本實用新型涉及麥克風技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能無線麥克風及麥克風系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無線麥克風是一種通過咪頭將聲音轉(zhuǎn)換為音頻電信號，再經(jīng)過內(nèi)部電路的處理后，將包含音頻電信號的無線電波發(fā)射到周圍的空間擴音裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，無線麥克風一般通過采用加速度計測量加速度、采用陀螺儀測量旋轉(zhuǎn)角速度，通過所測量的加速度值、旋轉(zhuǎn)角速度值與之前預(yù)設(shè)的閾值進行比較來判斷無線麥克風的狀態(tài)，從而實現(xiàn)自由落體關(guān)機或者靜止靜音的功能。

由于通過陀螺儀所測量的原始數(shù)據(jù)需要通過積分才能得到角度存在偏差，同時算法相對簡單，所以很難實現(xiàn)無線麥克風的靜音功能，此外在嘈雜環(huán)境下，無線麥克風的角速度會一直受到環(huán)境的干擾，導(dǎo)致無線麥克風靜音后很容易被噪音誤觸發(fā)喚醒；當無線麥克風不是簡單自由落體跌落時，例如跌落時伴有拋物運動或者旋轉(zhuǎn)運動，此時加速度計的矢量方向和重量的矢量方向不一致，導(dǎo)致加速度計所測量的原始數(shù)據(jù)波動較大，所以簡單通過加速度大小與預(yù)設(shè)的閾值進行比較很難實現(xiàn)無線麥克風的關(guān)機功能；此外，如果預(yù)設(shè)的閾值設(shè)置偏低時，在使用過程中使用者的某個動作如甩手就會導(dǎo)致無線麥克風誤關(guān)機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能靜音和自動關(guān)機的智能無線麥克風。

一種智能無線麥克風，包括咪頭，與所述咪頭連接的本體，設(shè)于所述本體表面上的顯示屏、手動開關(guān)和電池組件，及設(shè)于所述本體內(nèi)部的PCB板，所述PCB板上設(shè)有用于檢測所述智能無線麥克風狀態(tài)的MPU芯片，與所述MPU芯片連接的MCU處理器，以及與所述MCU處理器連接的控制組件，所述MPU 芯片上設(shè)有電子加速計和陀螺儀，所述電子加速計用于檢測所述智能無線麥克風的加速度a，所述陀螺儀用于檢測所述智能無線麥克風的角加速度α，所述MCU處理器用于讀取所述加速度a和所述角加速度α，通過姿態(tài)融合算法對讀取的數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)信息傳遞給所述控制組件，所述控制組件用于控制所述智能無線麥克風的靜音狀態(tài)和自動關(guān)機狀態(tài)。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述智能無線麥克風中，由于所述MCU處理器通過姿態(tài)融合算法對讀所述電子加速計所述陀螺儀檢測的數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)信息傳遞給所述控制組件，所以所述控制組件能夠控制所述智能無線麥克風的靜音狀態(tài)和自動關(guān)機狀態(tài)。

進一步地，所述PCB板上設(shè)有與所述咪頭連接的聲音處理組件，且所述聲音處理組件同時與所述MCU處理器連接。

進一步地，所述PCB板上設(shè)有與所述控制組件連接的發(fā)射組件。

進一步地，所述發(fā)射組件的無線通訊方式為UHF、VHF、Zigbee、Z-Wave、藍牙、Wifi及RF射頻中的至少一種。

一種麥克風系統(tǒng)，包括所述智能無線麥克風，及一接收裝置，所述接收裝置用于接收所述發(fā)射組件傳播處的數(shù)據(jù)信息，并將接收的數(shù)據(jù)信息進行播放。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中智能無線麥克風的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中PCB板的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為圖2中MPU芯片的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本實用新型一實施例中麥克風系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的首選實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供的一種智能無線麥克風100，包括咪頭10，與所述咪頭10連接的本體11，設(shè)于所述本體11表面上的顯示屏12、手動開關(guān)13和電池組件14，及設(shè)于所述本體11內(nèi)部的PCB板15。

請參閱圖2，所述PCB板15上設(shè)有與所述咪頭10連接的聲音處理組件151，用于檢測所述智能無線麥克風100狀態(tài)的MPU芯片152，與所述聲音處理組件151和所述MPU芯片152連接的MCU處理器153，與所述MCU處理器153連接的控制組件154，以及與所述控制組件154連接的發(fā)射組件155。

請參閱圖3，所述MPU芯片152上設(shè)有電子加速計1521和陀螺儀1522，所述電子加速計1521用于檢測所述智能無線麥克風100的加速度a，所述陀螺儀1522用于檢測所述智能無線麥克風100的角加速度α。一方面，所述MCU處理器153接收所述聲音處理組件151的聲音信息，并將所述聲音信息傳遞給所述控制組件154，所述控制組件154將接收的所述聲音信息傳遞給所述發(fā)射組件155；另一方面，所述MCU處理器153讀取所述電子加速計1521檢測的所述加速度a和所述陀螺儀1522檢測的所述角加速度α，所述MCU處理器153通過姿態(tài)融合算法對讀取的數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)信息傳遞給所述控制組件154，通過所述控制組件154控制所述智能無線麥克風100的靜音狀態(tài)和自動關(guān)機狀態(tài)。所述姿態(tài)融合算法的實現(xiàn)過程是；所述MCU處理器153對所述加速度a進行積分得到Δa，對所述角加速度α進行積分得到Δα，并對所述Δa和所述Δα進行叉積得到向量誤差δ，通過PI調(diào)節(jié)方式使得所述向量誤差δ收斂。所述Δα作為推算所述智能無線麥克風100的重力參考矢量，所述Δa作為測量所述智能無線麥克風100的重力參考矢量。

所述發(fā)射組件155用于將所述智能無線麥克風100拾取的數(shù)據(jù)信息以無線通訊的方式進行傳播，所述發(fā)射組件155采用UHF的無線通訊方式?？梢岳斫獾模谄渌鼘嵤├校霭l(fā)射組件155所用的無線通訊方式還可以為UHF、VHF、Zigbee、Z-Wave、藍牙、Wifi及RF射頻中的至少一種。

請參閱圖4，一種基于所述智能無線麥克風100的麥克風系統(tǒng)，包括所述智能無線麥克風100，及一接收裝置101，所述接收裝置101用于接收所述發(fā)射組件155傳播處的數(shù)據(jù)信息，并將接收的數(shù)據(jù)信息進行播放。

本實用新型上述實施例中，所述智能無線麥克風100在正常工作過程中，離手放置靜止5秒后，所述控制組件154控制所述智能無線麥克風100進入靜音狀態(tài)，處于靜音狀態(tài)20秒后，進入休眠狀態(tài)，進入休眠狀態(tài)20分鐘后，所述智能無線麥克風100自動關(guān)機。當所述智能無線麥克風100在桌面或沙發(fā)上處于靜音狀態(tài)或處于休眠狀態(tài)時，人為滾動、旋轉(zhuǎn)或撞擊所述智能無線麥克100，人為拍動桌面或沙發(fā)，或遇到噪音時，所述控制組件154控制所述智能無線麥克風100仍處于靜音狀態(tài)或處于休眠狀態(tài)，只有人為拿起所述智能無線麥克風100后，所述控制組件154控制所述智能無線麥克風100開啟，進入正常工作狀態(tài)。當所述智能無線麥克風100在正常工作過程中，所述智能無線麥克風100 遇到突然跌落、人為上拋或故意被甩出狀況時，所述控制組件154控制所述智能無線麥克風100自動關(guān)機，以免對所述智能無線麥克風100中的電路造成損壞，同時防止爆破聲、嘯聲或其它異常聲音的產(chǎn)生，從而保護人體聽覺，避免人體聽覺受到損害。

綜上，所述MCU處理器153通過姿態(tài)融合算法對讀所述電子加速計1521所述陀螺儀1522檢測的數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)信息傳遞給所述控制組件154，通過所述控制組件154控制所述智能無線麥克風100的靜音狀態(tài)和自動關(guān)機狀態(tài)。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的某種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。