本實用新型涉及攝像機的設計領域，特別涉及一種攝像機及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

在視頻監(jiān)控領域，使用攝像機和客戶端對現(xiàn)場進行監(jiān)控，攝像機用于對現(xiàn)場進行采集得到視頻圖像，并將采集的視頻圖像發(fā)送給客戶端；客戶端將該現(xiàn)場的視頻圖像顯示給用戶，以實現(xiàn)對現(xiàn)場進行監(jiān)控。

目前的攝像機包括圖像獲取單元，攝像頭轉動部件和處理單元等部件，圖像獲取單元安裝在攝像頭轉動部件上，處理單元分別與圖像獲取單元和攝像頭轉動部件相連；圖像獲取單元將采集的現(xiàn)場某個區(qū)域的視頻圖像發(fā)送給處理單元，處理單元再將該視頻圖像發(fā)送給客戶端；當用戶需要轉動圖像獲取單元對現(xiàn)場的其他區(qū)域進行監(jiān)控時，可以通過客戶端向處理單元發(fā)送控制指令，然后處理單元再控制攝像頭轉動部件轉動圖像獲取單元。

在轉動圖像獲取單元時，處理單元可能還需要根據預設的轉動速度和轉動時間計算圖像獲取單元的當前相對角度，該當前相對角度是圖像獲取單元相對于圖像獲取單元的絕對零度所旋轉的角度值，根據計算出的當前相對角度對圖像獲取單元當前拍攝的視頻圖像進行處理。例如，當需要對拍攝圖像中的隱私區(qū)域進行隱私保護時，處理單元就需要根據計算出的當前相對角度計算出隱私區(qū)域在當前拍攝的視頻圖像中的位置，根據該位置從當前拍攝的視頻圖像中定位出隱私區(qū)域，對該隱私區(qū)域進行保護處理，如對隱私區(qū)域進行覆蓋或打上馬賽克。

在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：

攝像頭轉動部件在不斷旋轉的過程中會出現(xiàn)磨損，導致攝像頭轉動部件并非按預設轉動速度轉動圖像獲取單元，使得計算出圖像獲取單元的當前相對角度與圖像獲取單元實際的相對角度產生偏差，給處理單元對視頻圖像進行處理的精度產生影響。例如，在對隱私區(qū)域進行保護時，如果計算出的當前相對角 度與圖像獲取單元實際的相對角度產生偏差，處理單元根據當前相對角度從當前拍攝的視頻圖像中定位出的隱私區(qū)域可能出錯，以至于沒有對隱私區(qū)域進行覆蓋或打上馬賽克。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決由于攝像機轉動部件的磨損而導致的處理單元對當前拍攝的視頻圖像進行處理的精度不準確的問題，本實用新型實施例提供了一種攝像機及監(jiān)控系統(tǒng)，所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種攝像機，所述攝像機包括：圖像獲取單元、攝像頭轉動部件、處理單元和角度測量單元；

所述圖像獲取單元安裝在所述攝像頭轉動部件上，所述處理單元分別與所述圖像獲取單元和所述攝像頭轉動部件相連，所述角度測量單元安裝在所述圖像獲取單元上且與所述處理單元相連；

所述角度測量單元測量所述圖像獲取單元的當前相對角度，并向所述處理單元發(fā)送所述當前相對角度；

所述處理單元控制所述攝像頭轉動部件帶動所述圖像獲取單元轉動，接收所述角度測量單元發(fā)送的所述當前相對角度和所述圖像獲取單元發(fā)送的當前拍攝的視頻圖像，根據所述當前相對角度對所述當前拍攝的視頻圖像進行處理。

在第一方面中，通過在攝像機的圖像獲取單元上安裝角度測量單元，使用角度測量單元對圖像獲取單元的當前相對角度進行實時測量，并將實時測量的當前相對角度發(fā)送給處理單元，使處理單元根據該實時測量的當前相對角度對當前拍攝的視頻圖像進行處理，即使攝像頭轉動部件磨損，也能準確的測量出圖像獲取單元的當前相對角度，相對于處理單元根據預設的轉動速度和轉動時間計算出的圖像獲取單元的當前相對角度來說，可以更準確的獲得圖像獲取單元的當前相對角度，使得處理單元對當前拍攝的視頻圖像進行處理的精度大大提高。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述攝像頭轉動部件包括機械轉動機構和驅動機構；

所述圖像獲取單元安裝在所述機械轉動機構上，所述驅動機構與所述機械轉動機構連接；

所述處理單元向所述驅動機構發(fā)送脈沖信號，所述驅動機構根據所述脈沖信號驅動所述機械轉動機構，以帶動所述圖像獲取單元轉動。

在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，通過將攝像頭轉動部件設計成機械轉動機構和驅動機構，并通過驅動機構接收處理單元的脈沖信號，根據脈沖信號驅動機械轉動機構帶動圖像獲取單元完成轉動過程，進而拍攝到不同位置處的視頻圖像。

結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述驅動機構與所述機械轉動機構通過齒輪或皮帶連接。

結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述機械轉動機構為全方位轉動云臺。

在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，全方位移動云臺不僅可以支撐圖像獲取單元，同時還可帶動圖像獲取單元進行上下和左右的旋轉。

結合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述驅動機構包括第一馬達和第二馬達；

所述第一馬達和所述第二馬達均與所述機械轉動機構連接；

所述處理單元向所述第一馬達和/或所述第二馬達發(fā)送脈沖信號；

所述第一馬達根據所述脈沖信號驅動所述機械轉動機構左右轉動，以帶所述圖像獲取單元左右轉動，所述第二馬達根據所述脈沖信號驅動所述機械轉動機構上下轉動，以帶動所述圖像獲取單元上下轉動。

結合第一方面，在第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理單元還接收客戶端發(fā)送的控制指令，根據所述控制指令控制所述攝像頭轉動部件帶動所述圖像獲取單元轉動。

結合第一方面，在第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述角度測量單元為角度傳感器。

在第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，通過角度傳感器可以準確的測量圖像獲取單元1的當前相對角度。

結合第一方面，在第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述角度傳感器安裝在所述圖像獲取單元的單板上。

結合第一方面，在第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述圖像獲取單元通過總線與所述處理單元相連。

結合第一方面至第一方面的第八種任一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理單元為中央處理器、單片機或者現(xiàn)場可編程門陣列。

第二方面，提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括所述攝像機。

在第二方面中，通過在攝像機的圖像獲取單元上安裝角度測量單元，使用角度測量單元對圖像獲取單元的當前相對角度進行實時測量，并將實時測量的當前相對角度發(fā)送給處理單元，使處理單元根據該實時測量的當前相對角度對當前拍攝的視頻圖像進行處理，即使攝像頭轉動部件磨損，也能準確的測量出圖像獲取單元的當前相對角度，相對于處理單元根據預設的轉動速度和轉動時間計算出的圖像獲取單元的當前相對角度來說，可以更準確的獲得圖像獲取單元的當前相對角度，使得處理單元對當前拍攝的視頻圖像進行處理的精度大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本實用新型實施例二提供的攝像機的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例二提供的攝像機的圖像獲取單元的旋轉示意圖；

圖4是本實用新型實施例二提供的攝像機的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例三提供的監(jiān)控方法的流程圖；

圖6是本實用新型實施例三提供的客戶端的一個操作界面。

其中，

1圖像獲取單元；

2攝像頭轉動部件，21機械轉動機構，22驅動機構，221第一馬達，222第二馬達；

3處理單元，

4角度測量單元。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機、客戶端和服務器；

攝像機與客戶端之間通過IP(Internet Protoco，網絡協(xié)議)網絡連接，攝像機與服務器之間通過IP網絡連接，服務器與客戶端之間也通過IP網絡連接；

攝像機可以實現(xiàn)對現(xiàn)場的視頻圖像進行拍攝，客戶端或服務器可以實現(xiàn)播放并存儲攝像機拍攝的視頻圖像，以及對攝像機進行控制和管理。

實施例二

為了解決由于攝像機轉動部件的磨損而導致的處理單元對當前拍攝的視頻圖像進行處理的精度不準確的問題，如圖2所示，本實用新型實施例提供了實施例一中描述的攝像機，該攝像機包括：圖像獲取單元1、攝像頭轉動部件2、處理單元3和角度測量單元4；

圖像獲取單元1安裝在攝像頭轉動部件2上，處理單元3分別與圖像獲取單元1和攝像頭轉動部件2相連，角度測量單元4安裝在圖像獲取單元1上且與處理單元3相連；

角度測量單元4測量圖像獲取單元1的當前相對角度，并向處理單元3發(fā)送當前相對角度；

處理單元3控制攝像頭轉動部件2帶動圖像獲取單元1轉動，接收角度測量單元4發(fā)送的當前相對角度和圖像獲取單元1發(fā)送的當前拍攝的視頻圖像，根據當前相對角度對當前拍攝的視頻圖像進行處理。

本實用新型實施例通過在攝像機的圖像獲取單元1上安裝角度測量單元4，使用角度測量單元4對圖像獲取單元1的當前相對角度進行實時測量，并將實時測量的當前相對角度發(fā)送給處理單元3，使處理單元3根據該實時測量的當前相對角度對當前拍攝的視頻圖像進行處理，即使攝像頭轉動部件2磨損，也能 準確的測量出圖像獲取單元1的當前相對角度，相對于處理單元3根據預設的轉動速度和轉動時間計算出的圖像獲取單元1的當前相對角度來說，可以更準確的獲得圖像獲取單元1的當前相對角度，使得處理單元3對當前拍攝的視頻圖像進行處理的精度大大提高。

其中，圖像獲取單元1的當前相對角度是圖像獲取單元1相對于圖像獲取單元1的絕對零度所旋轉的角度值。

例如，當需要對拍攝圖像中的隱私區(qū)域進行隱私保護時，處理單元3根據角度測量單元4發(fā)送的當前相對角度計算出當前拍攝的視頻圖像內的隱私保護區(qū)的位置，根據計算出的隱私保護區(qū)的位置對隱私保護區(qū)進行隱私保護，由于該當前相對角度是角度測量單元4實時測量的，攝像頭轉動部件2的磨損不會對計算出的當前拍攝的視頻圖像內的隱私保護區(qū)的位置產生影響，因此處理單元3根據該當前相對角度計算出的當前拍攝的視頻圖像內的隱私保護區(qū)的位置比較準確，使得處理單元3可以更準確的對隱私保護區(qū)的圖像進行保護，例如對隱私保護區(qū)的圖像進行覆蓋或者打上馬賽克，提升用戶的體驗效果。

可選地，處理單元3根據該當前相對角度計算出當前拍攝的視頻圖像內的隱私保護區(qū)的位置的方式可以如下：

例如，如圖3所示，若此時圖像獲取單元1處于位置A，位置A為圖像獲取單元1的絕對零度的位置，用戶畫出了需要對視頻圖像進行保護的隱私保護區(qū)，則處理單元3會計算出該隱私保護區(qū)的位置坐標M1，其中，本實施例不對位置坐標M1的具體形式進行限定，例如可以為包括X方向和Y方向的平面坐標，同時，處理單元3保存圖像獲取單元1處于位置A時，隱私保護區(qū)的位置坐標M1，并根據位置坐標M1確定出圖像獲取單元1在位置A處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置；當圖像獲取單元1從位置A旋轉到位置B時，處理單元3會根據角度測量單元4返回的當前相對角度α和圖像獲取單元1的絕對零度計算出隱私保護區(qū)的位置坐標M1的偏移量，通過該偏移量和圖像獲取單元1在位置A處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置坐標M1計算出圖像獲取單元1在位置B處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置坐標M2，并保存隱私保護區(qū)的位置坐標M2，根據位置坐標M2確定出圖像獲取單元1在位置B處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置；如圖3所示，當圖像獲取單元1繼續(xù)從位置B旋轉到位置C時，處理單元3會根據角度測量單元4返回的當前相對角度 α1和圖像獲取單元1在位置B時的當前相對角度α計算出隱私保護區(qū)的位置坐標M2的偏移量，通過該偏移量和圖像獲取單元1在位置B處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置坐標M2計算出圖像獲取單元1在位置C處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置坐標M3，也可以根據角度測量單元4返回的當前相對角度α1和圖像獲取單元1的絕對零度計算出隱私保護區(qū)的位置坐標M1的偏移量，通過該偏移量和圖像獲取單元1在位置A處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置坐標M1計算出圖像獲取單元1在位置C處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置坐標M3，根據位置坐標M3確定出圖像獲取單元1在位置C處時拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)的位置。

可選地，角度測量單元4除了實時測量圖像獲取單元1的當前相對角度外還可以在攝像機出廠前，對圖像獲取單元1校準絕對零度的位置，每當圖像獲取單元1旋轉到此位置時，角度測量單元4均會默認此處為圖像獲取單元1的絕對零度。

可選地，角度測量單元4可以為角度傳感器，通過角度傳感器可以準確的測量圖像獲取單元1的當前相對角度。

可選地，如圖4所示，角度傳感器4安裝在圖像獲取單元1的單板上，角度傳感器4的位置可根據實際情況進行選擇，并不限定于本實施例中描述的圖像獲取單元1的單板上，但要保證角度角度傳感器4在準確測量圖像獲取單元1的當前相對角度的前提下，不影響圖像獲取單元1拍攝的視頻圖像。

可選地，如圖2所示，攝像頭轉動部件2包括機械轉動機構21和驅動機構22；

圖像獲取單元1安裝在機械轉動機構21上，驅動機構22與機械轉動機構21連接；

處理單元3向驅動機構22發(fā)送脈沖信號，驅動機構22根據脈沖信號驅動機械轉動機構21，以帶動圖像獲取單元1轉動。

通過將攝像頭轉動部件2設計成機械轉動機構21和驅動機構22，并通過驅動機構22接收處理單元3的脈沖信號，根據脈沖信號驅動機械轉動機構21帶動圖像獲取單元1完成轉動過程，進而拍攝到不同位置處的視頻圖像。

可選地，驅動機構22與機械轉動機構21可以通過齒輪或者皮帶連接。

可選地，機械轉動機構21可以為全方位移動云臺，全方位移動云臺不僅可 以支撐圖像獲取單元1，同時還可帶動圖像獲取單元1進行上下和左右的旋轉。

可選地，驅動機構22包括第一馬達221和第二馬達222；

第一馬達221和第二馬達222均與機械轉動機構21連接；

第一馬達221根據脈沖信號驅動機械轉動機構21左右轉動，以帶圖像獲取單元1左右轉動，第二馬達222根據脈沖信號驅動機械轉動機構21上下轉動，以帶動圖像獲取單元1上下轉動；

處理單元3可以分別向第一馬達221或第二馬達222發(fā)送脈沖信號，也可以同時向第一馬達221和第二馬達222發(fā)送脈沖信號。

可選地，處理單元3還接收客戶端發(fā)送的控制指令，根據控制指令控制攝像頭轉動部件2帶動圖像獲取單元1轉動，例如，處理單元3根據客戶端發(fā)送的控制指令發(fā)送脈沖信號給攝像頭轉動部件2的驅動機構22，可以分別向第一馬達221或第二馬達222發(fā)送脈沖信號，也可以同時向第一馬達221和第二馬達222發(fā)送脈沖信號，通過第一馬達221和第二馬達222驅動全方位轉動云臺帶動圖像獲取單元1完成上下方向和左右方向的旋轉，最終旋轉到客戶端所需拍攝的視頻圖像所在的位置。

可選地，圖像獲取單元1通過總線與處理單元3相連，圖像獲取單元1可以將拍攝到的視頻圖像通過總線傳輸給處理單元3。

可選地，攝像機還可以包括天線模塊，天線模塊分別與處理單元3和客戶端電連接，處理單元3在接收到圖像獲取單元1傳輸過來的視頻圖像后，將視頻圖像轉換成數(shù)字信號，并通過天線模塊發(fā)送給客戶端，實現(xiàn)攝像機的智能傳輸。

可選地，處理單元3可以為中央處理器、單片機或者現(xiàn)場可編程門陣列。

可選地，如圖4所示，攝像機的圖像獲取單元1上除了安裝有鏡頭和角度測量單元4外，還安裝有圖像傳感器，圖像獲取單元1與處理單元3之間可以通過控制線連接，圖像獲取單元1將拍攝到的視頻信號輸入給處理單元3，處理單元3可通過機電板與驅動機構22中的第一馬達221和第二馬達222連接。

可選地，如圖4所示，攝像機還包括BNC(Bayonet Nut Connector，卡扣配合型連接器)視頻輸出口、網絡通訊接口、音頻輸入接口、音頻輸出接口、告警輸入接口、告警輸出接口和串口通訊接口等接口。

BNC視頻輸出口用于輸出拍攝的視頻圖像，網絡通訊接口用于連接網線， 音頻輸入接口用于輸入音頻，音頻輸出接口用于輸出音頻，在此不再詳細描述。

本實用新型實施例通過在攝像機的圖像獲取單元1上安裝角度測量單元4，使用角度測量單元4對圖像獲取單元1的當前相對角度進行實時測量，并將實時測量的當前相對角度發(fā)送給處理單元3，使處理單元3根據該實時測量的當前相對角度對當前拍攝的視頻圖像進行處理，即使攝像頭轉動部件2磨損，也能準確的測量出圖像獲取單元1的當前相對角度，相對于處理單元3根據預設的轉動速度和轉動時間計算出的圖像獲取單元1的當前相對角度來說，可以更準確的獲得圖像獲取單元1的當前相對角度，使得處理單元3對當前拍攝的視頻圖像進行處理的精度大大提高。

實施例三

如圖5所示，本實用新型實施例提供了一種實施例一中描述的監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，該監(jiān)控方法包括：

步驟101：客戶端獲取隱私保護區(qū)的位置信息并將該隱私保護區(qū)的位置信息發(fā)送給攝像機的處理單元3；

具體地，如圖3所示，若此時攝像機處于絕對零度的位置A，用戶通過客戶端可以觀察到攝像機拍攝的現(xiàn)場的視頻圖像，若用戶想要對該視頻圖像的某一處進行隱私保護，則用戶可以通過客戶端畫出隱私保護區(qū)，例如，用戶可以通過鼠標在客戶端的屏幕上框選出需要進行隱私保護的隱私保護區(qū)，也可以使用畫筆在客戶端的屏幕上畫出隱私保護區(qū)，此時客戶端會根據用戶畫出的隱私保護區(qū)獲取隱私保護區(qū)的位置信息，并將該隱私保護區(qū)的位置信息發(fā)送給攝像機的處理單元3。

步驟102：攝像機的處理單元3根據隱私保護區(qū)的位置信息計算出隱私保護區(qū)的位置坐標；

具體地，攝像機的處理單元3在獲取了隱私保護區(qū)的位置信息后，根據隱私保護區(qū)的位置信息計算出隱私保護區(qū)的位置坐標M1，其中，位置坐標M1可以為包括X方向和Y方向的的平面坐標，同時，處理單元3會保存圖像獲取單元1處于位置A時，隱私保護區(qū)的位置坐標M1；

步驟103：攝像機的處理單元3根據隱私保護區(qū)的位置坐標對圖像獲取單元1當前拍攝的視頻圖像的隱私保護區(qū)進行隱私保護。

具體地，處理單元3在計算出隱私保護區(qū)的位置坐標M1后，根據M1在圖像獲取單元1當前拍攝的視頻圖像中確定出隱私保護區(qū)的位置，并對隱私保護區(qū)內的視頻圖像進行保護，例如，可以將隱私保護區(qū)打上馬賽克，處理單元3在將隱私保護區(qū)的視頻圖像進行保護后，再將隱私保護區(qū)受到保護的視頻圖像返回給客戶端。

若此時用戶想要監(jiān)控現(xiàn)場的其他位置的視頻圖像，即需要攝像機旋轉移動到需要監(jiān)控的位置，此時客戶端上顯示的視頻圖像也會隨之改變，若用戶希望視頻圖像改變后，還對攝像機未旋轉移動前的隱私保護區(qū)進行隱私保護，則本實施例的監(jiān)控方法還可以包括：

步驟104：客戶端發(fā)送轉動指令給攝像機的處理單元3；

具體地，如圖6所示，客戶端上設有操作界面，該操作界面上設有轉動指令，例如左轉、右轉、上轉和下轉，若用戶選擇左轉指令，則圖像獲取單元1會相對于圖像獲取單元1的絕對零度的位置向左旋轉，若用戶選擇右轉指令，則圖像獲取單元1會相對于圖像獲取單元1的絕對零度的位置向右旋轉，若用戶選擇上轉指令，則圖像獲取單元1會相對于圖像獲取單元1的絕對零度的位置向上旋轉，若用戶選擇下轉指令，則圖像獲取單元1會相對于圖像獲取單元1的絕對零度的位置向下旋轉。其中用戶不僅可以通過選擇某一轉動指令控制圖像獲取單元1向單一方向旋轉，也可以通過同時選擇兩個轉動指令控制圖像獲取單元1向該兩個轉動指令對應的方向同時旋轉，例如，用戶可以同時選擇左轉和上轉，則圖像獲取單元1在向左旋轉的同時也向上旋轉，同理，用戶也可以同時選擇左轉和下轉、右轉和上轉、右轉和下轉。

用戶在客戶端的操作界面上選擇了轉動指令后，客戶端會將該轉動指令發(fā)送給攝像機的處理單元3，其中，該轉動指令攜帶了轉動方向。

步驟105：攝像機的處理單元3根據該轉動指令發(fā)送脈沖信號給攝像機的驅動機構22；

具體地，攝像機的處理單元3在接收到了該攜帶了轉動方向的轉動指令后，會發(fā)送相應的脈沖信號給攝像機的驅動機構22，例如，若驅動機構22中的第一馬達221能驅動攝像機的圖像獲取單元1左右旋轉，第二馬達222能驅動攝像機的圖像獲取單元1上下旋轉，而處理單元3接收到的轉動指令中攜帶的轉動方向為向右旋轉，則處理單元3會發(fā)送相應的脈沖信號給第一馬達221，使第一 馬達221帶動圖像獲取單元1向右旋轉。

步驟106：攝像機的驅動機構22帶動攝像機的圖像獲取單元1旋轉。

具體地，驅動機構22的第一馬達221在接收到處理單元3發(fā)送的脈沖信號后，會帶動圖像獲取單元1向右旋轉。

步驟107：攝像機的圖像獲取單元1在旋轉的過程中將當前拍攝的視頻圖像返回給處理單元3。

具體地，攝像機在旋轉的過程中，會同時將拍攝到的視頻圖像返回給處理單元3。

步驟108：攝像機的角度測量單元4實時測量圖像獲取單元1的當前相對角度，并向處理單元3發(fā)送當前相對角度；

具體地，圖像獲取單元1在旋轉的過程中，角度測量單元4會實時對圖像獲取單元1的當前相對角度進行測量，若角度測量單元4測量到圖像獲取單元1的當前相對角度為α，即圖像獲取單元1相對于圖像獲取單元1的絕對零度向右旋轉了α，則將當前相對角度α發(fā)送給處理單元3，如圖3所示，圖像獲取單元1在向右旋轉了α后到達了位置B處。

步驟109：攝像機的處理單元3接收圖像獲取單元1返回的當前拍攝的視頻圖像和角度測量單元4發(fā)送的當前相對角度，根據當前相對角度對當前拍攝的視頻圖像中的隱私保護區(qū)進行隱私保護。

具體地，攝像機的處理單元3在接收到角度測量單元4發(fā)送的當前相對角度α后，會根據當前相對角度α和圖像獲取單元1的絕對零度計算出隱私保護區(qū)的位置坐標M1的偏移量，通過該偏移量和圖像獲取單元1在絕對零度的位置時即位置A處時的隱私保護區(qū)的位置坐標M1計算出圖像獲取單元1在位置B處時的隱私保護區(qū)的位置坐標M2，根據位置坐標M2在圖像獲取單元1返回的當前拍攝的視頻圖像中確定出圖像獲取單元1在位置B處時拍攝的視頻圖像中的隱私保護區(qū)的位置，并對該隱私保護區(qū)進行隱私保護。

步驟110：處理單元3將隱私保護區(qū)受到保護的視頻圖像返回給客戶端。

此時，客戶端顯示的視頻圖像中的隱私保護區(qū)已經受到了保護，例如，隱私保護區(qū)已經被打上了馬賽克。

若用戶從客戶端顯示的視頻圖像中發(fā)現(xiàn)該視頻圖像即是用戶想要監(jiān)控的畫面，則此時攝像機的圖像獲取單元1無需再繼續(xù)旋轉，則本實施例的監(jiān)控方法 還可以包括：

步驟111：客戶端發(fā)送停止轉動指令給攝像機的處理單元3；

具體地，若攝像機在向右旋轉到位置B時，此時攝像機監(jiān)控的現(xiàn)場的位置即是用戶想要監(jiān)控的位置，則用戶可以通過客戶端發(fā)送停止轉動指令給處理單元3，使處理單元3控制攝像機停止轉動。

步驟112：攝像機的處理單元3根據停止轉動指令停止向攝像機的驅動機構22發(fā)送脈沖信號，以使驅動機構22停止帶動圖像獲取單元1轉動。

具體地，處理單元3在停止向驅動機構22的第一馬達221發(fā)送脈沖信號后，第一馬達221停止帶動圖像獲取單元1旋轉。

本實用新型實施例通過在攝像機的圖像獲取單元1上安裝角度測量單元4，使用角度測量單元4對圖像獲取單元1的當前相對角度進行實時測量，并將實時測量的當前相對角度發(fā)送給處理單元3，使處理單元3根據該實時測量的當前相對角度對當前拍攝的視頻圖像進行處理，即使攝像頭轉動部件2磨損，也能準確的測量出圖像獲取單元1的當前相對角度，相對于處理單元3根據預設的轉動速度和轉動時間計算出的圖像獲取單元1的當前相對角度來說，可以更準確的獲得圖像獲取單元1的當前相對角度，使得處理單元3對當前拍攝的視頻圖像進行處理的精度大大提高。

上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。