本發(fā)明涉及一種激光夜視儀以及一種預(yù)置位補(bǔ)償方法，具體是一種帶預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀，屬于夜視監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

激光夜視儀的鏡頭預(yù)置位由于結(jié)構(gòu)件的加工精度、環(huán)境溫度對(duì)電機(jī)傳動(dòng)性能的影響、使用過程中導(dǎo)致的損耗及老化等原因，導(dǎo)致預(yù)置位的位置不準(zhǔn)確。電機(jī)的運(yùn)行方向不同，對(duì)電機(jī)預(yù)置位的影響也不同。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種帶預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀以及一種預(yù)置位補(bǔ)償方法，能夠根據(jù)電機(jī)運(yùn)行方向的不同，在預(yù)置位點(diǎn)設(shè)置多個(gè)補(bǔ)償值，使預(yù)置位補(bǔ)償更準(zhǔn)確，提高預(yù)置位精度。

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種帶預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀，包括云臺(tái)、分別位于云臺(tái)兩側(cè)的攝像機(jī)筒及激光照明器筒，攝像機(jī)筒內(nèi)設(shè)有用于成像的鏡頭，鏡頭連接有調(diào)節(jié)鏡頭位置的電機(jī)以及檢測(cè)鏡頭位置以及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電位器，電位器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，還包括微控制器，微控制器連接電機(jī)和電位器，并且微控制器連接有存儲(chǔ)鏡頭預(yù)置位、預(yù)置位補(bǔ)償值、電位器AD值的存儲(chǔ)器。

本發(fā)明所述帶預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀，電機(jī)通過齒輪連接電位器，電機(jī)通過凸輪帶動(dòng)鏡頭移動(dòng)。

本發(fā)明所述帶預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀，微控制器設(shè)有與上位機(jī)通信的接口。

本發(fā)明還公開了一種預(yù)置位補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ龇椒椋涸O(shè)置鏡頭在不同預(yù)置位的補(bǔ)償值，設(shè)置預(yù)置位補(bǔ)償值時(shí)，考慮電機(jī)的運(yùn)行方向，每個(gè)預(yù)置位的補(bǔ)償值根據(jù)電機(jī)運(yùn)行方向有多個(gè)；將補(bǔ)償值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器內(nèi)；當(dāng)激光夜視儀進(jìn)行預(yù)置位的調(diào)用時(shí)，微控制器根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行方向調(diào)用該預(yù)置位的相應(yīng)補(bǔ)償值，驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)鏡頭的位置進(jìn)行補(bǔ)償。

本發(fā)明所述預(yù)置位補(bǔ)償?shù)姆椒?，在鏡頭運(yùn)行的全程選取多個(gè)預(yù)置位點(diǎn)，在每個(gè)預(yù)置位點(diǎn)根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的方向標(biāo)記鏡頭的位置，然后調(diào)用該點(diǎn)設(shè)定的預(yù)置位，設(shè)定的預(yù)置位也根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行方向分為兩種，如果設(shè)定的預(yù)置位與標(biāo)記的鏡頭位置有偏差，則設(shè)定對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償值，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行的方向，每個(gè)預(yù)置位有4個(gè)補(bǔ)償值，將該組補(bǔ)償值保存在存儲(chǔ)器內(nèi)；然后再分別調(diào)用預(yù)置位，對(duì)相應(yīng)的補(bǔ)償值進(jìn)行加減微調(diào)，直到調(diào)用的預(yù)置位與標(biāo)記的鏡頭位置無偏差，該預(yù)置位點(diǎn)的補(bǔ)償值設(shè)定完成；根據(jù)此方法，完成其他預(yù)置位點(diǎn)補(bǔ)償值的設(shè)置。

本發(fā)明所述預(yù)置位補(bǔ)償?shù)姆椒ǎO(shè)定補(bǔ)償值的閾值范圍，然后比較各個(gè)預(yù)置位點(diǎn)的補(bǔ)償值是否在閾值范圍內(nèi)，若大于設(shè)定比例的預(yù)置位的補(bǔ)償值位于閾值范圍內(nèi)，則該鏡頭采用一組補(bǔ)償值，鏡頭的所有預(yù)置位都采用該組補(bǔ)償值；若小于設(shè)定比例的預(yù)置位的補(bǔ)償值位于閾值范圍內(nèi)，則該鏡頭采用多組補(bǔ)償值，微控制器對(duì)多組補(bǔ)償值進(jìn)行排序，使補(bǔ)償值映射到鏡頭的不同位置，鏡頭在調(diào)用預(yù)置位時(shí)，讀取該預(yù)置位的信息，根據(jù)預(yù)置位的位置選擇相應(yīng)的補(bǔ)償值。

本發(fā)明所述預(yù)置位補(bǔ)償?shù)姆椒?，設(shè)定比例為75%-90%。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述帶預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀通過電位器檢測(cè)鏡頭的位置，根據(jù)實(shí)際的檢測(cè)效果，對(duì)鏡頭預(yù)置位進(jìn)行補(bǔ)償，且電位器檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行方向，使預(yù)置位補(bǔ)償更加精確，提高預(yù)置位精度。本發(fā)明所述預(yù)置位補(bǔ)償?shù)姆椒ㄔO(shè)置補(bǔ)償值時(shí)考慮到電機(jī)的運(yùn)行方向，每個(gè)預(yù)置位點(diǎn)有多個(gè)補(bǔ)償值，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行選擇相應(yīng)的補(bǔ)償值，使預(yù)置位補(bǔ)償更加精確，提高預(yù)置位精度。本發(fā)明對(duì)所用的鏡頭電機(jī)的性能要求降低，以往為了達(dá)到預(yù)置位精度的要求需要使用性能較高的電機(jī)，或者使用成本較高、控制復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)。而具有預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀使用普通的直流電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)較高精度。其次普通的激光夜視儀設(shè)備使用時(shí)間越長，電機(jī)的老化和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的損耗越嚴(yán)重，導(dǎo)致預(yù)置位精度越來越差，而本發(fā)明的激光夜視儀，可以在使用的過程中，根據(jù)實(shí)際的測(cè)試效果，對(duì)鏡頭預(yù)置位進(jìn)行補(bǔ)償。再次，不同的工作溫度也會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件的形變，從而影響了預(yù)置位精度，本發(fā)明的激光夜視儀可以在不同的工作環(huán)境下，根據(jù)實(shí)際使用效果設(shè)置不同的補(bǔ)償參數(shù)，達(dá)到適應(yīng)不同外界環(huán)境的目的。

附圖說明

圖1為激光夜視儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為預(yù)置位補(bǔ)償?shù)脑砜驁D

圖中：1、云臺(tái)，2、攝像機(jī)筒，3、激光照明器筒，4、鏡頭，5、凸輪，6、電位器，7、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明和限定。

實(shí)施例1

本實(shí)施例公開一種帶預(yù)置位補(bǔ)償功能的激光夜視儀，圖1為該夜視儀的結(jié)構(gòu)示意圖，包括云臺(tái)1、分別位于云臺(tái)1兩側(cè)的攝像機(jī)筒2及激光照明器筒3，激光照明器筒內(nèi)設(shè)有激光照明器，激光照明器用于照明，攝像機(jī)筒1內(nèi)設(shè)有用于夜間監(jiān)控的攝像機(jī)，攝像機(jī)包括用于成像的鏡頭4，如圖2所示，鏡頭4連接有調(diào)節(jié)鏡頭位置的電機(jī)7以及檢測(cè)鏡頭位置、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電位6，電位器6通過齒輪與電機(jī)7相連，電機(jī)7輸出軸通過外面開有凹槽的凸輪5驅(qū)動(dòng)鏡頭移動(dòng)，攝像機(jī)筒內(nèi)還設(shè)有微控制器，微控制器與電機(jī)7、電位器6相連，并且微控制器還連接存儲(chǔ)有預(yù)置位、預(yù)置位補(bǔ)償值的存儲(chǔ)器，電機(jī)7驅(qū)動(dòng)鏡頭移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變倍和聚焦，電位器6輸出AD值，AD值與鏡頭的位置相對(duì)應(yīng)，電位器6還能檢測(cè)電機(jī)7的運(yùn)行方向。當(dāng)激光夜視儀開啟預(yù)置位巡檢監(jiān)控功能時(shí)，微控制器調(diào)用設(shè)定的預(yù)置位，控制電機(jī)7運(yùn)動(dòng)到預(yù)置位附近。由于由于結(jié)構(gòu)件的加工精度、環(huán)境溫度對(duì)電機(jī)傳動(dòng)性能的影響、使用過程中導(dǎo)致的損耗及老化等原因，導(dǎo)致預(yù)置位的位置不準(zhǔn)確，電位器6將電機(jī)7的實(shí)際位置信息及電機(jī)7的運(yùn)動(dòng)方向傳輸至微控制器，微控制器根據(jù)鏡頭的位置以及電機(jī)的運(yùn)行方向選擇相應(yīng)的補(bǔ)償值，然后控制電機(jī)按照補(bǔ)償值轉(zhuǎn)動(dòng)一定距離，對(duì)預(yù)置位進(jìn)行補(bǔ)償，使預(yù)置位更準(zhǔn)確，提高預(yù)置位精度。

本實(shí)施例中，微控制器設(shè)有與上位機(jī)通信的接口，通過該接口與連接上位機(jī)，可以通過上位機(jī)將預(yù)置位以及每個(gè)預(yù)置位的補(bǔ)償值寫入微控制器，通過微控制器寫入存儲(chǔ)器。

實(shí)施例2

本實(shí)施例公開一種預(yù)置位補(bǔ)償方法，如圖3所示，為該方法的原理框圖，首先上位機(jī)通過微控制器將鏡頭預(yù)置位、鏡頭預(yù)置位補(bǔ)償值寫入存儲(chǔ)器，每個(gè)預(yù)置位點(diǎn)的預(yù)置位信息根據(jù)電機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行區(qū)分，同時(shí)每個(gè)預(yù)置位的補(bǔ)償值根據(jù)電機(jī)運(yùn)行方向的不同有多個(gè)，當(dāng)激光夜視儀進(jìn)行預(yù)置位的調(diào)用時(shí)，微控制器通過電位器獲取鏡頭的位置以及電機(jī)的運(yùn)行方向，微控制器根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行方向調(diào)用該預(yù)置位的相應(yīng)補(bǔ)償值，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)鏡頭的位置進(jìn)行補(bǔ)償。

設(shè)置鏡頭在預(yù)置位補(bǔ)償值的時(shí)候，首先在鏡頭運(yùn)行的全程，選取多個(gè)預(yù)置位點(diǎn)，在每個(gè)預(yù)置位點(diǎn)根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行方向標(biāo)記鏡頭的實(shí)際位置，例如設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)位置為a1，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)位置為a2，然后調(diào)用設(shè)定的預(yù)置位，設(shè)定的預(yù)置位根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行方向也有兩種情況，例如電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，該點(diǎn)的預(yù)置位為b1，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，該點(diǎn)的預(yù)置位為b2，將調(diào)用的預(yù)置位與標(biāo)記的預(yù)置位比較，如果有偏差，則設(shè)定相應(yīng)的補(bǔ)償值，根據(jù)標(biāo)記鏡頭位置和調(diào)用預(yù)置位時(shí)電機(jī)的運(yùn)行方向，每個(gè)預(yù)置位點(diǎn)有4個(gè)補(bǔ)償值，即標(biāo)記點(diǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)用預(yù)置位電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)補(bǔ)償值為c1，標(biāo)記點(diǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)用預(yù)置位電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)補(bǔ)償值為c2，標(biāo)記點(diǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)用預(yù)置位電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)補(bǔ)償值為c3，標(biāo)記點(diǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)用預(yù)置位電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)補(bǔ)償值為c4，然后將該組保存在存儲(chǔ)器內(nèi)。然后再分別調(diào)用預(yù)置位，對(duì)相應(yīng)的補(bǔ)償值進(jìn)行加減微調(diào)，直到調(diào)用的預(yù)置位與標(biāo)記的鏡頭位置無偏差，此時(shí)針對(duì)一個(gè)預(yù)置點(diǎn)的補(bǔ)償值設(shè)定完成。以此類推，完成其他預(yù)置位的補(bǔ)償值設(shè)定。

對(duì)應(yīng)于鏡頭運(yùn)行的全程，根據(jù)測(cè)試的效果，可以選擇多個(gè)預(yù)置點(diǎn)，對(duì)于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較好的鏡頭，可以只設(shè)定一到兩個(gè)預(yù)置點(diǎn)的補(bǔ)償信息，而對(duì)于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)精度不高的鏡頭，所需的預(yù)置位要多一些。測(cè)試效果的判斷過程為：設(shè)定補(bǔ)償值的閾值范圍，然后比較各個(gè)預(yù)置位點(diǎn)的補(bǔ)償值是否在閾值范圍內(nèi)，若大于85%預(yù)置位的補(bǔ)償值位于閾值范圍內(nèi)，則該鏡頭采用一組補(bǔ)償值，鏡頭的所有預(yù)置位都采用該組補(bǔ)償值；若小于85%預(yù)置位的補(bǔ)償值位于閾值范圍內(nèi)，則該鏡頭采用多組補(bǔ)償值。

對(duì)于只需要一組補(bǔ)償值的鏡頭，整個(gè)鏡頭全程都采用同一組補(bǔ)償值；對(duì)于需要多組補(bǔ)償值的鏡頭，微控制器將預(yù)存的補(bǔ)償值的信息進(jìn)行排序，映射到整個(gè)鏡頭的凸輪曲線（凸輪曲線對(duì)應(yīng)鏡頭的不同位置），在調(diào)用預(yù)置位的時(shí)候，讀取保存的預(yù)置位補(bǔ)償值信息，如果此預(yù)置位位于預(yù)設(shè)的兩個(gè)補(bǔ)償值的預(yù)置位之間，則根據(jù)比例算出該預(yù)置點(diǎn)所需的補(bǔ)償值；或者改預(yù)置位與某個(gè)預(yù)設(shè)補(bǔ)償值的預(yù)置位相同，則調(diào)用該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)。微控制器在調(diào)用預(yù)置位補(bǔ)償值的時(shí)候，根據(jù)調(diào)用預(yù)置位的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向、當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行方向，調(diào)用該預(yù)置位所需的補(bǔ)償值。

以上描述的僅是本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做出的改進(jìn)和替換，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。