本發(fā)明涉及用于電網(wǎng)調(diào)度的路由建立技術(shù)。
背景技術(shù)：
電網(wǎng)電力調(diào)度是為了保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行、對外可靠供電、各類電力生產(chǎn)工作有序進行而采用的管理手段。
電網(wǎng)電力調(diào)度的具體工作內(nèi)容是依據(jù)各類信息采集設(shè)備反饋回來的數(shù)據(jù)信息，或監(jiān)控人員提供的信息，結(jié)合電網(wǎng)實際運行參數(shù)，如電壓、電流、頻率、負荷等，綜合考慮各項生產(chǎn)工作開展情況，對電網(wǎng)安全、經(jīng)濟運行狀態(tài)進行判斷，通過電話或自動系統(tǒng)發(fā)布操作指令，指揮現(xiàn)場操作人員或自動控制系統(tǒng)進行調(diào)整，如調(diào)整發(fā)電機出力、調(diào)整負荷分布、投切電容器、電抗器等，從而確保電網(wǎng)持續(xù)安全穩(wěn)定運行。
目前，對于位置固定的電力設(shè)備，由于其信息穩(wěn)定，其數(shù)據(jù)較為準確；但對于電網(wǎng)電力的現(xiàn)場監(jiān)控人員，采用的方式采用的也是調(diào)度中心的點對點通信方式，這種方式下調(diào)度中心的通信負荷嚴重。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決在電網(wǎng)電力調(diào)度過程中，與現(xiàn)場監(jiān)控人員之間的通信采用點對點通信，導(dǎo)致的調(diào)度中通信負荷嚴重的問題，從而用于電網(wǎng)調(diào)度的路由建立方法。
用于電網(wǎng)調(diào)度的路由建立方法，它包括以下步驟：
在每個擬組網(wǎng)的巡線人員身上安裝無線通信設(shè)備，記為一個節(jié)點AP，并設(shè)定每個通信設(shè)備的傳輸半徑ra；
用于電網(wǎng)調(diào)度的路由建立方法，包括以下步驟：
步驟一、調(diào)度中心根據(jù)線路報修信息獲取線路報修地點的坐標；
步驟二、調(diào)度中心在傳輸半徑ra內(nèi)，廣播請求信息包，所述請求信息包包括：報修地點的坐標、距離閾值、預(yù)計抵達時間；
步驟三、在調(diào)度中心的傳輸半徑ra內(nèi)的其它節(jié)點AP接收該請求數(shù)據(jù)包，所述其它節(jié)點記為第1級節(jié)點，在傳輸半徑ra內(nèi)的節(jié)點AP根據(jù)自身坐標和報修地點坐標計算兩者之間的直線距離，并判斷該距離是否小于或等于距離閾值，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟三一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟四；
步驟三一、該節(jié)點向調(diào)度中心回復(fù)應(yīng)答數(shù)據(jù)包，所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包包括：自身ID、與報修地點之間距離、設(shè)定的抵達時間；并執(zhí)行步驟四；
步驟四、該第1級節(jié)點在請求數(shù)據(jù)包中，寫入自身的ID，形成更新后的請求數(shù)據(jù)包，并在其通信半徑內(nèi)，向除去調(diào)度中心的其它節(jié)點AP轉(zhuǎn)發(fā)更新后的請求數(shù)據(jù)包；并令i的初時值為2；
步驟五、對于第i-1級節(jié)點，將其通信半徑內(nèi)的其它節(jié)點AP，記為第i級節(jié)點；所述第i級節(jié)點接收該更新后的請求數(shù)據(jù)包，并根據(jù)自身坐標和報修地點坐標計算兩者之間的直線距離，并判斷該距離是否小于或等于距離閾值，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；
步驟五一、第i級節(jié)點沿該路由反向向調(diào)度中心回復(fù)應(yīng)答數(shù)據(jù)包，所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包包括：自身ID、路由信息、與報修地點之間距離、設(shè)定的抵達時間；并執(zhí)行步驟六；
步驟六、該第i級節(jié)點在請求數(shù)據(jù)包中，寫入自身的ID，形成更新后的請求數(shù)據(jù)包，并在其通信半徑內(nèi)，向除去第i-1級節(jié)點的其它節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)更新后的請求數(shù)據(jù)包；
步驟七、判斷是否到達通信預(yù)設(shè)時間；如果判斷結(jié)果為是，則各節(jié)點進入等待狀態(tài)；如果判斷結(jié)果為否，則令i的值加1，并返回執(zhí)行步驟五；
步驟八、調(diào)度中心根據(jù)收到的應(yīng)答數(shù)據(jù)包，對各節(jié)點與報修地點之間距離、設(shè)定的抵達時間選取最終維修節(jié)點AP，并根據(jù)該節(jié)點AP的ID和路由信息向其發(fā)布維修指令；完成一次調(diào)度。
步驟八中，調(diào)度中心選取最終維修節(jié)點AP的原則是：按節(jié)點AP與報修地點之間距離最近。
步驟八中，調(diào)度中心選取最終維修節(jié)點AP的原則是：按節(jié)點AP抵達報修地點時間最短。
本發(fā)明中，調(diào)度中心僅在其通信范圍內(nèi)與巡線人員進行通信，各節(jié)點通過轉(zhuǎn)發(fā)尋找符合要求的其它巡線人員，并將符合要求的巡線人員按照尋找過程中建立的路由上報調(diào)度中心；調(diào)度中心調(diào)度中心再根據(jù)不同情況進行篩選，從而完成調(diào)度。在整個調(diào)度過程中，調(diào)度中心僅與其通信范圍內(nèi)的節(jié)點進行通信，大量節(jié)約了調(diào)度中心的資源；并且在調(diào)度過程中，將調(diào)度中的信息粗篩過程放置在節(jié)點處進行，調(diào)度中心僅需要在粗篩結(jié)果中進行精篩，從而大幅度降低了調(diào)度中心處理數(shù)據(jù)的速度，節(jié)約了調(diào)度中心資源。
具體實施方式
具體實施方式一、用于電網(wǎng)調(diào)度的路由建立方法，它包括以下步驟：
在每個擬組網(wǎng)的巡線人員身上安裝無線通信設(shè)備，記為一個節(jié)點AP，并設(shè)定每個通信設(shè)備的傳輸半徑ra；
用于電網(wǎng)調(diào)度的路由建立方法，包括以下步驟：
步驟一、調(diào)度中心根據(jù)線路報修信息獲取線路報修地點的坐標；
步驟二、調(diào)度中心在傳輸半徑ra內(nèi)，廣播請求信息包，所述請求信息包包括：報修地點的坐標、距離閾值、預(yù)計抵達時間；
步驟三、在調(diào)度中心的傳輸半徑ra內(nèi)的其它節(jié)點AP接收該請求數(shù)據(jù)包，所述其它節(jié)點記為第1級節(jié)點，在傳輸半徑ra內(nèi)的節(jié)點AP根據(jù)自身坐標和報修地點坐標計算兩者之間的直線距離，并判斷該距離是否小于或等于距離閾值，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟三一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟四；
步驟三一、該節(jié)點向調(diào)度中心回復(fù)應(yīng)答數(shù)據(jù)包，所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包包括：自身ID、與報修地點之間距離、設(shè)定的抵達時間；并執(zhí)行步驟四；
步驟四、該第1級節(jié)點在請求數(shù)據(jù)包中，寫入自身的ID，形成更新后的請求數(shù)據(jù)包，并在其通信半徑內(nèi)，向除去調(diào)度中心的其它節(jié)點AP轉(zhuǎn)發(fā)更新后的請求數(shù)據(jù)包；并令i的初時值為2；
步驟五、對于第i-1級節(jié)點，將其通信半徑內(nèi)的其它節(jié)點AP，記為第i級節(jié)點；所述第i級節(jié)點接收該更新后的請求數(shù)據(jù)包，并根據(jù)自身坐標和報修地點坐標計算兩者之間的直線距離，并判斷該距離是否小于或等于距離閾值，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟五一；如果判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟六；
步驟五一、第i級節(jié)點沿該路由反向向調(diào)度中心回復(fù)應(yīng)答數(shù)據(jù)包，所述應(yīng)答數(shù)據(jù)包包括：自身ID、路由信息、與報修地點之間距離、設(shè)定的抵達時間；并執(zhí)行步驟六；
步驟六、該第i級節(jié)點在請求數(shù)據(jù)包中，寫入自身的ID，形成更新后的請求數(shù)據(jù)包，并在其通信半徑內(nèi)，向除去第i-1級節(jié)點的其它節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)更新后的請求數(shù)據(jù)包；
步驟七、判斷是否到達通信預(yù)設(shè)時間；如果判斷結(jié)果為是，則各節(jié)點進入等待狀態(tài)；如果判斷結(jié)果為否，則令i的值加1，并返回執(zhí)行步驟五；
步驟八、調(diào)度中心根據(jù)收到的應(yīng)答數(shù)據(jù)包，對各節(jié)點與報修地點之間距離、設(shè)定的抵達時間選取最終維修節(jié)點AP，并根據(jù)該節(jié)點AP的ID和路由信息向其發(fā)布維修指令；完成一次調(diào)度。
本發(fā)明中，調(diào)度中心僅在其通信范圍內(nèi)與巡線人員進行通信，各節(jié)點通過轉(zhuǎn)發(fā)尋找符合要求的其它巡線人員，并將符合要求的巡線人員按照尋找過程中建立的路由上報調(diào)度中心；調(diào)度中心調(diào)度中心再根據(jù)不同情況進行篩選，從而完成調(diào)度。在整個調(diào)度過程中，調(diào)度中心僅與其通信范圍內(nèi)的節(jié)點進行通信，大量節(jié)約了調(diào)度中心的資源；并且在調(diào)度過程中，將調(diào)度中的信息粗篩過程放置在節(jié)點處進行，調(diào)度中心僅需要在粗篩結(jié)果中進行精篩，從而大幅度降低了調(diào)度中心處理數(shù)據(jù)的速度，節(jié)約了調(diào)度中心資源。
具體實施方式二、本具體實施方式是具體實施方式一的進一步限定，步驟八中，調(diào)度中心選取最終維修節(jié)點AP的原則是：按節(jié)點AP與報修地點之間距離最近。
具體實施方式三、本具體實施方式是具體實施方式一的進一步限定，步驟八中，調(diào)度中心選取最終維修節(jié)點AP的原則是：按節(jié)點AP抵達報修地點時間最短。