本發(fā)明涉及機(jī)械電子領(lǐng)域，特別涉及一種用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有技術(shù)無(wú)人機(jī)中成像設(shè)備和所述照明設(shè)備不同步，往往造成所述成像設(shè)備拍攝效果不佳等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法和設(shè)備，解決了無(wú)人機(jī)成像設(shè)備和照明設(shè)備不同步的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了保證所述無(wú)人機(jī)成像設(shè)備和照明設(shè)備同步的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法，所述成像控制方法包括：接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令；基于所述控制指令，獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào)；發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設(shè)備，所述第一控制信息包括所述成像設(shè)備的變倍信號(hào)、變焦及拍照成像與否信息；發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備，所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開啟與否、強(qiáng)度及角度控制。

優(yōu)選的，所述發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備，所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開啟與否、強(qiáng)度及角度控制之前，還包括：

獲取所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)；

基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)。

優(yōu)選的，所述基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)，具體為：

根據(jù)所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的角度控制的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)中照明設(shè)備的角度控制信號(hào)。

優(yōu)選的，所述基于所述控制指令，獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào)之前，還包括：

獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值，與預(yù)設(shè)的相對(duì)參數(shù)值比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成第三控制信號(hào)，發(fā)送所述第三控制信號(hào)至所述照明設(shè)備。

優(yōu)選的，所述獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值具體為所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的夾角值。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種無(wú)人機(jī)的成像控制設(shè)備，所述成像控制設(shè)備包括：

信號(hào)接收單元，所述接收單元用于接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令；

信號(hào)生成單元，所述信號(hào)生成單元用于基于所述控制指令，獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào)；

第一發(fā)送單元，所述第一發(fā)送單元用于發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設(shè)備，所述第一控制信息包括所述成像設(shè)備的變倍信號(hào)、變焦及拍照成像與否信息；

第二發(fā)送單元，所述第二發(fā)送單元用于發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備，所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開啟與否、強(qiáng)度及角度控制。

優(yōu)選的，在所述第二發(fā)送單元發(fā)送信號(hào)之前，還包括：

獲取信息單元，所述獲取信息單元用于獲取所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)；

信息更新單元，所述信息更新單元用于基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)。

優(yōu)選的，所述基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)，具體為：

根據(jù)所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的角度控制的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)中照明設(shè)備的角度控制信號(hào)。

優(yōu)選的，在所述信號(hào)生成之前，還包括：

參數(shù)比對(duì)單元，所述參數(shù)比對(duì)單元用于獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值，與預(yù)設(shè)的相對(duì)參數(shù)值比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成第三控制信號(hào)，發(fā)送所述第三控制信號(hào)至所述照明設(shè)備。

優(yōu)選的，所述參數(shù)比對(duì)單元具體為：

所述獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值具體為所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的夾角值。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜跓o(wú)人機(jī)的成像控制方法和設(shè)備，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)接收對(duì)成像設(shè)備的控制信息，并發(fā)送第一控制信息至成像設(shè)備，控制所述成像設(shè)備，所述成像設(shè)備執(zhí)行后，所述無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)根據(jù)所述成像設(shè)備的相應(yīng)參數(shù)來(lái)調(diào)整所述照明設(shè)備的控制信息，實(shí)現(xiàn)了所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的同步。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法的方法流程圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中用于無(wú)人機(jī)的成像控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法和設(shè)備，用于控制無(wú)人機(jī)中成像設(shè)備與照明設(shè)備的同步。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案總體思路如下：

在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，本申請(qǐng)通過(guò)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)接收對(duì)成像設(shè)備的控制信息，并發(fā)送第一控制信息至成像設(shè)備，控制所述成像設(shè)備，所述成像設(shè)備執(zhí)行后，所述無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)根據(jù)所述成像設(shè)備的相應(yīng)參數(shù)來(lái)調(diào)整所述照明設(shè)備的控制信息，實(shí)現(xiàn)了所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的同步。

下面通過(guò)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

本發(fā)明第一方面提供了一種用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。雖然本申請(qǐng)?jiān)诖讼薅藨?yīng)用于無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)，但也可以用于同時(shí)具有成像設(shè)備和照明設(shè)備的裝置的控制。請(qǐng)參考圖1，為發(fā)明實(shí)施例中用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法流程圖。該方法包括：

S110，接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令；

S120，基于所述控制指令，獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào)；

S130，發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設(shè)備，所述第一控制信息包括所述成像設(shè)備的變倍信號(hào)、變焦及拍照成像與否信息；

S140，發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備，所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開啟與否、強(qiáng)度及角度控制。

具體來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)第一控制設(shè)備可以為遙控器、地面站等，在此不做限制，只要是對(duì)所述無(wú)人機(jī)具有控制效果的控制器均可以。所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令，但是并不要求所述控制指令一定包括對(duì)照明設(shè)備的控制指令，根據(jù)用戶需求確定，若所述控制指令中并未含有對(duì)照明設(shè)備的控制指令，則所述對(duì)照明設(shè)備的控制指令為缺省。所述成像設(shè)備可以為變焦攝像頭，所述變焦攝像頭可以為18倍，50倍，……。所述照明設(shè)備可以為紅外激光照明，主要是在夜間為無(wú)人機(jī)攝像頭提供照明。

由于無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中是動(dòng)態(tài)的，所述對(duì)照明設(shè)備的角度控制可以為相對(duì)值，也可以選擇絕對(duì)值，換句話說(shuō)，所述對(duì)照明設(shè)備的角度控制可以為一個(gè)相對(duì)于原來(lái)上一狀態(tài)的相對(duì)角度，也可以從上一狀態(tài)直接調(diào)整到一絕對(duì)角度，該絕對(duì)角度即為基于所述照明設(shè)備的地理位置而定。

所述S110中接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令，具體為無(wú)人機(jī)接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令序列，該控制指令序列中所述對(duì)照明設(shè)備的控制指令可以為缺省。

在無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)針對(duì)接收到的控制指令生成控制信號(hào)之前，避免當(dāng)所述無(wú)人機(jī)照明設(shè)備的角度控制信息為相對(duì)值時(shí)的精確性，在所述S120基于所述控制指令，獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào)之前，還包括：

獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值，與預(yù)設(shè)的相對(duì)參數(shù)值比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成第三控制信號(hào)，發(fā)送所述第三控制信號(hào)至所述照明設(shè)備。

其中，所述獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值，與預(yù)設(shè)的相對(duì)參數(shù)值比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成第三控制信號(hào)，發(fā)送所述第三控制信號(hào)至所述照明設(shè)備中，所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值可以為所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)夾角值，可以在所述相對(duì)夾角值小于一預(yù)設(shè)值時(shí)，比對(duì)結(jié)果為預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)；或者要求所述相對(duì)夾角值為0時(shí)，比對(duì)結(jié)果為預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，即所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備平行。

若比對(duì)結(jié)果為不在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，則根據(jù)比對(duì)結(jié)果中所述成像設(shè)備與照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值中的夾角與預(yù)設(shè)范圍的差值，來(lái)生成第三控制信號(hào)。

所述S130中發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設(shè)備，所述第一控制信息包括所述成像設(shè)備的變倍信號(hào)、變焦及拍照成像與否信息；所述步驟S130可以在在調(diào)整所述成像設(shè)備角度或確定不調(diào)整所述成像設(shè)備的角度后操作，也可以在調(diào)整所述成像設(shè)備角度或確定不調(diào)整所述成像設(shè)備的角度之前操作。

在所述S130之后或所述S140之前可以包括：

獲取所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)；

基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)。

所述基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)，具體為根據(jù)所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的角度控制的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)中照明設(shè)備的角度控制信號(hào)。

在所述S130之后或所述S140之前還可以根據(jù)用于需求預(yù)設(shè)的所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的參數(shù)之前的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)更新所述第二控制信號(hào)。

例如，所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的參數(shù)之前的對(duì)應(yīng)關(guān)系中所述相機(jī)的倍數(shù)或日夜切換模式與所述照明設(shè)備的強(qiáng)度預(yù)設(shè)值，來(lái)實(shí)時(shí)更新所述第二控制信號(hào)。

具體可以為：

獲取所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)或日夜切換模式；

基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)或日夜切換模式，根據(jù)所述成像倍數(shù)或日夜切換模與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)參數(shù)的控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種用于無(wú)人機(jī)的成像控制設(shè)備，所述設(shè)備包括

信號(hào)接收單元210，所述接收單元用于接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令；

信號(hào)生成單元220，所述信號(hào)生成單元用于基于所述控制指令，獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào)；

第一發(fā)送單元230，所述第一發(fā)送單元用于發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設(shè)備，所述第一控制信息包括所述成像設(shè)備的變倍信號(hào)、變焦及拍照成像與否信息；

第二發(fā)送單元240，所述第二發(fā)送單元用于發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備，所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開啟與否、強(qiáng)度及角度控制。

優(yōu)選的，在所述第二發(fā)送單元發(fā)送信號(hào)之前，還包括：

獲取信息單元250，所述獲取信息單元用于獲取所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)；

信息更新單元260，所述信息更新單元用于基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)。

優(yōu)選的，所述基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)，具體為：

根據(jù)所述成像設(shè)備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的角度控制的對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，更新所述第二控制信號(hào)中照明設(shè)備的角度控制信號(hào)。

優(yōu)選的，在所述信號(hào)生成之前，還包括：

參數(shù)比對(duì)單元，所述參數(shù)比對(duì)單元用于獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值，與預(yù)設(shè)的相對(duì)參數(shù)值比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成第三控制信號(hào)，發(fā)送所述第三控制信號(hào)至所述照明設(shè)備。

優(yōu)選的，所述參數(shù)比對(duì)單元具體為：

所述獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值具體為所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的夾角值。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜跓o(wú)人機(jī)的成像控制方法和設(shè)備，通過(guò)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)接收對(duì)成像設(shè)備的控制信息，并發(fā)送第一控制信息至成像設(shè)備，控制所述成像設(shè)備，所述成像設(shè)備執(zhí)行后，所述無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)根據(jù)所述成像設(shè)備的相應(yīng)參數(shù)來(lái)調(diào)整所述照明設(shè)備的控制信息，實(shí)現(xiàn)了所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的同步。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。