技術(shù)特征：

1.一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：建立源節(jié)點至中繼節(jié)點、中繼節(jié)點至目的節(jié)點依次連接的鏈路連接關(guān)系；

步驟S2：根據(jù)鏈路連接關(guān)系及各節(jié)點類型將源節(jié)點、中繼節(jié)點和目的節(jié)點的中繼傳輸過程劃分為多個傳輸時隙，再根據(jù)劃分的傳輸時隙在源節(jié)點、中繼節(jié)點和目的節(jié)點的鏈路中進行數(shù)據(jù)信號和/或能量信號的傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸方法，其特征在于，所述步驟S2中，當(dāng)源節(jié)點和中繼節(jié)點均為電網(wǎng)供電節(jié)點以及目的節(jié)點為充電及能量收集節(jié)點時，將傳輸時隙劃分為第一時隙和第二時隙；

在第一時隙中，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的數(shù)據(jù)信號；

在第二時隙中，將第二時隙劃分為子階段A₁和子階段A₂，在子階段A₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段A₂時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸能量信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸方法，其特征在于，所述步驟S2中，當(dāng)源節(jié)點為電網(wǎng)供電節(jié)點、中繼節(jié)點為能量收集節(jié)點以及目的節(jié)點為充電及能量收集節(jié)點時，將傳輸時隙劃分為第一時隙和第二時隙；

在第一時隙中，將第一時隙劃分為子階段B₁和子階段B₂，在子階段B₁時間內(nèi)，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段B₂時間內(nèi)，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸能量信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的能量信號；

在第二時隙中，將第二個時隙劃分為子階段C₁和子階段C₂，在子階段C₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段C₂時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸能量信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸方法，其特征在于，所述步驟S2中，當(dāng)源節(jié)點、中繼節(jié)點均為能量收集節(jié)點以及目的節(jié)點為充電及能量收集節(jié)點時，將傳輸時隙劃分為第一時隙和第二時隙；

在第一時隙中，將第一時隙劃分為子階段D₁和子階段D₂，在第一時隙中，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的數(shù)據(jù)信號；在子階段D₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向源節(jié)點傳輸能量信號，源節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號，在子階段D₂時間內(nèi)，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸能量信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的能量信號；

在第二時隙中，將第二時隙劃分為子階段E₁和子階段E₂，在子階段E₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段E₂時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸能量信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸方法，其特征在于，所述充電及能量收集節(jié)點為同時具有可充電和能量收集能力的節(jié)點。

6.一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

鏈路建立模塊，用于建立源節(jié)點至中繼節(jié)點、中繼節(jié)點至目的節(jié)點依次連接的鏈路連接關(guān)系；

傳輸模塊，用于根據(jù)鏈路連接關(guān)系及各節(jié)點類型將源節(jié)點、中繼節(jié)點和目的節(jié)點的中繼傳輸過程劃分為多個傳輸時隙，再根據(jù)劃分的傳輸時隙在源節(jié)點、中繼節(jié)點和目的節(jié)點的鏈路中進行數(shù)據(jù)信號和/或能量信號的傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸模塊包括：

第一設(shè)置單元，用于當(dāng)源節(jié)點和中繼節(jié)點為電網(wǎng)供電節(jié)點以及目的節(jié)點為充電及能量收集節(jié)點時，將傳輸時隙劃分為第一時隙和第二時隙，將第二時隙劃分為子階段A₁和子階段A₂；

第一傳輸單元，用于在第一時隙中，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的數(shù)據(jù)信號；在第二時隙中，在子階段A₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段A₂時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸能量信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸模塊包括：

第二設(shè)置單元，用于當(dāng)源節(jié)點為電網(wǎng)供電節(jié)點、中繼節(jié)點為能量收集節(jié)點以及目的節(jié)點為充電及能量收集節(jié)點時，將傳輸時隙劃分為第一時隙和第二時隙，將第一時隙劃分為子階段B₁和子階段B₂，將第二時隙劃分為子階段C₁和子階段C₂；

第二傳輸單元，用于在第一時隙中，在子階段B₁時間內(nèi)，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段B₂時間內(nèi)，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸能量信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的能量信號；

在第二時隙中，在子階段C₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段C₂時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸能量信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸模塊包括：

第三設(shè)置單元，用于當(dāng)源節(jié)點、中繼節(jié)點均為能量收集節(jié)點以及目的節(jié)點為充電及能量收集節(jié)點時，將傳輸時隙劃分為第一時隙和第二時隙，將第一時隙劃分為子階段D₁和子階段D₂，將第二時隙劃分為子階段E₁和子階段E₂；

第三傳輸單元，用于在第一時隙中，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的數(shù)據(jù)信號；在子階段D₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向源節(jié)點傳輸能量信號，源節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號，在子階段D₂時間內(nèi)，源節(jié)點向中繼節(jié)點傳輸能量信號，中繼節(jié)點接收源節(jié)點的能量信號；

在第二時隙的子階段E₁時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸數(shù)據(jù)信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的數(shù)據(jù)信號，在子階段E₂時間內(nèi)，中繼節(jié)點向目的節(jié)點傳輸能量信號，目的節(jié)點接收中繼節(jié)點的能量信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述一種基于節(jié)點類型的數(shù)據(jù)與能量協(xié)作傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述充電及能量收集節(jié)點為同時具有可充電和能量收集能力的節(jié)點。