1.一種組合攝像系統(tǒng)，其特征是，包括第一攝像裝置、第二攝像裝置、激光投影裝置和處理器；
所述激光投影裝置用于，向所述第一攝像裝置和第二攝像裝置的共有視場(chǎng)投射不可見(jiàn)激光的結(jié)構(gòu)光圖案；
所述第一攝像裝置用于，采集所述共有視場(chǎng)中的第一可見(jiàn)光彩色圖像；
所述第二攝像裝置用于，采集所述共有視場(chǎng)中的可見(jiàn)光灰度圖像；
所述第一攝像裝置和第二攝像裝置中的一者還用于采集所述共有視場(chǎng)中的不可見(jiàn)光圖像；
所述處理器用于，利用所述第一可見(jiàn)光彩色圖像和可見(jiàn)光灰度圖像合成第二可見(jiàn)光彩色圖像，以及利用所述不可見(jiàn)光圖像計(jì)算深度圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的組合攝像系統(tǒng)，其特征是，
所述激光投影裝置用于交替地向所述共有視場(chǎng)投射所述結(jié)構(gòu)光圖案和關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案；
所述第一攝像裝置和第二攝像裝置中采集所述不可見(jiàn)光圖像的一者用于，在所述激光投影裝置投射所述結(jié)構(gòu)光圖案期間采集第一不可見(jiàn)光圖像，在所述激光投影裝置關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案期間采集第二不可見(jiàn)光圖像；
所述處理器用于，利用所述第一不可見(jiàn)光圖像與第二不可見(jiàn)光圖像的差分圖像計(jì)算所述深度圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的組合攝像系統(tǒng)，其特征是，
在所述激光投影裝置交替投射和關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案的周期內(nèi)，投射所述結(jié)構(gòu)光圖案的時(shí)長(zhǎng)大于關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案的時(shí)長(zhǎng)。
4.如權(quán)利要求1所述的組合攝像系統(tǒng)，其特征是，
所述第一攝像裝置的透鏡焦距與所述第二攝像裝置的透鏡焦距不同。
5.如權(quán)利要求1所述的組合攝像系統(tǒng)，其特征是，
所述不可見(jiàn)激光為紅外光激光。
6.如權(quán)利要求1所述的組合攝像系統(tǒng)，其特征是，
所述激光投影裝置設(shè)置在所述第一攝像裝置與第二攝像裝置之間。
7.一種移動(dòng)終端，其特征是，包括如權(quán)利要求1-6任一所述的組合攝像系統(tǒng)。
8.一種圖像獲取方法，其特征是，包括如下步驟：
投射步驟：激光投影裝置向第一攝像裝置和第二攝像裝置的共有視場(chǎng)投射不可見(jiàn)激光的結(jié)構(gòu)光圖案；
第一采集步驟：所述第一攝像裝置采集所述共有視場(chǎng)中的第一可見(jiàn)光彩色圖像，所述第二攝像裝置采集所述共有視場(chǎng)中的可見(jiàn)光灰度圖像；
第二采集步驟：所述第一攝像裝置和第二攝像裝置中的一者還采集所述共有視場(chǎng)中的不可見(jiàn)光圖像；
處理步驟：所述處理器利用所述第一可見(jiàn)光彩色圖像和可見(jiàn)光灰度圖像合成第二可見(jiàn)光彩色圖像，以及利用所述不可見(jiàn)光圖像計(jì)算深度圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的圖像獲取方法，其特征是，
在所述投射步驟中：
所述激光投影裝置交替地向所述共有視場(chǎng)投射所述結(jié)構(gòu)光圖案和關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案；
在所述第一采集步驟中：
所述第一攝像裝置和第二攝像裝置中采集所述不可見(jiàn)光圖像的一者，在所述激光投影裝置投射所述結(jié)構(gòu)光圖案期間采集第一不可見(jiàn)光圖像，在所述激光投影裝置關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案期間采集第二不可見(jiàn)光圖像；
在所述處理步驟中：
所述處理器利用所述第一不可見(jiàn)光圖像與第二不可見(jiàn)光圖像的差分圖像計(jì)算所述深度圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像獲取方法，其特征是，
在所述激光投影裝置交替投射和關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案的周期內(nèi)，投射所述結(jié)構(gòu)光圖案的時(shí)長(zhǎng)大于關(guān)閉投射所述結(jié)構(gòu)光圖案的時(shí)長(zhǎng)。