本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

音圈是通過音頻電流的線圈，是電動(dòng)式揚(yáng)聲器振動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，也可以說是揚(yáng)聲器的心臟。音圈的性能會(huì)影響揚(yáng)聲器的聲壓頻率特性，聲壓級(jí)，阻抗曲線、失真、瞬態(tài)特性、揚(yáng)聲器參數(shù)、音質(zhì)等，特別是關(guān)系揚(yáng)聲器的承受功率和壽命。音圈主要由音圈骨架和繞在音圈骨架外周的漆包線構(gòu)成，如圖1所示為音圈骨架100的示意圖，音圈骨架100擔(dān)負(fù)著把音圈產(chǎn)生的音源驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)秸衲ど铣奢椛鋽U(kuò)散的責(zé)任，而音圈骨架100大多由耐高溫牛皮紙構(gòu)成，其強(qiáng)度不高，容易變形，難以保證圓整，容易降低音圈性能。因此在將音圈骨架100送至繞線機(jī)進(jìn)行繞線時(shí)，一方面需要保證音圈的圓整，一方面需要高效有序地將音圈骨架100送料至繞線機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能高效有序地送料音圈骨架同時(shí)保證音圈骨架圓整的全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)。

為解決該技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括送料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括可供投放音圈骨架的振動(dòng)盤和與振動(dòng)盤出口連接的直振導(dǎo)軌，振動(dòng)盤將音圈骨架輸送至直振導(dǎo)軌，直振導(dǎo)軌將音圈骨架輸送至出口；

所述移料機(jī)構(gòu)包括夾料裝置和平移裝置，所述夾料裝置包括用于接收從直振導(dǎo)軌出口輸出的音圈骨架的接料座、分別設(shè)于接料座兩側(cè)以?shī)A持音圈骨架的兩個(gè)料夾、用于驅(qū)動(dòng)各料夾夾持和打開的氣動(dòng)手指、用于判斷音圈骨架是否在接料座上的光纖傳感器以及滑座，所述接料座、氣動(dòng)手指和傳感器均安裝于滑座，所述滑座安裝在平移裝置，平移裝置驅(qū)動(dòng)所述滑座垂直于直振導(dǎo)軌在直振導(dǎo)軌出口和取料機(jī)構(gòu)之間平移，遠(yuǎn)離取料機(jī)構(gòu)的料夾固定有一滑座向取料機(jī)構(gòu)平移時(shí)可擋住直振導(dǎo)軌出口的擋料片，當(dāng)音圈骨架從直振導(dǎo)軌出口落到接料座上，傳感器感應(yīng)后料夾夾持該音圈骨架，同時(shí)平移裝置驅(qū)動(dòng)夾料裝置向取料機(jī)構(gòu)平移；

所述取料機(jī)構(gòu)包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具軸向進(jìn)退的伸縮裝置以及使取料治具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)接料座平移至取料治具下時(shí)，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)取料治具前進(jìn)拾取取料治具上的音圈骨架后收回，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)取料治具以送出所述音圈骨架。

作為優(yōu)選方式，所述振動(dòng)盤內(nèi)壁具有螺旋上升的骨架軌道，所述直振導(dǎo)軌入口與骨架軌道出口之間通過向下傾斜的傾斜軌道連接。

作為優(yōu)選方式，所述傳感器安裝在接料座頂部旁。

作為優(yōu)選方式，所述兩個(gè)料夾彼此正對(duì)的內(nèi)側(cè)與所述音圈骨架外周弧度適配。

作為優(yōu)選方式，所述平移裝置包括支座、安裝于支座中的水平的滑桿以及平移氣缸，所述滑桿垂直于直振導(dǎo)軌且布置在直振導(dǎo)軌出口與取料機(jī)構(gòu)之間，所述滑座安裝于滑桿，所述平移氣缸的驅(qū)動(dòng)端與滑座連接以驅(qū)動(dòng)滑座沿滑桿平移。

作為優(yōu)選方式，所述支座兩側(cè)各安裝有一用于限制滑座位置的調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲正對(duì)滑座的端部設(shè)有減震膠。

作為優(yōu)選方式，所述取料治具下端為直徑與音圈骨架內(nèi)徑適配的圓柱。

作為優(yōu)選方式，所述取料治具邊緣設(shè)有導(dǎo)角。

作為優(yōu)選方式，所述伸縮裝置包括取料滑座、穿過取料滑座的取料滑桿、安裝于取料滑桿上端的取料氣缸，取料治具安裝于取料滑桿下端，所述取料氣缸的驅(qū)動(dòng)端固連于取料滑座。

作為優(yōu)選方式，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括取料支座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于取料支座，取料滑座安裝于翻轉(zhuǎn)軸一端且翻轉(zhuǎn)軸垂直于取料治具，翻轉(zhuǎn)氣缸頂部樞接于取料支座，其驅(qū)動(dòng)軸垂直于所述翻轉(zhuǎn)軸且兩者活動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有平行于翻轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)柱，所述翻轉(zhuǎn)軸徑向延伸出一與所述傳動(dòng)圓柱滑動(dòng)連接的傳動(dòng)座。

本全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：將多個(gè)音圈骨架投入送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤中即可有序地從直振導(dǎo)軌輸至移料機(jī)構(gòu)的接料座；移料機(jī)構(gòu)的料夾夾持接料座上的音圈骨架，一方面在移動(dòng)音圈骨架時(shí)起到穩(wěn)定音圈骨架的作用，另一方面起到一次圓整音圈骨架的作用；擋料片的作用在于移料機(jī)構(gòu)在移動(dòng)音圈骨架時(shí)能遮擋直振導(dǎo)軌出口，避免直振導(dǎo)軌中的音圈骨架從出口流失；取料機(jī)構(gòu)的作用在于拾取移料機(jī)構(gòu)中的音圈骨架然后送出以進(jìn)行繞線。通過送料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的配合，保證音圈骨架有序高效、圓整地進(jìn)行上料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的音圈骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的移料機(jī)構(gòu)移至取料機(jī)構(gòu)時(shí)本發(fā)明全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的取料機(jī)構(gòu)取料時(shí)本發(fā)明全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的取料機(jī)構(gòu)取料完成時(shí)本發(fā)明全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的取料治具翻轉(zhuǎn)時(shí)本發(fā)明全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的取料治具送出時(shí)本發(fā)明全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中的移料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中的取料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中的取料機(jī)構(gòu)的主視圖。

附圖標(biāo)記：

音圈骨架100；振動(dòng)盤21；骨架軌道211；直振導(dǎo)軌22；傾斜軌道23；移料機(jī)構(gòu)3；氣動(dòng)手指31；料夾32；接料座33；光纖傳感器34；擋料片35；滑座36；支座37；調(diào)節(jié)螺絲371；減震膠372；滑桿38；平移氣缸39；取料機(jī)構(gòu)4；取料支座40；取料治具41；取料滑座42；取料滑桿43；取料氣缸44；翻轉(zhuǎn)軸45；傳動(dòng)座451；翻轉(zhuǎn)氣缸46；傳動(dòng)柱461；限位桿47。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。為直觀顯示本全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)，在清楚完整顯示其工作過程的前提下，圖2至圖10均略去音圈骨架100。

實(shí)施例1

結(jié)合圖2～圖10說明本實(shí)施方式，本發(fā)明全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)3和取料機(jī)構(gòu)4；所述送料機(jī)構(gòu)包括可供投放音圈骨架100的振動(dòng)盤21和與振動(dòng)盤21出口連接的直振導(dǎo)軌22，振動(dòng)盤21將音圈骨架100輸送至直振導(dǎo)軌22，直振導(dǎo)軌22將音圈骨架100輸送至出口。

如圖8所示，所述移料機(jī)構(gòu)3包括夾料裝置和平移裝置，所述夾料裝置包括用于接收從直振導(dǎo)軌22出口輸出的音圈骨架100的接料座33、分別設(shè)于接料座33兩側(cè)以?shī)A持音圈骨架100的兩個(gè)料夾32、用于驅(qū)動(dòng)各料夾32夾持和打開的氣動(dòng)手指31、用于判斷音圈骨架100是否在接料座33上的光纖傳感器以及滑座36，所述接料座33、氣動(dòng)手指31和傳感器34均安裝于滑座36，所述滑座36安裝在平移裝置，平移裝置驅(qū)動(dòng)所述滑座36垂直于直振導(dǎo)軌22在直振導(dǎo)軌22出口和取料機(jī)構(gòu)4之間平移，遠(yuǎn)離取料機(jī)構(gòu)4的料夾32固定有一滑座36向取料機(jī)構(gòu)4平移時(shí)可擋住直振導(dǎo)軌22出口的擋料片35，當(dāng)音圈骨架100從直振導(dǎo)軌22出口落到接料座33上，傳感器34感應(yīng)后料夾32夾持該音圈骨架100，同時(shí)平移裝置驅(qū)動(dòng)夾料裝置向取料機(jī)構(gòu)4平移。

如圖9和圖10所示，所述取料機(jī)構(gòu)4包括可拾取音圈骨架100的取料治具41、使取料治具41軸向進(jìn)退的伸縮裝置以及使取料治具41翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)接料座33平移至取料治具41下時(shí)，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)取料治具41前進(jìn)拾取取料治具41上的音圈骨架100后收回，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)取料治具41以送出所述音圈骨架100。

本全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：將多個(gè)音圈骨架100投入送料機(jī)構(gòu)的振動(dòng)盤21中即可有序地從直振導(dǎo)軌22輸至移料機(jī)構(gòu)3的接料座33；移料機(jī)構(gòu)3的料夾32夾持接料座33上的音圈骨架100，一方面在移動(dòng)音圈骨架100時(shí)起到穩(wěn)定音圈骨架100的作用，另一方面起到一次圓整音圈骨架100的作用；擋料片35的作用在于移料機(jī)構(gòu)在移動(dòng)音圈骨架100時(shí)能遮擋直振導(dǎo)軌22出口，避免直振導(dǎo)軌22中的音圈骨架100從出口流失；取料機(jī)構(gòu)4的作用在于拾取移料機(jī)構(gòu)3中的音圈骨架100然后送出以進(jìn)行繞線。通過送料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)3和取料機(jī)構(gòu)4的配合，保證音圈骨架100有序高效、圓整地進(jìn)行上料。

實(shí)施例2

結(jié)合圖2～圖10說明本實(shí)施方式，所述振動(dòng)盤21內(nèi)壁具有螺旋上升的骨架軌道211，所述直振導(dǎo)軌22入口與骨架軌道211出口之間通過向下傾斜的傾斜軌道23連接。骨架軌道211的寬度優(yōu)選與音圈骨架100適配，如此設(shè)置，保證振動(dòng)盤21內(nèi)的音圈骨架100沿骨架軌道211逐個(gè)上升，且音圈骨架100在重力的作用下沿傾斜軌道23輸送至直振導(dǎo)軌22。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3

結(jié)合圖2～圖8說明本實(shí)施方式，所述傳感器34安裝在接料座33頂部旁。所述傳感器34優(yōu)選為光纖傳感器，如此設(shè)置，傳感器34能及時(shí)準(zhǔn)確地判斷接料座33上是否有音圈骨架100，以便通過PLC控制整個(gè)機(jī)器的運(yùn)作。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例4

結(jié)合圖2～圖8說明本實(shí)施方式，所述兩個(gè)料夾32彼此正對(duì)的內(nèi)側(cè)與所述音圈骨架100外周弧度適配。如此設(shè)置，料夾32在夾持音圈骨架100時(shí)能進(jìn)一步起到圓整音圈骨架100的作用。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例5

結(jié)合圖2～圖8說明本實(shí)施方式，所述平移裝置包括支座37、安裝于支座37中的水平的滑桿38以及平移氣缸39，所述滑桿38垂直于直振導(dǎo)軌22且布置在直振導(dǎo)軌22出口與取料機(jī)構(gòu)4之間，所述滑座36安裝于滑桿38，所述平移氣缸39的驅(qū)動(dòng)端與滑座36連接以驅(qū)動(dòng)滑座36沿滑桿38平移。如此設(shè)置，平移裝置能驅(qū)動(dòng)夾料裝置在直振導(dǎo)軌22出口與取料機(jī)構(gòu)4之間平移。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例6

結(jié)合圖2～圖8說明本實(shí)施方式，所述支座37兩側(cè)各安裝有一用于限制滑座36位置的調(diào)節(jié)螺絲371，所述調(diào)節(jié)螺絲371正對(duì)滑座36的端部設(shè)有減震膠372。如此設(shè)置，調(diào)節(jié)螺絲371能根據(jù)取料機(jī)構(gòu)4的位置靈活限制滑座36的行程；減震膠372能有效緩沖滑座36與調(diào)節(jié)螺絲371接觸時(shí)的沖擊。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例7

結(jié)合圖2～圖10說明本實(shí)施方式，所述取料治具41下端為直徑與音圈骨架100內(nèi)徑適配的圓柱。該圓柱直徑優(yōu)選比音圈骨架100內(nèi)徑少5微米。如此設(shè)置，如圖5所示，取料治具41下端插入音圈骨架100內(nèi)圈時(shí)，不但起到拾取音圈骨架100的作用，還能從音圈骨架100內(nèi)圈圓整地?fù)纹鹨羧羌?00，起到二次圓整音圈骨架100的作用。

實(shí)施例8

結(jié)合圖2～圖10說明本實(shí)施方式，所述取料治具41邊緣設(shè)有導(dǎo)角。如此設(shè)置，當(dāng)取料治具41插入音圈骨架100內(nèi)圈時(shí)，取料治具41插入音圈骨架100時(shí)導(dǎo)角起到緩沖和引導(dǎo)的作用，保證拾取過程的流暢，減少對(duì)音圈骨架100的沖擊。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例9

結(jié)合圖2～圖10說明本實(shí)施方式，所述伸縮裝置包括取料滑座42、穿過取料滑座42的取料滑桿43、安裝于取料滑桿43上端的取料氣缸44，取料治具41安裝于取料滑桿43下端，所述取料氣缸44的驅(qū)動(dòng)端固連于取料滑座42。如此設(shè)置，取料氣缸44的驅(qū)動(dòng)端伸縮即可控制取料滑桿43及取料治具41的進(jìn)退。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例10

結(jié)合圖2～圖10說明本實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括取料支座40、翻轉(zhuǎn)軸45、翻轉(zhuǎn)氣缸46，所述翻轉(zhuǎn)軸45可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于取料支座40，取料滑座42安裝于翻轉(zhuǎn)軸45一端且翻轉(zhuǎn)軸45垂直于取料治具41，翻轉(zhuǎn)氣缸46頂部樞接于取料支座40，其驅(qū)動(dòng)軸垂直于所述翻轉(zhuǎn)軸45且兩者活動(dòng)連接，具體連接方式如下：該驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有平行于翻轉(zhuǎn)軸45的傳動(dòng)柱461，所述翻轉(zhuǎn)軸45徑向延伸出一與所述傳動(dòng)圓柱滑動(dòng)連接的傳動(dòng)座451。如此設(shè)置，翻轉(zhuǎn)氣缸46的驅(qū)動(dòng)軸前后伸縮即可帶動(dòng)傳動(dòng)座451滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)。取料支座40還設(shè)有限位桿47以限制傳動(dòng)座451的位置，保證取料治具41的翻轉(zhuǎn)范圍。如此設(shè)置，其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。

本發(fā)明全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)工作過程過程如下:

如圖2所示，接料座33處于直振導(dǎo)軌22出口下方，料夾32處于張開狀態(tài)，音圈骨架100從直振導(dǎo)軌22輸出至接料座33上。

如圖3所示，傳感器34感應(yīng)接料座33上有音圈骨架100后平移裝置將接料座33平移至取料治具41下，同時(shí)擋料片35擋住直振導(dǎo)軌22出口。

如圖4所示，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)取料治具41伸出，取料治具41拾取接料座33上的音圈骨架100。

如圖5所示，取料治具41拾取音圈骨架100后抬起，傳感器34感應(yīng)接料座33上沒有音圈骨架100后料夾32打開，同時(shí)準(zhǔn)備將接料座33移回直振導(dǎo)軌22出口。

如圖6所示，接料座33移回直振導(dǎo)軌22出口接收下一個(gè)音圈骨架100，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮裝置翻轉(zhuǎn)。

如圖7所示，伸縮裝置驅(qū)動(dòng)取料治具41伸出以進(jìn)行上料。然后取料治具41恢復(fù)至初始狀態(tài)，同時(shí)開始新一輪音圈骨架100上料。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。