本發(fā)明涉及到定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種位置提醒方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的定位提醒軟件，提供的離開指定區(qū)域的提醒，僅能提供距某個地點指定范圍內(nèi)的區(qū)域，而無法根據(jù)用戶自己的需要劃定指定區(qū)域。且現(xiàn)有的定位提醒，采用經(jīng)緯度直接計算，誤差較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種位置提醒方法及裝置，解決現(xiàn)有提醒軟件無法根據(jù)用戶需要劃定指定區(qū)域的問題。

本發(fā)明提出一種位置提醒方法，包括：

獲取區(qū)域設(shè)置信息以及目標(biāo)對象的位置信息，所述區(qū)域設(shè)置信息包括設(shè)置的區(qū)域，所述目標(biāo)對象的位置信息包括目標(biāo)對象的位置；

判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)；

若否，則進(jìn)行提醒。

進(jìn)一步地，所述獲取區(qū)域設(shè)定信息包括：

獲取區(qū)域設(shè)置命令，在電子地圖上規(guī)劃區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述區(qū)域為規(guī)則圖形或不規(guī)則多邊形。

進(jìn)一步地，所述判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)包括：

根據(jù)高斯投影變換將所述位置信息變換為平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

利用任意多邊形區(qū)域算法計算所述平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是否在所述區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行提醒還包括：

向指定的終端設(shè)備發(fā)送提醒信息。

本發(fā)明還提出了一種位置提醒裝置，包括：

區(qū)域設(shè)置模塊，用于獲取區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域設(shè)置信息包括設(shè)置的區(qū)域；

位置獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對象的位置信息，所述目標(biāo)對象的位置信息包括目標(biāo)對象的位置；

區(qū)域判斷模塊，用于判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)；

提醒模塊，用于進(jìn)行提醒。

進(jìn)一步地，所述區(qū)域設(shè)置模塊包括：

區(qū)域設(shè)置單元，用于獲取區(qū)域設(shè)置命令，在電子地圖上規(guī)劃區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述區(qū)域為規(guī)則圖形或不規(guī)則多邊形。

進(jìn)一步地，所述區(qū)域判斷模塊包括：

高斯變換單元，用于根據(jù)高斯投影變換將所述位置信息變換為平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

任意多邊形區(qū)域算法計算單元，用于利用任意多邊形區(qū)域算法計算所述平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是否在所述區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述提醒模塊還包括：

提醒單元，用于向指定的終端設(shè)備發(fā)送提醒信息。

本發(fā)明提出了一種位置提醒方法及裝置，其方法中包括，獲取區(qū)域設(shè)置信息以及目標(biāo)對象的位置信息，所述區(qū)域設(shè)置信息包括設(shè)置的區(qū)域，所述目標(biāo)對象的位置信息包括目標(biāo)對象的位置；判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)；若否，則發(fā)出進(jìn)行提醒信息，解決現(xiàn)有提醒軟件無法根據(jù)用戶需要劃定指定區(qū)域，且定位提醒不準(zhǔn)確的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明位置提醒方法實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明位置提醒裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組建，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組建和/或它們的組。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本發(fā)明涉及是一種位置提醒的實現(xiàn)方案，該方案可適用于具有電子地圖功能的智能手機(jī)、PAD或車載設(shè)備上，上述設(shè)備應(yīng)當(dāng)具有GPS接收和解調(diào)功能，同時還要具有通信功能，可以上傳和下載數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明的實現(xiàn)不限于于電子地圖軟件，在允許的條件下，也可應(yīng)用于智能佩帶設(shè)備，或者以其他形式展現(xiàn)。

參照圖1，本發(fā)明提出一種位置提醒方法，包括：

S10、獲取區(qū)域設(shè)置信息以及目標(biāo)對象的位置信息，所述區(qū)域設(shè)置信息包括設(shè)置的區(qū)域，所述目標(biāo)對象的位置信息包括目標(biāo)對象的位置；

S20、判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)；

S30、若否，則進(jìn)行提醒。

首先在電子地圖上劃定區(qū)域，然后再添加監(jiān)控的目標(biāo)對象。獲取目標(biāo)對象的位置信息并顯示于電子地圖上。從此一刻起監(jiān)控目標(biāo)對象的位置變化，當(dāng)目標(biāo)對象離開劃定區(qū)域時，發(fā)出提醒信息。

據(jù)此方法有多個應(yīng)用場景，現(xiàn)詳述如下：

應(yīng)用場景A

用戶甲打算在某地尋找朋友乙，但甲只知道乙的大概位置。此時甲可在自己手機(jī)上的電子地圖上劃定一個區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)尋找乙的位置。由于尋找的過程中，甲可能偏離位置，離開了劃定的區(qū)域。此時手機(jī)會發(fā)出震動或響鈴，提醒甲偏離了位置。這樣該方法可幫助甲更快地尋找到乙的位置。

應(yīng)用場景B

用戶甲帶著寵物萌萌到區(qū)域X閑逛。寵物萌萌指的是可行走的動物，例如貓，狗等。區(qū)域X允許散放寵物。用戶甲在手機(jī)上的電子地圖上為寵物萌萌設(shè)定活動范圍。寵物萌萌身上佩戴有智能項圈，該智能項圈具有GPS定位功能，并可與用戶甲的手機(jī)建立連接。此時寵物萌萌就可在區(qū)域X上自由玩耍。當(dāng)寵物萌萌離開區(qū)域X時，甲的手機(jī)會發(fā)出提醒。甲可通過電子地圖查找寵物萌萌，并及時地找到該寵物，防止寵物丟失。

應(yīng)用場景C

用戶甲帶著小孩丙到游樂園玩。用戶甲為小孩丙戴上防丟手環(huán)。用戶甲的手機(jī)與防丟手環(huán)建立連接，每隔一段時間從防丟手環(huán)接收位置信息。用戶甲在手機(jī)上的電子地圖上設(shè)定小孩丙的可活動區(qū)域，并添加配對的防丟手環(huán)為監(jiān)控對象。當(dāng)小孩離開設(shè)定的可活動區(qū)域，手機(jī)上接收的防丟手環(huán)位置信息不在設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，會提醒甲及時找回小孩丙，以免小孩丙走失。

可以理解的是，上述應(yīng)用場景的介紹僅僅是對本申請方法的應(yīng)用模式作舉例，不構(gòu)成對本申請方案的限定。

進(jìn)一步地，所述獲取區(qū)域設(shè)定信息步驟包括：

獲取區(qū)域設(shè)置命令，在電子地圖上規(guī)劃區(qū)域。

一種可實施的方式中，可以在電子地圖應(yīng)用上有一“選擇提醒區(qū)域”選項，選中之后會進(jìn)入路徑編輯模式。在該模式下，雙指相對滑動的動作用以地圖的縮放，雙指平行滑動的動作用以平移地圖，單指滑動的動作用以繪制提醒區(qū)域的邊界。所繪制的邊界必須是閉合的。繪制完成之后，點擊確定，則生成提醒區(qū)域。生成的提醒區(qū)域設(shè)置可保存?zhèn)浞?，以供下次使用?/p>

進(jìn)一步地，所述區(qū)域為規(guī)則圖形或不規(guī)則多邊形。

可以選取以某點為中心，指定長度為半徑的區(qū)域為選定區(qū)域。也可以在電子地圖上圈選一個任意形狀區(qū)域，電子地圖后臺的計算機(jī)系統(tǒng)會自動選取劃線附近的可行走路線作為邊界，此時選取的區(qū)域形成一個不規(guī)則的多邊形。

進(jìn)一步地，所述判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)的步驟S20包括：

根據(jù)高斯投影變換將所述位置信息變換為平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

利用任意多邊形區(qū)域算法計算所述平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是否在所述區(qū)域內(nèi)。

位置信息是通過GPS或北斗系統(tǒng)定位設(shè)備獲取的。GPS定位信息和區(qū)域配置點信息都是基于WGS-84世界大地坐標(biāo)系生成的。任意多邊形區(qū)域算法是采用平面坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行計算。因此，第一步需將收集到的GPS定位信息轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)。根據(jù)高斯投影坐標(biāo)正算公式，對經(jīng)緯度進(jìn)行轉(zhuǎn)化，即

B,L(經(jīng)度、緯度)--->X,Y(平面橫、縱坐標(biāo))。

計算公式如下：

據(jù)此公式計算，精度可達(dá)0.001m。

也可按以下簡化公式計算，精度也可達(dá)0.1m。具體公式如下：

上述公式中的變量可按下式求得：

m＝l cos B

l＝L-L₀

η²＝e′²cos²B

t＝tan B

α＝A′a(1-e²)

ρ°＝57.29577951308232°

在WGS-84橢球中，四個基本參數(shù)：

長半軸a(以m為單位)＝6378137，

短半軸b(以m為單位)＝6356752.3142，

扁率為1/298.257223563，

第一偏心率平方e²＝0.00669437999013，

第二偏心率平方e’²＝0.006739496742227。

還需使用高斯投影反算公式對上述正算公式進(jìn)行驗算，計算公式如下：

以上公式精度為0.0001秒。

也可按以下簡化公式計算，精度也可達(dá)0.1m。具體公式如下：

上述公式中的變量可按下式求得：

l＝L-L₀

_L0＝(6*zone_number-3)*PI/180,其中

zone_number＝int(L/6)+1,PI＝3.1415927.................int代表取整；

B_f＝E+cosE(K₁sinE-K₂sin³E+K₃sin⁵E)

E＝K₀x

K₁＝2β_i+4γ_i+6δ_i

K₂＝8γ_i+32δ_i

K₃＝32δ_i

K系數(shù)使用迭代計算方式獲得：

γ_i＝γ₀+β₀β_i-1

在一些公式中還使用以下式子：

求解出位置信息的平面坐標(biāo)之后，采用任意多邊形區(qū)域算法判定上述平面坐標(biāo)點是否在劃定區(qū)域內(nèi)，步驟如下：

作自當(dāng)前平面坐標(biāo)點的射線；

計算射線與多邊形邊界的交點的個數(shù)；

若交點個數(shù)為奇數(shù)，則該平面坐標(biāo)點在劃定區(qū)域內(nèi)；

若交點個數(shù)為偶數(shù)，則該平面坐標(biāo)點在劃定區(qū)域外。

以上計算步驟均通過處理器計算處理。在默認(rèn)狀態(tài)下，作水平射線，射線方向為x軸的負(fù)方向，計算該射線與多邊形邊界的交點。交點個數(shù)為偶數(shù)的情況有兩種，一種為零，另一種不為零，兩種情況下均可判斷位置點不在多邊形區(qū)域內(nèi)。在一些特殊情況下，則需換一個角度計算交點個數(shù)。如果交點為多邊形的頂點，則換一角度作射線，再計算射線的交點。如果位置點剛好在邊界上，也會發(fā)送提醒。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)行提醒的步驟還包括：

向指定的終端設(shè)備發(fā)送提醒信息。

電子地圖還可綁定社交帳號。電子地圖與社交軟件后臺的服務(wù)系統(tǒng)的API接口連接。當(dāng)需要發(fā)出提醒時，電子地圖會根據(jù)獲取到的位置信息偏離劃定區(qū)域的情況生成提醒信息，并發(fā)送至綁定的社交賬號上。信息內(nèi)容為：XX現(xiàn)處于XX處，已經(jīng)偏離了劃定區(qū)域，請留意。

參照圖2，本發(fā)明還提出了一種位置提醒裝置，包括：

區(qū)域設(shè)置模塊10，用于獲取區(qū)域設(shè)置信息，所述區(qū)域設(shè)置信息包括設(shè)置的區(qū)域；

位置獲取模塊20，用于獲取目標(biāo)對象的位置信息，所述目標(biāo)對象的位置信息包括目標(biāo)對象的位置；

區(qū)域判斷模塊30，用于判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)；

提醒模塊40，用于進(jìn)行提醒。

首先在電子地圖上劃定區(qū)域，然后再添加監(jiān)控的目標(biāo)對象。獲取目標(biāo)對象的位置信息并顯示于電子地圖上。從此一刻起監(jiān)控目標(biāo)對象的位置變化，當(dāng)目標(biāo)對象離開劃定區(qū)域時，發(fā)出提醒信息。

據(jù)此方法有多個應(yīng)用場景，現(xiàn)詳述如下：

應(yīng)用場景A

用戶甲打算在某地尋找朋友乙，但甲只知道乙的大概位置。此時甲可在自己手機(jī)上的電子地圖上劃定一個區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)尋找乙的位置。由于尋找的過程中，甲可能偏離位置，離開了劃定的區(qū)域。此時手機(jī)會發(fā)出震動或響鈴，提醒甲偏離了位置。這樣該方法可幫助甲更快地尋找到乙的位置。

應(yīng)用場景B

用戶甲帶著寵物萌萌到區(qū)域X閑逛。寵物萌萌指的是可行走的動物，例如貓，狗等。區(qū)域X允許散放寵物。用戶甲在手機(jī)上的電子地圖上為寵物萌萌設(shè)定活動范圍。寵物萌萌身上佩戴有智能項圈，該智能項圈具有GPS定位功能，并可與用戶甲的手機(jī)建立連接。此時寵物萌萌就可在區(qū)域X上自由玩耍。當(dāng)寵物萌萌離開區(qū)域X時，甲的手機(jī)會發(fā)出提醒。甲可通過電子地圖查找寵物萌萌，并及時地找到該寵物，防止寵物丟失。

應(yīng)用場景C

用戶甲帶著小孩丙到游樂園玩。用戶甲為小孩丙戴上防丟手環(huán)。用戶甲的手機(jī)與防丟手環(huán)建立連接，每隔一段時間從防丟手環(huán)接收位置信息。用戶甲在手機(jī)上的電子地圖上設(shè)定小孩丙的可活動區(qū)域，并添加配對的防丟手環(huán)為監(jiān)控對象。當(dāng)小孩離開設(shè)定的可活動區(qū)域，手機(jī)上接收的防丟手環(huán)位置信息不在設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，會提醒甲及時找回小孩丙，以免小孩丙走失。

可以理解的是，上述應(yīng)用場景的介紹僅僅是對本申請方法的應(yīng)用模式作舉例，不構(gòu)成對本申請方案的限定。

進(jìn)一步地，所述區(qū)域設(shè)置模塊10包括：

區(qū)域設(shè)置單元，用于獲取區(qū)域設(shè)置命令，在電子地圖上規(guī)劃區(qū)域。

一種可實施的方式中，可以在電子地圖應(yīng)用上有一“選擇提醒區(qū)域”選項，選中之后會進(jìn)入路徑編輯模式。在該模式下，雙指相對滑動的動作用以地圖的縮放，雙指平行滑動的動作用以平移地圖，單指滑動的動作用以繪制提醒區(qū)域的邊界。所繪制的邊界必須是閉合的。繪制完成之后，點擊確定，則生成提醒區(qū)域。生成的提醒區(qū)域設(shè)置可保存?zhèn)浞?，以供下次使用?/p>

進(jìn)一步地，所述區(qū)域為規(guī)則圖形或不規(guī)則多邊形。

可以選取以某點為中心，指定長度為半徑的區(qū)域為選定區(qū)域。也可以在電子地圖上圈選一個任意形狀區(qū)域，電子地圖后臺的計算機(jī)系統(tǒng)會自動選取劃線附近的可行走路線作為邊界，此時選取的區(qū)域形成一個不規(guī)則的多邊形。

進(jìn)一步地，所述區(qū)域判斷模塊30包括：

高斯變換單元，用于根據(jù)高斯投影變換將所述位置信息變換為平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；

任意多邊形區(qū)域算法計算單元，用于利用任意多邊形區(qū)域算法計算所述平面直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是否在所述區(qū)域內(nèi)。

位置信息是通過GPS或北斗系統(tǒng)定位設(shè)備獲取的。GPS定位信息和區(qū)域配置點信息都是基于WGS-84世界大地坐標(biāo)系生成的。任意多邊形區(qū)域算法是采用平面坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行計算。因此，第一步需將收集到的GPS定位信息轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)。根據(jù)高斯投影坐標(biāo)正算公式，對經(jīng)緯度進(jìn)行轉(zhuǎn)化，即

B,L(經(jīng)度、緯度)--->X,Y(平面橫、縱坐標(biāo))。

計算公式如下：

據(jù)此公式計算，精度可達(dá)0.001m。

也可按以下簡化公式計算，精度也可達(dá)0.1m。具體公式如下：

上述公式中的變量可按下式求得：

m＝l cos B

l＝L-L₀

L₀＝(6*zone_number-3)*PI/180,其中

zone_number＝int(L/6)+1,PI＝3.1415927.................int代表取整；

η²＝e′²cos²B

t＝tan B

α＝A′a(1-e²)

ρ°＝57.29577951308232°

在WGS-84橢球中，四個基本參數(shù)：

長半軸a(以m為單位)＝6378137，

短半軸b(以m為單位)＝6356752.3142，

扁率為1/298.257223563，

第一偏心率平方e²＝0.00669437999013，

第二偏心率平方e’²＝0.006739496742227。

還需使用高斯投影反算公式對上述正算公式進(jìn)行驗算，計算公式如下：

以上公式精度為0.0001秒。

也可按以下簡化公式計算，精度也可達(dá)0.1m。具體公式如下：

上述公式中的變量可按下式求得：

l＝L-L₀

B_f＝E+cosE(K₁sinE-K₂sin³E+K₃sin⁵E)

E＝K₀x

K₁＝2β_i+4γ_i+6δ_i

K₂＝8γ_i+32δ_i

K₃＝32δ_i

K系數(shù)使用迭代計算方式獲得：

γ_i＝γ₀+β₀β_i-1

在一些公式中還使用以下式子：

求解出位置信息的平面坐標(biāo)之后，采用任意多邊形區(qū)域算法判定上述平面坐標(biāo)點是否在劃定區(qū)域內(nèi)，步驟如下：

作自當(dāng)前平面坐標(biāo)點的射線；

計算射線與多邊形邊界的交點的個數(shù)；

若交點個數(shù)為奇數(shù)，則該平面坐標(biāo)點在劃定區(qū)域內(nèi)；

若交點個數(shù)為偶數(shù)，則該平面坐標(biāo)點在劃定區(qū)域外。

以上計算步驟均通過處理器計算處理。在默認(rèn)狀態(tài)下，作水平射線，射線方向為x軸的負(fù)方向，計算該射線與多邊形邊界的交點。交點個數(shù)為偶數(shù)的情況有兩種，一種為零，另一種不為零，兩種情況下均可判斷位置點不在多邊形區(qū)域內(nèi)。在一些特殊情況下，則需換一個角度計算交點個數(shù)。如果交點為多邊形的頂點，則換一角度作射線，再計算射線的交點。如果位置點剛好在邊界上，也會發(fā)送提醒。

進(jìn)一步地，所述提醒模塊40還包括：

提醒單元，用于向指定的終端設(shè)備發(fā)送提醒信息。

電子地圖還可綁定社交帳號。電子地圖與社交軟件后臺的服務(wù)系統(tǒng)的API接口連接。當(dāng)需要發(fā)出提醒時，電子地圖會根據(jù)獲取到的位置信息偏離劃定區(qū)域的情況生成提醒信息，并發(fā)送至綁定的社交賬號上。信息內(nèi)容為：XX現(xiàn)處于XX處，已經(jīng)偏離了劃定區(qū)域，請留意。

本發(fā)明提出了一種位置提醒方法及裝置，其方法中包括，獲取區(qū)域設(shè)置信息以及目標(biāo)對象的位置信息，所述區(qū)域設(shè)置信息包括設(shè)置的區(qū)域，所述目標(biāo)對象的位置信息包括目標(biāo)對象的位置；判斷所述位置是否在所述區(qū)域內(nèi)；若否，則發(fā)出進(jìn)行提醒信息，解決現(xiàn)有提醒軟件無法根據(jù)用戶需要劃定指定區(qū)域，且定位提醒不準(zhǔn)確的問題。

雖然本說明書包含很多特定實現(xiàn)細(xì)節(jié)，但是這些不應(yīng)當(dāng)視為對本發(fā)明或者可以要求保護(hù)的范圍的限制，而是作為特定于本發(fā)明的特定實施方式的特征的描述。本說明書在獨立的實施方式的上下文中描述的特定特征可以在單個實施方式中組合實現(xiàn)。相反，在單個實施方式的上下文中描述的各種特征也可以在多個實施方式中或者在任意適當(dāng)?shù)淖咏M合中分開實現(xiàn)。另外，雖然上文可能將特征描述為在特定組合中進(jìn)行并且甚至初始如此要求保護(hù)，但是在某些情況下，所要求保護(hù)的組合中的一個或多個特征可以從組合中去除，并且所要求保護(hù)的組合可以針對子組合或者子組合的變體。

類似地，雖然附圖中以特定次序描繪了操作，但是這不應(yīng)理解為需要以所示出的特定次序或者順序執(zhí)行此類操作，或者執(zhí)行所有示出的操作來達(dá)到期望的結(jié)果。在某些情況下，多任務(wù)和并行處理可能是有利的。另外，上文描述的實施方式中的各種系統(tǒng)組件的分離不應(yīng)當(dāng)理解為在所有實施方式中需要此類分離，并且應(yīng)當(dāng)理解，所描述的程序組件和系統(tǒng)通?？梢砸黄鸺稍趩蝹€軟件產(chǎn)品中或者封裝為多個軟件產(chǎn)品。

由此，已經(jīng)描述了本發(fā)明的特定實施方式。其他實施方式也在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。在某些情況下，權(quán)利要求中限定的動作可以按照不同的次序來執(zhí)行并且仍然達(dá)到期望的結(jié)果。另外，附圖中繪出的過程未必需要所示出的特定次序或者順序來達(dá)到期望的結(jié)果。在某些實現(xiàn)中，多任務(wù)和并行處理可能是有利的。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。