本實(shí)用新型涉及汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種CAN報(bào)文修改設(shè)備。

背景技術(shù)：

CAN(Controller Area Network)是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。連接在CAN總線(xiàn)上的CAN節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN報(bào)文進(jìn)行通信。兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)之間使用雙絞線(xiàn)連接，要求同一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)的CAN節(jié)點(diǎn)需要使用相同的波特率和數(shù)據(jù)格式。如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)使用不同的波特率和數(shù)據(jù)格式就不能連接到一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種CAN報(bào)文修改設(shè)備，其可以實(shí)時(shí)修改兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中互傳數(shù)據(jù)的格式，同時(shí)使用適合的波特率在兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中收發(fā)CAN報(bào)文信息。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

該CAN報(bào)文修改設(shè)備，包括控制器、CAN接口電路Ⅰ、CAN節(jié)點(diǎn)Ⅰ、CAN接口電路Ⅱ、CAN節(jié)點(diǎn)Ⅱ以及PC，所述CAN接口電路Ⅰ與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅰ相連，所述CAN接口電路Ⅱ與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅱ相連，所述控制器與PC相連，所述CAN接口電路Ⅰ和CAN接口電路Ⅱ均與控制器相連。

作為優(yōu)選的，所述控制器為使用帶CAN總線(xiàn)的單片機(jī)。

作為優(yōu)選的，所述CAN接口電路Ⅰ作為控制器與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅰ之間的轉(zhuǎn)換電路，CAN接口電路Ⅰ為使用帶隔離功能的通用CAN收發(fā)器模塊。

作為優(yōu)選的，所述CAN接口電路Ⅱ作為控制器與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅱ之間的轉(zhuǎn)換電路，CAN接口電路Ⅱ?yàn)槭褂脦Ц綦x功能的通用CAN收發(fā)器模塊。

作為優(yōu)選的，所述PC用于操作人員修改控制器的參數(shù)，與控制器的通信方式可以為串口或網(wǎng)絡(luò)接口或USB接口。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

數(shù)據(jù)格式和CAN總線(xiàn)波特率可以通過(guò)PC進(jìn)行修改，可以實(shí)時(shí)修改兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中互傳數(shù)據(jù)的格式，同時(shí)使用適合的波特率在兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中收發(fā)CAN報(bào)文信息。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型設(shè)備電路框圖。

圖中：

1.控制器、2.CAN接口電路Ⅰ、3.CAN節(jié)點(diǎn)Ⅰ、4.CAN接口電路Ⅱ、5.CAN節(jié)點(diǎn)Ⅱ、6.PC。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，該CAN報(bào)文修改設(shè)備，包括控制器1、CAN接口電路Ⅰ2、CAN節(jié)點(diǎn)Ⅰ3、CAN接口電路Ⅱ4、CAN節(jié)點(diǎn)Ⅱ5以及PC 6，其中，PC(personal computer)計(jì)算機(jī)用于操作人員修改控制器的參數(shù)，與控制器的通信方式可以為串口或網(wǎng)絡(luò)接口或USB接口，數(shù)據(jù)格式和CAN總線(xiàn)波特率可以通過(guò)PC進(jìn)行修改。

CAN接口電路Ⅰ2與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅰ3相連，CAN接口電路Ⅱ4與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅱ5相連，控制器1與PC相連，CAN接口電路Ⅰ和CAN接口電路Ⅱ均與控制器相連。

控制器1為使用帶CAN總線(xiàn)的單片機(jī)。優(yōu)選的，控制器1使用帶兩個(gè)CAN接口的STM32F407系列單片機(jī)，單片機(jī)使用串口、網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口等與PC進(jìn)行通信，可以通過(guò)PC修改單片機(jī)的參數(shù)。

CAN接口電路Ⅰ作為控制器與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅰ之間的轉(zhuǎn)換電路，CAN接口電路Ⅰ為使用帶隔離功能的通用CAN收發(fā)器模塊。CAN接口電路Ⅱ作為控制器與CAN節(jié)點(diǎn)Ⅱ之間的轉(zhuǎn)換電路，CAN接口電路Ⅱ?yàn)槭褂脦Ц綦x功能的通用CAN收發(fā)器模塊。

優(yōu)選的，CAN接口電路Ⅰ和CAN接口電路Ⅱ均使用帶隔離功能的CTM1051A模塊。數(shù)據(jù)格式和CAN總線(xiàn)波特率可以通過(guò)PC進(jìn)行修改，可以實(shí)時(shí)修改兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中互傳數(shù)據(jù)的格式，同時(shí)使用適合的波特率在兩個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中收發(fā)CAN報(bào)文信息。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。