本實(shí)用新型實(shí)施例涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于待拍攝區(qū)域超出相機(jī)的鏡頭視角時(shí)，一般是，手持相機(jī)對(duì)待拍攝區(qū)域進(jìn)行多角度拍攝，得到多張圖像，后期根據(jù)多張圖像的多個(gè)參數(shù)，對(duì)所述多張圖像進(jìn)行拼接，從而形成待拍攝區(qū)域的圖像。

上述圖像拍攝技術(shù)存在的缺陷在于：手持相機(jī)進(jìn)行多角度拍攝，拍攝效率低，需要投入的人力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)，以優(yōu)化圖像拍攝技術(shù)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)，包括：

至少兩臺(tái)相機(jī)，用于按預(yù)設(shè)位置放置，以使所述相機(jī)的鏡頭朝向待拍攝區(qū)域；

快門同步控制裝置，與至少兩臺(tái)所述相機(jī)相連，用于根據(jù)同步拍攝控制信號(hào)控制各所述相機(jī)的拍攝動(dòng)作；

協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備，與所述快門同步控制裝置連接，用于向所述快門同步控制裝置傳輸同步拍攝控制信號(hào)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)，通過協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備向快門 同步控制裝置傳輸同步拍攝控制信號(hào)，并通過快門同步控制裝置控制鏡頭朝向待拍攝區(qū)域的至少兩臺(tái)相機(jī)同步拍攝，拍攝效率高，且節(jié)省了人力成本，后續(xù)對(duì)至少兩臺(tái)相機(jī)同步拍攝的圖像進(jìn)行拼接處理，即可得到待拍攝區(qū)域的圖像。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型，下面將對(duì)本實(shí)用新型中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖。

該系統(tǒng)包括：至少兩臺(tái)相機(jī)、快門同步控制裝置和協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備?？扉T同步控制裝置與至少兩臺(tái)所述相機(jī)相連，協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備與所述快門同步控制裝置連接。

其中，至少兩臺(tái)相機(jī)用于按預(yù)設(shè)位置放置，以使所述相機(jī)的鏡頭朝向待拍攝區(qū)域；快門同步控制裝置用于根據(jù)同步拍攝控制信號(hào)控制各所述相機(jī)的拍攝動(dòng)作；協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備，與所述快門同步控制裝置連接，用于向所述快門同步控制裝置傳輸同步拍攝控制信號(hào)。

其中，預(yù)設(shè)位置可包括：至少兩臺(tái)所述相機(jī)設(shè)置在同一個(gè)環(huán)形面上，且在該環(huán)形面上呈周向均勻分布(可參見圖1)。

具體的，所述協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備可具體用于按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔(例如，3秒，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置)，生成所述至少兩臺(tái)相機(jī)的同步拍攝控制信號(hào)，并發(fā)送至所述快門同步控制裝置。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備向快門同步控制裝置傳輸同步拍攝控制信號(hào)，并通過快門同步控制裝置控制鏡頭朝向待拍攝區(qū)域的至少兩臺(tái)相機(jī)同步拍攝，拍攝效率高，且節(jié)省了人力成本，后續(xù)對(duì)至少兩臺(tái)相機(jī)同步拍攝的圖像進(jìn)行拼接處理，即可得到待拍攝區(qū)域的圖像。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，可用于構(gòu)建三維全景地圖。具體是：隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，及4G網(wǎng)絡(luò)的普及，服務(wù)類需求成為用戶的主流需求之一。位置服務(wù)是互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和發(fā)展的基礎(chǔ)，電子地圖作為位置服務(wù)的載體，其發(fā)展趨勢(shì)也在發(fā)生著深刻的變化，逐步由提供傳統(tǒng)的二維地圖及定位服務(wù)，發(fā)展為將三維全景圖像技術(shù)運(yùn)用于城市街道，以及酒店、景點(diǎn)、餐廳、房產(chǎn)等其他場(chǎng)景，將更多的空間場(chǎng)景數(shù)字化、三維化，從而實(shí)現(xiàn)“索引真實(shí)世界，構(gòu)建虛擬空間”。

在上述方案中，所述快門同步控制裝置可包括：電子開關(guān)，通過觸發(fā)引線與至少兩臺(tái)所述相機(jī)的快門分別連接；

相應(yīng)的，所述電子開關(guān)用于，根據(jù)所述協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備提供的同步拍攝控制信號(hào)，切換地?cái)嚅_和導(dǎo)通，并在所述電子開關(guān)的狀態(tài)切換時(shí)，通過觸發(fā)引線控制至少兩臺(tái)所述相機(jī)的快門同步動(dòng)作。

示例性的，協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔生成所述至少兩臺(tái)相機(jī)的同步拍攝控制信號(hào)，并發(fā)送至電子開關(guān)，電子開關(guān)在每次接收到同步拍攝控制信號(hào)時(shí)，瞬間斷開，然后迅速恢復(fù)導(dǎo)通，在電子開關(guān)的狀態(tài)切換時(shí)，產(chǎn)生電脈沖信號(hào)，并通過觸發(fā)引線控制所述至少兩臺(tái)相機(jī)的快門同步動(dòng)作。

本方式中，電子開關(guān)在每次接收到協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備的同步拍攝控制信號(hào)時(shí)，通過電子開關(guān)的斷開和導(dǎo)通的狀態(tài)切換，通過觸發(fā)引線控制與電子開關(guān)連接的至少兩臺(tái)相機(jī)的快門同步動(dòng)作，能夠自動(dòng)控制所述至少兩臺(tái)相機(jī)同步拍攝各自的鏡頭視角范圍內(nèi)的圖像，拍攝效率高，且節(jié)省了人力成本。

進(jìn)一步的，所述電子開關(guān)可包括：光耦合器或繼電器(如，USB繼電器)。

優(yōu)選是，采用光耦合器，這樣設(shè)置的好處在于：光耦合器的延時(shí)非常小，通過光耦合器控制至少兩臺(tái)相機(jī)的快門同步動(dòng)作的同步性好。

在上述方案中，所述系統(tǒng)還可優(yōu)選包括：時(shí)間同步模塊和圖像拼接模塊。

其中，時(shí)間同步模塊與至少兩臺(tái)所述相機(jī)相連，用于向所述相機(jī)同步時(shí)間信息，所述時(shí)間信息用于將至少兩臺(tái)相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行關(guān)聯(lián)；圖像拼接模塊與至少兩臺(tái)所述相機(jī)相連，用于根據(jù)所述時(shí)間信息，將各拍攝圖像進(jìn)行全景拼接。

這樣設(shè)置的好處在于：由于所得到的多張圖像的時(shí)間同步，對(duì)于全景拼接帶來極大便利，僅通過時(shí)間信息即可實(shí)現(xiàn)多張圖像的全景拼接，形成待拍攝區(qū) 域的全景圖。

進(jìn)一步的，所述時(shí)間同步模塊和圖像拼接模塊可集成于移動(dòng)終端中。

這樣設(shè)置的好處在于：在拍攝前，可通過移動(dòng)終端對(duì)至少兩臺(tái)相機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程時(shí)間授權(quán)，使得至少兩臺(tái)相機(jī)所得到的多張圖像的時(shí)間同步，在完成拍攝后，通過移動(dòng)終端根據(jù)時(shí)間信息，即可對(duì)各拍攝圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程的全景拼接，降低了全景拼接的難度，實(shí)現(xiàn)了待拍攝區(qū)域的全景圖的自動(dòng)獲取。

在上述方案中，所述相機(jī)可優(yōu)選包括：運(yùn)動(dòng)相機(jī)。

采用運(yùn)動(dòng)相機(jī)的好處在于：相對(duì)于智能手機(jī)和數(shù)碼相機(jī)而言，運(yùn)動(dòng)相機(jī)具有易便攜、防抖、以及操作簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)，而且所適用的范圍更廣，在待拍攝的全景區(qū)域處于水下或者高空等復(fù)雜場(chǎng)景中時(shí)，運(yùn)動(dòng)相機(jī)仍然能夠進(jìn)行圖像拍攝；同時(shí)，三維全景圖的需求日益增加，對(duì)應(yīng)的專業(yè)圖像信息采集也需要使用運(yùn)動(dòng)相機(jī)。

需要說明的是，傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)相機(jī)一般是使用廣角鏡頭進(jìn)行拍攝，一般廣角鏡頭只是在相同的距離可以拍攝出視角更廣的圖像，且基本不產(chǎn)生變形。此外，廣角鏡頭的視角通常小于180°，所以單個(gè)運(yùn)動(dòng)相機(jī)不能實(shí)現(xiàn)全景圖拍攝。

還需要說明的是，運(yùn)動(dòng)相機(jī)的數(shù)量越少，越有利于降低成本，但是，對(duì)每臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的鏡頭及鏡頭視角要求較高；運(yùn)動(dòng)相機(jī)的數(shù)量越多，對(duì)每臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的鏡頭及鏡頭視角要求降低，采用一般的廣角鏡頭即可，但是隨著運(yùn)動(dòng)相機(jī)數(shù)量的增多，相應(yīng)增加了成本。

實(shí)例

請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。

該系統(tǒng)包括：兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)、電子開關(guān)、配置在電腦中的協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備、時(shí)間同步模塊(圖未示)和圖像拼接模塊(圖未示)。

其中，兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)對(duì)稱放置，鏡頭均采用魚眼鏡頭，每臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的魚眼鏡頭的視角不小于180°，實(shí)現(xiàn)了所述兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的鏡頭視角覆蓋待拍攝區(qū)域，即，僅采用兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)對(duì)稱放置即可實(shí)現(xiàn)360°全景圖的拍攝。

其中，時(shí)間同步模塊與兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)相連；電子開關(guān)設(shè)置在所述兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)和協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備之間，且通過觸發(fā)引線與所述兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的快門分別連接；協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備與所述電子開關(guān)連接；圖像拼接模塊與兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)相連。

時(shí)間同步模塊、兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)、電子開關(guān)、協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備和圖像拼接模塊的功能不再贅述。

本系統(tǒng)可直接利用現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)相機(jī)，進(jìn)行再開發(fā)，即采用魚眼鏡頭替換原有的廣角鏡頭，實(shí)現(xiàn)魚眼全景圖拍攝；僅需要兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)，成本低；結(jié)合協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備，可按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔生成兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)的同步拍攝控制信號(hào)，且預(yù)設(shè)時(shí)間間隔可調(diào)，并通過電子開關(guān)自動(dòng)協(xié)調(diào)兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)長(zhǎng)時(shí)自動(dòng)拍照，自動(dòng)化程度高，效率高；由于兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)所得到的多張圖像的時(shí)間同步，對(duì)于全景拼接帶來極大便利，僅通過時(shí)間信息即可實(shí)現(xiàn)多張圖像的全景拼接，形成待拍攝區(qū)域的魚眼全景圖。

一個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景是在用于采集室內(nèi)魚眼全景圖。即，采用兩臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī)對(duì)稱放置，自動(dòng)同步拍攝各自的鏡頭視角范圍內(nèi)的圖像，僅通過時(shí)間信息即可實(shí)現(xiàn)多張圖像的全景拼接，形成室內(nèi)魚眼全景圖。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種協(xié)調(diào)拍攝圖像的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖。本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述系統(tǒng)還包括：移動(dòng)終端，與至少兩臺(tái)所述相機(jī)相連(例如，WiFi遠(yuǎn)程連接)，除了上述實(shí)施例提及的移動(dòng)終端中可集成時(shí)間同步模塊和圖像拼接模塊之外，在本實(shí)施例中，移動(dòng)終端還用于在拍攝過程中，對(duì)至少兩臺(tái)所述相機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

一種實(shí)現(xiàn)方式是，通過獲取所述至少兩臺(tái)相機(jī)的工作畫面，根據(jù)工作畫面的閃爍情況監(jiān)控所述至少兩臺(tái)相機(jī)的工作狀態(tài)；具體的，對(duì)于任意一臺(tái)相機(jī)，由于協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備是按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，生成所述至少兩臺(tái)相機(jī)的同步拍攝控制信號(hào)，因此，如果該相機(jī)的工作畫面每次閃爍的時(shí)間間隔與協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔一致，則可確定該相機(jī)的工作狀態(tài)正常，如果不一致，則可確定該相機(jī)的工作狀態(tài)異常。

另一種實(shí)現(xiàn)方式是，通過獲取所述至少兩臺(tái)相機(jī)所存儲(chǔ)的已拍攝的圖像，監(jiān)控所述至少兩臺(tái)相機(jī)的工作狀態(tài)。具體的，任一時(shí)刻，每臺(tái)相機(jī)各自存儲(chǔ)的已拍攝的圖像的數(shù)量相同，且已拍攝的圖像的數(shù)量與拍攝開始時(shí)間到當(dāng)前時(shí)刻所經(jīng)歷的時(shí)長(zhǎng)、以及協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備生成同步拍攝控制信號(hào)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔相吻合，則可確定每臺(tái)相機(jī)的工作狀態(tài)正常，否則，可確定工作狀態(tài)出現(xiàn)異常的相機(jī)。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，用便攜式移動(dòng)終端遠(yuǎn)程連接至少兩臺(tái)相機(jī)，通過移動(dòng)終端可實(shí)現(xiàn)對(duì)至少兩臺(tái)相機(jī)的拍攝授權(quán)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)相機(jī)時(shí)間同步，從而可以獲得同一位置以及同一時(shí)間的圖像，后期僅通過時(shí)間信息即可實(shí)現(xiàn)多張圖像的全景拼接，形成待拍攝的全景區(qū)域的全景圖。此外，移動(dòng)終端還可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控至少兩臺(tái)相機(jī)的工作狀態(tài)，操作便利，可靠性高。

在上述方案中，移動(dòng)終端還可與協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備連接，優(yōu)選是遠(yuǎn)程連接，可用于對(duì)協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，也可根據(jù)對(duì)所述至少兩臺(tái)相機(jī)的工 作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控結(jié)果，對(duì)協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。

例如，在移動(dòng)終端監(jiān)控到某一臺(tái)相機(jī)的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，控制協(xié)調(diào)拍攝設(shè)備停止執(zhí)行按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，生成所述至少兩臺(tái)相機(jī)的同步拍攝控制信號(hào)，并發(fā)送至所述快門同步控制裝置的操作。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式，并非對(duì)其進(jìn)行限制，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。