本發(fā)明涉及一種全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備及校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：
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全景雙攝模組，一般包括支架、設(shè)于支架一側(cè)的第一攝像模組、以及設(shè)于支架另一側(cè)的第二攝像模組，通過第一攝像模組和第二攝像模組前后攝像取景，最后經(jīng)軟件合成360度全景圖像。

但是，全景雙攝模組在組裝時(shí)，其第一攝像模組和第二攝像模組之間通常存在一定的物理量裝配誤差，即第一攝像模組和第二攝像模組的光軸中心不在同一平面上，會(huì)使第一攝像模組和第二攝像模組拍攝出來的圖片存在錯(cuò)位，當(dāng)錯(cuò)位太大時(shí)，無法通過軟件順利拼接合成360度全景圖像。

故，如何消除全景雙攝模組中第一攝像模組和第二攝像模組之間的物理量裝配誤差，將第一攝像模組和第二攝像模組的光軸中心快速校準(zhǔn)在同一平面上，是目前需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為消除全景雙攝模組中第一攝像模組和第二攝像模組之間的物理量裝配誤差，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備。

全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備，包括：

機(jī)架；

標(biāo)識件，包括設(shè)于機(jī)架底部的下橫向標(biāo)識件、以及設(shè)于機(jī)架頂部的上橫向標(biāo)識件，上橫向標(biāo)識件和下橫向標(biāo)識件在同一平面；

受臺，設(shè)于機(jī)架內(nèi)，其開設(shè)有用于放置全景雙攝模組的開口。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種全景雙攝模組的攝像模組校準(zhǔn)方法。

全景雙攝模組的攝像模組校準(zhǔn)方法，應(yīng)用上述所述的輔助校準(zhǔn)設(shè)備，包括：

將全景雙攝模組放置于受臺開口處；

比較第一攝像模組和第二攝像模組獲取的圖像，其中，第一攝像模組向下攝像取景并獲取包含下橫向標(biāo)識件的圖像，第二攝像模組向上攝像取景并獲取包含上橫向標(biāo)識件的圖像；

如果兩攝像模組獲取的圖像中，下橫向標(biāo)識件和上橫向標(biāo)識件不在同一直線，則調(diào)整任一攝像模組與另一攝像模組的相對位置，直到下橫向標(biāo)識件和上橫向標(biāo)識件在同一直線為止。

本發(fā)明實(shí)施例，全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積較小，成本較低，利用該設(shè)備可快速將第一攝像模組和第二攝像模組的光軸中心快速校準(zhǔn)在同一平面上，大大提高產(chǎn)品組裝效率，并可保證第一攝像模組和第二攝像模組拍攝出來的圖片不錯(cuò)位，提高360度全景拍攝的用戶體驗(yàn)。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為校準(zhǔn)前全景雙攝模組的兩攝像模組所獲取的圖像示意圖；

圖4為校準(zhǔn)后全景雙攝模組的兩攝像模組所獲取的圖像示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備，包括機(jī)架1、標(biāo)識件、以及受臺2。

所述標(biāo)識件，包括設(shè)于機(jī)架1底部的下橫向標(biāo)識件31、以及設(shè)于機(jī)架1頂部的上橫向標(biāo)識件32，上橫向標(biāo)識件32和下橫向標(biāo)識件31在同一平面；

所述受臺2，設(shè)于機(jī)架1內(nèi)，其開設(shè)有用于放置全景雙攝模組的開口21。

本發(fā)明實(shí)施例，全景雙攝模組的攝像模組輔助校準(zhǔn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積較小，成本較低，利用該設(shè)備可將第一攝像模組和第二攝像模組的光軸中心快速校準(zhǔn)在同一平面上，大大提高產(chǎn)品組裝效率，并可保證第一攝像模組和第二攝像模組拍攝出來的圖片不錯(cuò)位，提高360度全景拍攝的用戶體驗(yàn)。

在校準(zhǔn)過程中，全景雙攝模組放置于受臺2的開口21處時(shí)，其第一攝像模組向下攝像取景并獲取包含下橫向標(biāo)識件31的圖像，其第二攝像模組向上攝像取景并獲取包含上橫向標(biāo)識件32的圖像，如圖3所示；如果兩攝像模組獲取的圖像中，下橫向標(biāo)識件和上橫向標(biāo)識件不在同一直線，則調(diào)整任一攝像模組與另一攝像模組的相對位置，直到下橫向標(biāo)識件和上橫向標(biāo)識件在同一直線為止，如圖4所示。

進(jìn)一步地，標(biāo)識件還包括：

下縱向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1底部并與下橫向標(biāo)識件31呈十字形連接；

上縱向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1頂部并與上橫向標(biāo)識件32呈十字形連接。結(jié)構(gòu)簡單，為快速校準(zhǔn)提供縱向參照。

再進(jìn)一步地，下縱向標(biāo)識件與上縱向標(biāo)識件在同一平面。結(jié)構(gòu)簡單，為快速校準(zhǔn)提供縱向參照。

更進(jìn)一步地，標(biāo)識件還包括：

左縱向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1左側(cè)并與上橫向標(biāo)識件32和下橫向標(biāo)識件31連接；

右縱向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1右側(cè)并與上橫向標(biāo)識件32和下橫向標(biāo)識件31連接，且上橫向標(biāo)識件32、下橫向標(biāo)識件31、左縱向標(biāo)識件、右縱向標(biāo)識件在同一平面；和/或

左橫向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1左側(cè)并與左縱向標(biāo)識件呈十字形連接；

右橫向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1右側(cè)并與右縱向標(biāo)識件呈十字形連接，其與左橫向標(biāo)識件在同一平面；和/或

前縱向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1前側(cè)并與上縱向標(biāo)識件和下縱向標(biāo)識件連接；

后縱向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1后側(cè)并與上縱向標(biāo)識件和下縱向標(biāo)識件連接，且前縱向標(biāo)識件、后縱向標(biāo)識件、上縱向標(biāo)識件、下縱向標(biāo)識件在同一平面；和/或

前橫向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1前側(cè)并與前縱向標(biāo)識件呈十字形連接；

后橫向標(biāo)識件，設(shè)于機(jī)架1后側(cè)并與后縱向標(biāo)識件呈十字形連接，其與前橫向標(biāo)識件、左橫向標(biāo)識件、右橫向標(biāo)識件在同一平面。

結(jié)構(gòu)簡單，可為雙攝模組提供全方位的校準(zhǔn)參照。

具體地，開口21呈方形或圓形，其中心可與上橫向標(biāo)識件32和下橫向標(biāo)識件31在同一平面，當(dāng)然，也可不在同一平面。結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步地，機(jī)架1底部設(shè)有底板11，受臺2安裝在底板11上。結(jié)構(gòu)簡單。

再進(jìn)一步地，機(jī)架1與前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)、以及頂部的橫向標(biāo)識件和縱向標(biāo)識件之間形成縷空結(jié)構(gòu)4。結(jié)構(gòu)簡單，盡量簡化校準(zhǔn)輔助設(shè)備，可為快速校準(zhǔn)提供簡明、直觀的參照；同時(shí)，可方便全景雙攝模組放置于受臺或從中取出。

更進(jìn)一步地，機(jī)架1由金屬材料或壓克力材料制成，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。

又進(jìn)一步地，各橫向標(biāo)識件和縱向標(biāo)識件外表設(shè)有紅色涂層，結(jié)構(gòu)簡單，校準(zhǔn)時(shí)參照對比方便。

一種全景雙攝模組的攝像模組校準(zhǔn)方法，應(yīng)用上述所述的輔助校準(zhǔn)設(shè)備，包括：

將全景雙攝模組5放置于受臺2開口21處，如圖2所示；

比較第一攝像模組和第二攝像模組獲取的圖像，其中，第一攝像模組向下攝像取景并獲取包含下橫向標(biāo)識件31的圖像51，第二攝像模組向上攝像取景并獲取包含上橫向標(biāo)識件32的圖像52，如圖3所示；

如果兩攝像模組獲取的圖像中，下橫向標(biāo)識件31和上橫向標(biāo)識件32不在同一直線，則調(diào)整任一攝像模組與另一攝像模組的相對位置，直到兩圖像中下橫向標(biāo)識件31和上橫向標(biāo)識件32在同一直線為止，如圖4所示。

本校準(zhǔn)方法，可將第一攝像模組和第二攝像模組的光軸中心快速校準(zhǔn)在同一平面上，大大提高產(chǎn)品組裝效率，并可保證第一攝像模組和第二攝像模組拍攝出來的圖片不錯(cuò)位，提高360度全景拍攝的用戶體驗(yàn)。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本發(fā)明構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。