦處理后，倍率變更為倍率b，從而，在時段b，在顯示器上呈現(xiàn)的liveview可以是基于焦距a和倍率b獲取的liveview(即，第二圖像的一例)。

并且，在處理器完成對焦處理而確定焦距b之后，為了便于理解和區(qū)分，記做：時段c(也可以稱為第三時段)，處理器可以將數(shù)碼變焦處理的倍率從倍率b調(diào)整至倍率a，在顯示器上呈現(xiàn)的liveview可以是基于焦距b和倍率a獲取的liveview(即，第三圖像的一例)。

從而，用戶能夠通過顯示器，在liveview上識別出該對焦處理過程中圖像的變化情況，能夠提高用戶在拍攝過程體驗和參與度。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的對焦方法通過對對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理進而放大該對焦區(qū)域，能夠使放大后的對焦區(qū)域的信噪比增大，進而能夠使評價值變化曲線平滑，有利于針對評價值變化曲線的峰值查找，加快峰值查找的速度，提高峰值查找的準確性，進而提高對焦速度和對焦精度。

圖6是本發(fā)明實施例的圖像拍攝方法500的示意性流程圖。如圖6所示，該圖像拍攝方法500包括：

s510，基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝并呈現(xiàn)第一圖像，并從該第一圖像中確定對焦區(qū)域，該對焦區(qū)域包括至少一個像素，且該對焦區(qū)域包括該第一圖像中的部分像素；

s520，基于預(yù)設(shè)的放大比例，對該對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取并呈現(xiàn)第二圖像，其中，該第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，該第二圖像的信噪比大于該對焦區(qū)域的信噪比，經(jīng)過該數(shù)碼變焦處理后的數(shù)碼變焦倍數(shù)為第二數(shù)碼變焦倍數(shù)；

s530，基于該第二圖像，進行對焦處理，以確定第二焦距；

s540，根據(jù)預(yù)設(shè)的縮小比例進行第二數(shù)碼變焦處理，以使當前使用的數(shù)碼變焦倍數(shù)從該第二數(shù)碼變焦倍數(shù)變更至該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)，其中，該縮小比例與該放大比例相對應(yīng)；

s550，基于該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和該第二焦距拍攝并呈現(xiàn)第三圖像。

具體地說，在s510，攝像系統(tǒng)的攝像機構(gòu)可以基于焦距a進行拍攝并獲取圖像a(即，第一圖像的一例)，并將所拍攝的圖像a發(fā)送給處理器。設(shè)該圖像a是基于倍率a獲取的圖像，其中，該倍率a可以是攝像系統(tǒng)預(yù)設(shè)的倍率，也可以是用戶調(diào)節(jié)的倍率，本發(fā)明并未特別限定。

需要說明的是，在s510中處理器和攝像機構(gòu)的動作和處理獲取可以與上述方法400中，處理器和攝像機構(gòu)在s410中執(zhí)行的動作相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

并且，在處理器進行針對圖像a的變焦處理之前(即，時段a)，在顯示器上可以呈現(xiàn)基于焦距a和倍率a獲取的liveview(即，第一圖像的一例)。

另外，該圖像a可以是顯示器從處理器獲取的(例如，上述倍率a為非1倍的情況下)，也可以是顯示器從攝像機構(gòu)獲取的(例如，上述倍率a為1倍的情況下)，本發(fā)明并未特別限定。

在s520，處理器可以對該圖像a’進行第一數(shù)碼變焦處理，以生成圖像b(即，第二圖像的一例)。設(shè)經(jīng)過第一變焦處理后的倍率為倍率b，則該圖像b是基于焦距a和倍率b獲取的圖像。

并且，在s520中處理器的動作和處理獲取可以與上述方法400中，處理器在s420中執(zhí)行的動作相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

在s530，處理器可以基于圖像b，進行對焦處理。設(shè)經(jīng)由上述對焦處理，對焦距a進行變更，確定焦距b。

并且，在s530中處理器的動作和處理獲取可以與上述方法400中，處理器在s430中執(zhí)行的動作相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

并且，在自處理器對圖像a做數(shù)碼變焦處理a而生成圖像b之后，至處理器確定焦距b之前的時段(即，時段b)，在顯示器上呈現(xiàn)的liveview可以是基于焦距a和倍率b獲取的liveview(即，第二圖像的一例)。

在s540，處理器可以將數(shù)碼變焦被倍率從倍率b調(diào)節(jié)至倍率a。

在s550，攝像系統(tǒng)的攝像機構(gòu)可以基于焦距b進行拍攝并獲取圖像a(即，第三圖像的一例)，則該圖像c是基于倍率a獲取的圖像。

即，在處理器完成對焦處理而確定焦距b之后的時段(即，時段c)，處理器可以將數(shù)碼變焦處理的倍率從倍率b調(diào)整至倍率a，在顯示器上呈現(xiàn)的liveview可以是基于焦距b和倍率a獲取的liveview(即，第三圖像的一例)。

從而，用戶能夠通過顯示器，在liveview上識別出該對焦處理過程中圖像的變化情況，能夠提高用戶在拍攝過程體驗和參與度。

圖7是從顯示器或者顯示裝置角度描述的本發(fā)明實施例的圖像顯示方法600的示意性流程圖。如圖7所示，該圖像拍攝方法600包括：

s610，獲取并呈現(xiàn)第一圖像，所述第一圖像是基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝的圖像；

s620，獲取并呈現(xiàn)第二圖像，其中，所述第二圖像是在所述第一圖像中的對焦區(qū)域被基于預(yù)設(shè)的放大比例做第一數(shù)碼變焦處理后獲得的圖像，所述對焦區(qū)域包括至少一個像素，所述第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，所述第二圖像的信噪比大于所述對焦區(qū)域的信噪比；

s630，獲取并呈現(xiàn)第三圖像，其中，所述第三圖像是基于所述第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第二焦距拍攝的圖像，所述第二焦距是經(jīng)過基于所述第二圖像的對焦處理而確定的焦距。；

具體地說，攝像系統(tǒng)的攝像機構(gòu)可以基于焦距a進行拍攝并獲取圖像a(即，第一圖像的一例)，并將所拍攝的圖像a發(fā)送給處理器。

從而，在s610，該顯示器能夠獲取并呈現(xiàn)該圖像a。即，在處理器進行針對圖像a的變焦處理之前(即，時段a)，在顯示器上可以呈現(xiàn)基于焦距a和倍率a獲取的liveview(即，第一圖像的一例)。

設(shè)該圖像a是基于倍率a獲取的圖像，其中，該倍率a可以是攝像系統(tǒng)預(yù)設(shè)的倍率，也可以是用戶調(diào)節(jié)的倍率，本發(fā)明并未特別限定。

需要說明的是，處理器和攝像機構(gòu)的動作和處理獲取可以與上述方法400中，處理器和攝像機構(gòu)在s410中執(zhí)行的動作相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

另外，該圖像a可以是顯示器從處理器獲取的(例如，上述倍率a為非1倍的情況下)，也可以是顯示器從攝像機構(gòu)獲取的(例如，上述倍率a為1倍的情況下)，本發(fā)明并未特別限定。

處理器可以對圖像a’進行第一數(shù)碼變焦處理，以生成圖像b(即，第二圖像的一例)。設(shè)經(jīng)過第一變焦處理后的倍率為倍率b，則該圖像b是基于焦距a和倍率b獲取的圖像。

從而，在s620顯示器可以獲取并呈現(xiàn)該圖像b，即，在自處理器對圖像a做數(shù)碼變焦處理a而生成圖像b之后，至處理器確定焦距b之前的時段(即，時段b)，在顯示器上呈現(xiàn)的liveview可以是基于焦距a和倍率b獲取的liveview(即，第二圖像的一例)。

并且，處理器的動作和處理獲取可以與上述方法400中，處理器在s420中執(zhí)行的動作相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

其后，處理器可以基于圖像b，進行對焦處理。設(shè)經(jīng)由上述對焦處理，對焦距a進行變更，確定焦距b。

并且，處理器的動作和處理獲取可以與上述方法400中，處理器在s430中執(zhí)行的動作相似，這里，為了避免贅述，省略其詳細說明。

其后，處理器可以將數(shù)碼變焦被倍率從倍率b調(diào)節(jié)至倍率a。

攝像系統(tǒng)的攝像機構(gòu)可以基于焦距b進行拍攝并獲取圖像a(即，第三圖像的一例)，則該圖像c是基于倍率a獲取的圖像。

即，在處理器完成對焦處理而確定焦距b之后的時段(即，時段c)，處理器可以將數(shù)碼變焦處理的倍率從倍率b調(diào)整至倍率a，

從而，在s630，顯示器可以獲取并呈現(xiàn)該圖像c，即，在顯示器上呈現(xiàn)的liveview可以是基于焦距b和倍率a獲取的liveview(即，第三圖像的一例)。

從而，用戶能夠通過顯示器，在liveview上識別出該對焦處理過程中圖像的變化情況，能夠提高用戶在拍攝過程體驗和參與度。

圖8是本發(fā)明實施例的圖像拍攝過程和圖像呈現(xiàn)700的示意性交互圖。如圖8所示，在s710，攝像機構(gòu)和處理器可以基于焦距a和倍率a獲取圖像a，并將該圖像a發(fā)送給顯示器，顯示器可以呈現(xiàn)該圖像a。

在s720，處理器可以對圖像a中的對焦區(qū)域(例如，上述圖像a’)進行基于放大比例k的數(shù)碼變焦處理(即，放大處理的一例)，以獲取圖像b，設(shè)數(shù)碼變焦處理后的倍率為倍率b，則倍率b＝k·倍率a。

在s730，處理器可以將該圖像b發(fā)送給顯示器，并且，顯示器可以呈現(xiàn)該圖像b。

在s740，處理器可以基于該圖像b進行對焦處理，以確定焦距b，并且，在確定焦距b之后，可以將當前的數(shù)碼變焦倍率從倍率b調(diào)節(jié)至倍率a。

在s750，攝像機構(gòu)和處理器可以基于焦距b和倍率a獲取圖像c，并將該圖像c發(fā)送給顯示器，顯示器可以呈現(xiàn)該圖像c。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像拍攝方法，通過對對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理進而放大該對焦區(qū)域，能夠使放大后的對焦區(qū)域的信噪比增大，進而能夠使評價值變化曲線平滑，有利于針對評價值變化曲線的峰值查找，加快峰值查找的速度，提高峰值查找的準確性，進而提高對焦速度和對焦精度。

如圖9和圖11所示，由于現(xiàn)有技術(shù)中對焦區(qū)域較小，因此信噪比較小，導(dǎo)致對焦處理過程中使用的對比度變化曲線的波動較大，或者說，平滑性較差，因此導(dǎo)致對焦過程(主要是峰值查找過程)的時間較長，準確性較差。

與此相對，如圖10和圖12所示，在本發(fā)明實施例中，通過對對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，能夠使該對焦區(qū)域的面積增大(具體地說，是包括的像素增多)并且，由于增加的像素是基于原圖像中規(guī)定的位置的像素，采用插值算法確定的，因此，能夠有效減小增加的像素中的噪聲，因此，能夠提高經(jīng)過數(shù)碼變焦處理后的對焦區(qū)域的信噪比，從而減小對焦處理過程中使用的對比度變化曲線的波動，提高對比度變化曲線的平滑性，從而縮短對焦過程(主要是峰值查找過程)的時間，提高對焦過程(主要是峰值查找過程)的準確性。

需要說明的是，圖9至圖12中，橫坐標可以是對焦電機的位置，縱坐標可以是對應(yīng)于該對焦電機位置所采集到的圖像的對焦區(qū)域中計算出的對比度值。

以上，結(jié)合圖1至圖12詳細說明了根據(jù)本發(fā)明實施例的對焦方法和圖像拍攝方法，下面，結(jié)合圖13至圖15詳細說明根據(jù)本發(fā)明實施例的對焦裝置、圖像拍攝裝置和圖像顯示裝置。

圖13是本發(fā)明實施例的對焦裝置800的示意性框圖。如圖13所示，該對焦裝置800包括：

圖像獲取單元810，用于獲取第一圖像；

對焦處理單元820，用于從該第一圖像中確定對焦區(qū)域，該對焦區(qū)域包括至少一個像素，用于基于預(yù)設(shè)的放大比例，對該對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，該第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，該第二圖像的信噪比大于該對焦區(qū)域的信噪比，用于基于該第二圖像，進行對焦處理。

可選地，該第二圖像包括多個原始像素和多個插值像素，其中，該原始像素是該對焦區(qū)域中的像素，以及

該對焦處理單元820具體用于基于該多個插值像素中的第一插值像素在該第二圖像中的位置，從該對焦區(qū)域中確定與該第一插值像素相對應(yīng)的n個參考原始像素，n≥1，用于根據(jù)該放大比例和該n個參考原始像素的灰度值，確定該第一插值像素的灰度值。

可選地，該對焦處理單元820具體用于根據(jù)該放大比例和第一插值像素在該第二圖像中的位置，從該對焦區(qū)域中確定第一參考原始像素，該第一參考原始像素在該對焦區(qū)域中的位置與該第一插值像素在該第二圖像中的位置相對應(yīng)，用于根據(jù)第一參考原始像素，從該根據(jù)該對焦區(qū)域中確定n-1個第二參考原始像素，其中，該n-1個第二參考原始像素與該第一參考原始像素之間的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的位置條件。

可選地，該對焦區(qū)域包括二維排列的x·y個像素，其中，x≥1，y≥1，以及

該對焦處理單元820具體用于如果該放大比例為1：m，則當?shù)谝徊逯迪袼卦谠摰诙D像中的位置坐標為(m·i+1，m·j+1)時，該第一參考原始像素是在從該對焦區(qū)域中的位置坐標為(i，j)的像素，其中，i∈[0，x-1]，i∈[0，y-1]。

可選地，x≥4，y≥4，且該n-1個第二參考原始像素點包括該第二圖像中以下位置坐標的像素：

(i-1，j-1)，(i，j-1)，(i+1，j-1)，(i+2，j-1)，

(i-1，j)，(i，j)，(i+1，j)，(i+2，j)，

(i-1，j+1)，(i，j+1)，(i+1，j+1)，(i+2，j+1)，

(i-1，j+2)，(i，j+2)，(i+1，j+2)，(i+2，j+2)。

可選地，該對焦裝置還包括：

圖像顯示單元，用于呈現(xiàn)該第一圖像和該第二圖像。

可選地，該對焦處理單元820還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的縮小比例進行第二數(shù)碼變焦處理，以使當前使用的數(shù)碼變焦倍數(shù)從第二數(shù)碼變焦倍數(shù)變更至第一數(shù)碼變焦倍數(shù)，其中，該縮小比例與該放大比例相對應(yīng)，該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)是經(jīng)過該第一數(shù)碼變焦處理前的數(shù)碼變焦倍數(shù)，該第二數(shù)碼變焦倍數(shù)經(jīng)過該第一數(shù)碼變焦處理后的數(shù)碼變焦倍數(shù)。

可選地，該第一圖像是基于第一焦距獲取的圖像，經(jīng)過該對焦處理后的焦距為第二焦距，以及

該圖像獲取單元810還用于基于該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和該第二焦距獲取第三圖像；

該圖像呈現(xiàn)單元還用于呈現(xiàn)該第三圖像。

根據(jù)本發(fā)明實施例的對焦裝置800的各單元即模塊和上述其他操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖4中的方法400中的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的對焦裝置，通過對對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理進而放大該對焦區(qū)域，能夠使放大后的對焦區(qū)域的信噪比增大，進而能夠使評價值變化曲線平滑，有利于針對評價值變化曲線的峰值查找，加快峰值查找的速度，提高峰值查找的準確性，進而提高對焦速度和對焦精度。

圖14是本發(fā)明實施例的圖像拍攝裝置900的示意性框圖。如圖14所示，該圖像拍攝裝置900，包括：

圖像拍攝單元910，用于基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝第一圖像，用于基于該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和對焦處理單元820確定的第二焦距拍攝第三圖像；

對焦處理單元920，用于從該第一圖像中確定對焦區(qū)域，該對焦區(qū)域包括至少一個像素，且該對焦區(qū)域包括該第一圖像中的部分像素，用于基于預(yù)設(shè)的放大比例，對該對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理，以獲取第二圖像，其中，該第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，該第二圖像的信噪比大于該對焦區(qū)域的信噪比，圖像拍攝單元910使用的經(jīng)過該數(shù)碼變焦處理后的數(shù)碼變焦倍數(shù)為第二數(shù)碼變焦倍數(shù)，用于基于該第二圖像，進行對焦處理，以確定第二焦距，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的縮小比例進行第二數(shù)碼變焦處理，以使圖像拍攝單元910使用的數(shù)碼變焦倍數(shù)從該第二數(shù)碼變焦倍數(shù)變更至該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)，其中，該縮小比例與該放大比例相對應(yīng)。

圖像呈現(xiàn)單元930，用于呈現(xiàn)該第一圖像、該第二圖像和該第三圖像。

可選地，該第二圖像包括多個原始像素和多個插值像素，其中，該原始像素是該對焦區(qū)域中的像素，以及

對焦處理單元920具體用于基于該多個插值像素中的第一插值像素在該第二圖像中的位置，從該對焦區(qū)域中確定與該第一插值像素相對應(yīng)的n個參考原始像素，n≥1，用于根據(jù)該放大比例和該n個參考原始像素的灰度值，確定該第一插值像素的灰度值。

可選地，對焦處理單元920具體用于根據(jù)該放大比例和第一插值像素在該第二圖像中的位置，從該對焦區(qū)域中確定第一參考原始像素，該第一參考原始像素在該對焦區(qū)域中的位置與該第一插值像素在該第二圖像中的位置相對應(yīng)，用于根據(jù)第一參考原始像素，從該根據(jù)該對焦區(qū)域中確定n-1個第二參考原始像素，其中，該n-1個第二參考原始像素與該第一參考原始像素之間的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的位置條件。

可選地，該對焦區(qū)域包括二維排列的x·y個像素，其中，x≥1，y≥1，以及

對焦處理單元920具體用于如果該放大比例為1：m，則當?shù)谝徊逯迪袼卦谠摰诙D像中的位置坐標為(m·i+1，m·j+1)時，該第一參考原始像素是在從該對焦區(qū)域中的位置坐標為(i，j)的像素，其中，i∈[0，x-1]，i∈[0，y-1]。

可選地，x≥4，y≥4，且該n-1個第二參考原始像素點包括該第二圖像中以下位置坐標的像素：

(i-1，j-1)，(i，j-1)，(i+1，j-1)，(i+2，j-1)，

(i-1，j)，(i，j)，(i+1，j)，(i+2，j)，

(i-1，j+1)，(i，j+1)，(i+1，j+1)，(i+2，j+1)，

(i-1，j+2)，(i，j+2)，(i+1，j+2)，(i+2，j+2)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像拍攝裝置900的各單元即模塊和上述其他操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖6中的方法500中的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像拍攝裝置，通過對對焦區(qū)域做第一數(shù)碼變焦處理進而放大該對焦區(qū)域，能夠使放大后的對焦區(qū)域的信噪比增大，進而能夠使評價值變化曲線平滑，有利于針對評價值變化曲線的峰值查找，加快峰值查找的速度，提高峰值查找的準確性，進而提高對焦速度和對焦精度。

圖15是本發(fā)明實施例的圖像顯示裝置1000的示意性框圖。如圖15所示，該圖像顯示裝置1000，包括：

獲取單元1010，用于在第一時段從與該圖像顯示裝置通信連接的圖像拍攝裝置獲取第一圖像，在第二時段從與該圖像顯示裝置通信連接的圖像處理裝置獲取第二圖像，在第三時段從該圖像拍攝裝置獲取第三圖像，其中，該第一圖像是基于第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第一焦距拍攝的圖像，該第二圖像是在該第一圖像中的對焦區(qū)域被基于預(yù)設(shè)的放大比例做第一數(shù)碼變焦處理后獲得的圖像，該對焦區(qū)域包括至少一個像素，該第二圖像包括放大后的對焦區(qū)域，該第二圖像的信噪比大于該對焦區(qū)域的信噪比，該第三圖像是基于該第一數(shù)碼變焦倍數(shù)和第二焦距拍攝的圖像，該第二焦距是經(jīng)過基于該第二圖像的對焦處理而確定的焦距；

呈現(xiàn)單元1020，用于在該第一時段呈現(xiàn)該第一圖像，在該第二時段呈現(xiàn)該第二圖像，在該第三時段呈現(xiàn)該第三圖像。

可選地，該第二圖像包括多個原始像素和多個插值像素，其中，該原始像素是該對焦區(qū)域中的像素，以及

該多個插值像素中的第一插值像素的灰度值是根據(jù)該放大比例和n個參考原始像素的灰度值確定的，該n個參考原始像素是該對焦區(qū)域中與該第一插值像素相對應(yīng)的像素，該n個參考原始像素是基于該第一插值像素在該第二圖像中的位置從該對焦區(qū)域中確定的，n≥1。

可選地，該n個參考原始像素包括第一參考原始像素和n-1個第二參考原始像素，該第一參考原始像素是根據(jù)該放大比例和第一插值像素在該第二圖像中的位置從該對焦區(qū)域中確定的，該第一參考原始像素在該對焦區(qū)域中的位置與該第一插值像素在該第二圖像中的位置相對應(yīng)，該n-1個第二參考原始像素是根據(jù)第一參考原始像素從該根據(jù)該對焦區(qū)域中確定的，其中，該n-1個第二參考原始像素與該第一參考原始像素之間的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)的位置條件。

可選地，該對焦區(qū)域包括二維排列的x·y個像素，其中，x≥1，y≥1，以及

如果該放大比例為1：m，則當?shù)谝徊逯迪袼卦谠摰诙D像中的位置坐標為(m·i+1，m·j+1)時，該第一參考原始像素是在從該對焦區(qū)域中的位置坐標為(i，j)的像素，其中，i∈[0，x-1]，i∈[0，y-1]。

可選地，x≥4，y≥4，且該n-1個第二參考原始像素點包括該第二圖像中以下位置坐標的像素：

(i-1，j-1)，(i，j-1)，(i+1，j-1)，(i+2，j-1)，

(i-1，j)，(i，j)，(i+1，j)，(i+2，j)，

(i-1，j+1)，(i，j+1)，(i+1，j+1)，(i+2，j+1)，

(i-1，j+2)，(i，j+2)，(i+1，j+2)，(i+2，j+2)。

可選地，該圖像拍攝裝置配置于第一設(shè)備，該圖像顯示裝置配置于第二設(shè)備，該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間能夠進行有線通信或無線通信。

可選地，該第一設(shè)備為無人機，該第二設(shè)備為終端設(shè)備或遙控器。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的對焦方法和裝置、圖像拍攝方法和裝置、圖像顯示方法和裝置，及攝像系統(tǒng)，可以應(yīng)用于計算機上，該計算機包括硬件層、運行在硬件層之上的操作系統(tǒng)層，以及運行在操作系統(tǒng)層上的應(yīng)用層。該硬件層包括cpu(centralprocessingunit)、內(nèi)存管理單元(mmu，memorymanagementunit)和內(nèi)存(也稱為主存)等硬件。該操作系統(tǒng)可以是任意一種或多種通過進程(process)實現(xiàn)業(yè)務(wù)處理的計算機操作系統(tǒng)，例如，linux操作系統(tǒng)、unix操作系統(tǒng)、android操作系統(tǒng)、ios操作系統(tǒng)或windows操作系統(tǒng)等。該應(yīng)用層包含瀏覽器、通訊錄、文字處理軟件、即時通信軟件等應(yīng)用。并且，在本發(fā)明實施例中，該計算機可以是智能手機等手持設(shè)備，也可以是個人計算機等終端設(shè)備，本發(fā)明并未特別限定，只要能夠通過運行記錄有本發(fā)明實施例的對焦方法和圖像拍攝方法的代碼的程序即可。

此外，本發(fā)明的各個方面或特征可以實現(xiàn)成方法、裝置或使用標準編程和/或工程技術(shù)的制品。本申請中使用的術(shù)語“制品”涵蓋可從任何計算機可讀器件、載體或介質(zhì)訪問的計算機程序。例如，計算機可讀介質(zhì)可以包括，但不限于:磁存儲器件(例如，硬盤、軟盤或磁帶等)，光盤(例如，cd(compactdisc，壓縮盤)、dvd(digitalversatiledisc，數(shù)字通用盤)等)，智能卡和閃存器件(例如，eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲器)、卡、棒或鑰匙驅(qū)動器等)。另外，本文描述的各種存儲介質(zhì)可代表用于存儲信息的一個或多個設(shè)備和/或其它機器可讀介質(zhì)。術(shù)語“機器可讀介質(zhì)”可包括但不限于，無線信道和能夠存儲、包含和/或承載指令和/或數(shù)據(jù)的各種其它介質(zhì)。

應(yīng)理解，說明書通篇中提到的“一個實施例”或“一實施例”意味著與實施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，在整個說明書各處出現(xiàn)的“在一個實施例中”或“在一實施例中”未必一定指相同的實施例。此外，在不沖突的情況下，這些實施例及實施例中特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個或多個實施例中。

應(yīng)理解，在本發(fā)明的各種實施例中，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，“與a相應(yīng)的b”表示b與a相關(guān)聯(lián)，根據(jù)a可以確定b。但還應(yīng)理解，根據(jù)a確定b并不意味著僅僅根據(jù)a確定b，還可以根據(jù)a和/或其它信息確定b。

應(yīng)理解，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。