本發(fā)明涉一種充電樁智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動汽車作為新一代的交通工具，在節(jié)能減排、減少人類對傳統(tǒng)化石能源的依賴方面具備傳統(tǒng)汽車不可比擬的優(yōu)勢。2009年以來，中國政府密集出臺了鼓勵電動汽車及相關(guān)行業(yè)發(fā)展的政策措施，企業(yè)對電動汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化投入顯著增強(qiáng)。

電動汽車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機(jī)等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛?，F(xiàn)有的電動汽車包括電動汽車和電動自行車。電動汽車的充電一般需要用戶自行解決或者建設(shè)專門的充電樁。目前，駕駛員駕駛電動汽車之前，需要對車載電源進(jìn)行充電，充電方式即是將車載電源連接到特定的充電樁，由充電樁給車載電源進(jìn)行充電，且駕駛員一旦將車載電源連接到充電樁，充電樁即開始對車載電源進(jìn)行充電，直到充滿電為止，或者直到駕駛員將車開走。但現(xiàn)有的公共充電樁數(shù)量不足，且公共充電樁系統(tǒng)智能程度不高，自動維護(hù)和監(jiān)控水平較低。

社會的安全保障需求推動著智能視頻監(jiān)控技術(shù)進(jìn)入了各行各業(yè)。目前，金融網(wǎng)點、商業(yè)機(jī)構(gòu)、生活小區(qū)、企業(yè)生產(chǎn)等都引入了大量的視頻監(jiān)控設(shè)備來保障生命和資產(chǎn)的安全。因此，也需要一種有效的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)對公共充電樁的目標(biāo)識別、行為分析和安全監(jiān)控等功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種充電樁智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了WIFI通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸，增強(qiáng)了監(jiān)控的自由性和靈活度，提高工作效率，降低系統(tǒng)成本，采用數(shù)據(jù)采集接口和對智能攝像機(jī)采集的視頻數(shù)據(jù)實時進(jìn)行分析，將視頻數(shù)據(jù)與分析得到的智能數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控裝置，實現(xiàn)了對采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理；通過安全控制模塊，提高了視頻數(shù)據(jù)通信的安全性和可靠性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種充電樁智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個視頻智能獲取終端和監(jiān)控裝置；

其中，視頻智能獲取終端包括：安裝在視頻智能獲取終端上的智能攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集接口、安全控制模塊和WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一，其中：

所述智能攝像機(jī)用于獲取公共充電樁區(qū)域內(nèi)的視頻；

所述數(shù)據(jù)采集接口，用于從智能攝像機(jī)中采集視頻數(shù)據(jù)，實時對采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如滿足告警規(guī)則，則生成智能數(shù)據(jù)，所述智能數(shù)據(jù)包含編碼器標(biāo)識和運動軌跡信息，將視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)一起封包為數(shù)據(jù)流；

所述安全控制模塊，用于在視頻智能獲取終端和監(jiān)控裝置之間建立安全通信連接；

所述WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一，用于和監(jiān)控裝置無線通信，可將上述數(shù)據(jù)流發(fā)送給監(jiān)控裝置；

所述監(jiān)控裝置包括：

WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊二，用于和視頻獲取終端無線通信，可接收上述數(shù)據(jù)流；

視頻分析模塊，對接收的數(shù)據(jù)流進(jìn)行解封裝包，得到視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)；

存儲模塊，用于存儲視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)；

索引模塊，所述存儲模塊將視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)的存儲地址信息發(fā)送到索引模塊進(jìn)行分別記錄；

顯示及報警終端，用于顯示監(jiān)控視頻及告警；

以及控制模塊，用于控制協(xié)調(diào)監(jiān)控裝置各模塊的工作。

優(yōu)選的，所述安全控制模塊預(yù)存有需要的證書資源、簽名/驗簽公私鑰對、對稱密鑰、非對稱加解密所用的公私鑰對資源，所述安全控制模塊采用如下方式，在視頻智能獲取終端和監(jiān)控裝置之間建立安全通信：

安全控制模塊向監(jiān)控裝置發(fā)送獲取證書請求；

監(jiān)控裝置通過WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊二發(fā)送監(jiān)控裝置證書C1的基本信息，包括驗簽用公鑰P1-1、非對稱加解密用公鑰P1-2；

安全控制模塊向監(jiān)控裝置發(fā)送身份認(rèn)證請求；

監(jiān)控裝置獲取隨機(jī)數(shù)R1，利用簽名私鑰S1-1對該隨機(jī)數(shù)進(jìn)行簽名，生成簽名值M1，將隨機(jī)數(shù)與隨機(jī)數(shù)的簽名值(R1+M1)發(fā)送至安全控制模塊；

安全控制模塊收到監(jiān)控裝置的發(fā)送的R1+M1后，利用監(jiān)控裝置的驗簽公鑰P1-1驗簽M1，檢查驗簽是否通過，若驗簽通過，則安全控制模塊對監(jiān)控裝置的身份認(rèn)證通過，繼續(xù)往下執(zhí)行；若驗簽失敗，則安全控制模塊對監(jiān)控裝置的身份認(rèn)證失敗，結(jié)束流程；

安全控制模塊向監(jiān)控裝置發(fā)送自身證書C2的基本信息，包括驗簽用公鑰P2-1、非對稱加解密公鑰P2-2；

安全控制模塊獲取隨機(jī)數(shù)R2，利用簽名私鑰S2-1對其簽名，生成簽名值M2，將隨機(jī)數(shù)與簽名值(R2+M2)一起發(fā)送給監(jiān)控裝置；

監(jiān)控裝置收到安全控制模塊發(fā)送的R2+M2后，用安全控制模塊的驗簽公鑰P2-1驗簽M2，檢查驗簽是否通過，若驗簽通過，則雙向認(rèn)證完成，否則雙向認(rèn)證失敗，認(rèn)證流程結(jié)束。

優(yōu)選的，所述智能數(shù)據(jù)包含編碼器標(biāo)識和運動軌跡信息，所述告警規(guī)則包括目標(biāo)運動信息和目標(biāo)特征信息中的至少一個，所述目標(biāo)運動信息包括位置范圍信息和運動變化信息。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)運動信息包括位置范圍信息和運動變化信息；位置范圍信息具體如在視頻監(jiān)控范圍內(nèi)確定出的圓形區(qū)域、方形區(qū)域等，運動變化信息具體如目標(biāo)跨線、目標(biāo)入侵、目標(biāo)物品遺留。

優(yōu)選的，編碼器標(biāo)識即智能攝像機(jī)標(biāo)識，運動軌跡信息為滿足告警規(guī)則的目標(biāo)的運動軌跡信息，也即是在位置范圍內(nèi)的運動軌跡信息。

優(yōu)選的，視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)塊的形式，分散存儲在存儲模塊的各存儲模塊中，索引模塊內(nèi)存儲了所有存儲模塊中各數(shù)據(jù)塊的使用狀態(tài)，當(dāng)有數(shù)據(jù)需要寫入時，視頻分析模塊首先向索引模塊申請空閑數(shù)據(jù)塊，索引模塊根據(jù)一定的分散存儲策略挑選存儲模塊，然后在對應(yīng)的存儲模塊上選擇合適的空閑數(shù)據(jù)塊，將選擇的數(shù)據(jù)塊地址信息反饋給視頻分析模塊，視頻分析模塊根據(jù)數(shù)據(jù)塊地址信息將視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)分別寫入對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中。

優(yōu)選的，所述顯示及報警終端，可根據(jù)需要對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行回放；并且，在回放過程中，可基于智能數(shù)據(jù)對滿足條件要求的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行快速提取和播放。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：(1)利用WIFI技術(shù)傳輸視頻數(shù)據(jù)，效率高，節(jié)省設(shè)備，經(jīng)濟(jì)效益高；(2)數(shù)據(jù)采集接口和對智能攝像機(jī)采集的視頻數(shù)據(jù)實時進(jìn)行分析，將視頻數(shù)據(jù)與分析得到的智能數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控裝置，實現(xiàn)了對采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理；(3)通過安全控制模塊，提高了視頻數(shù)據(jù)通信的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的一種充電樁智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的框圖；

圖2示出了一種用于充電樁的安全性的數(shù)據(jù)監(jiān)控方法的流程圖。

具體實施方式

圖1示出了一種充電樁智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個視頻智能獲取終端1和監(jiān)控裝置2；

其中，視頻智能獲取終端1包括：安裝在視頻智能獲取終端上的智能攝像機(jī)11、數(shù)據(jù)采集接口12、安全控制模塊13和WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一14，其中：

所述智能攝像機(jī)11用于獲取公共充電樁區(qū)域內(nèi)的視頻；

所述數(shù)據(jù)采集接口12，用于從智能攝像機(jī)11中采集視頻數(shù)據(jù)，實時對采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如滿足告警規(guī)則，則生成智能數(shù)據(jù)，所述智能數(shù)據(jù)包含編碼器標(biāo)識和運動軌跡信息，將視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)一起封包為數(shù)據(jù)流；

所述安全控制模塊13，用于在視頻智能獲取終端1和監(jiān)控裝置2之間建立安全通信連接；

所述WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一14，用于和監(jiān)控裝置2無線通信，可將上述數(shù)據(jù)流發(fā)送給監(jiān)控裝置2；

所述監(jiān)控裝置2包括：

WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊二21，用于和視頻獲取終端1無線通信，可接收上述數(shù)據(jù)流；

視頻分析模塊22，對接收的數(shù)據(jù)流進(jìn)行解封裝包，得到視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)，

存儲模塊23，用于存儲視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)；

索引模塊24，所述存儲模塊將視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)的存儲地址信息發(fā)送到索引模塊24進(jìn)行分別記錄；

顯示及報警終端25，用于顯示監(jiān)控視頻及告警；

以及控制模塊26，用于控制協(xié)調(diào)監(jiān)控裝置各模塊的工作。

優(yōu)選的，所述安全控制模塊13預(yù)存有需要的證書資源、簽名/驗簽公私鑰對、對稱密鑰、非對稱加解密所用的公私鑰對資源，所述安全控制模塊13采用如下方式，在視頻智能獲取終端1和監(jiān)控裝置2之間建立安全通信：

安全控制模塊13向監(jiān)控裝置2發(fā)送獲取證書請求；

監(jiān)控裝置2通過WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊二發(fā)送監(jiān)控裝置證書C1的基本信息，包括驗簽用公鑰P1-1、非對稱加解密用公鑰P1-2；

安全控制模塊13向監(jiān)控裝置2發(fā)送身份認(rèn)證請求；

監(jiān)控裝置2獲取隨機(jī)數(shù)R1，利用簽名私鑰S1-1對該隨機(jī)數(shù)進(jìn)行簽名，生成簽名值M1，將隨機(jī)數(shù)與隨機(jī)數(shù)的簽名值(R1+M1)發(fā)送至安全控制模塊；

安全控制模塊13收到監(jiān)控裝置2的發(fā)送的R1+M1后，利用監(jiān)控裝置2的驗簽公鑰P1-1驗簽M1，檢查驗簽是否通過，若驗簽通過，則安全控制模塊13對監(jiān)控裝置2的身份認(rèn)證通過，繼續(xù)往下執(zhí)行；若驗簽失敗，則安全控制模塊13對監(jiān)控裝置2的身份認(rèn)證失敗，結(jié)束流程；

安全控制模塊13向監(jiān)控裝置2發(fā)送自身證書C2的基本信息，包括驗簽用公鑰P2-1、非對稱加解密公鑰P2-2；

安全控制模塊13獲取隨機(jī)數(shù)R2，利用簽名私鑰S2-1對其簽名，生成簽名值M2，將隨機(jī)數(shù)與簽名值(R2+M2)一起發(fā)送給監(jiān)控裝置2；

監(jiān)控裝置2收到安全控制模塊13發(fā)送的R2+M2后，用安全控制模塊13的驗簽公鑰P2-1驗簽M2，檢查驗簽是否通過，若驗簽通過，則雙向認(rèn)證完成，否則雙向認(rèn)證失敗，認(rèn)證流程結(jié)束。

優(yōu)選的，所述智能數(shù)據(jù)包含編碼器標(biāo)識和運動軌跡信息，所述告警規(guī)則包括目標(biāo)運動信息和目標(biāo)特征信息中的至少一個，所述目標(biāo)運動信息包括位置范圍信息和運動變化信息。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)運動信息包括位置范圍信息和運動變化信息；位置范圍信息具體如在視頻監(jiān)控范圍內(nèi)確定出的圓形區(qū)域、方形區(qū)域等，運動變化信息具體如目標(biāo)跨線、目標(biāo)入侵、目標(biāo)物品遺留。

優(yōu)選的，編碼器標(biāo)識即智能攝像機(jī)標(biāo)識，運動軌跡信息為滿足告警規(guī)則的目標(biāo)的運動軌跡信息，也即是在位置范圍內(nèi)的運動軌跡信息。

優(yōu)選的，視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)塊的形式，分散存儲在存儲模塊的各存儲模塊中，索引模塊內(nèi)存儲了所有存儲模塊中各數(shù)據(jù)塊的使用狀態(tài)，當(dāng)有數(shù)據(jù)需要寫入時，視頻分析模塊首先向索引模塊申請空閑數(shù)據(jù)塊，索引模塊根據(jù)一定的分散存儲策略挑選存儲模塊，然后在對應(yīng)的存儲模塊上選擇合適的空閑數(shù)據(jù)塊，將選擇的數(shù)據(jù)塊地址信息反饋給視頻分析模塊，視頻分析模塊根據(jù)數(shù)據(jù)塊地址信息將視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)分別寫入對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中。

優(yōu)選的，所述顯示及報警終端，可根據(jù)需要對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行回放；并且，在回放過程中，可基于智能數(shù)據(jù)對滿足條件要求的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行快速提取和播放。

圖2示出了本發(fā)明的一種用于充電樁的安全性的數(shù)據(jù)監(jiān)控方法，該方法具體包括如下步驟：

S1.多個視頻智能終端與監(jiān)控裝置建立安全通信；

S2.智能攝像機(jī)實時獲取視頻數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集接口實時對采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如滿足告警規(guī)則，則生成智能數(shù)據(jù)，所述智能數(shù)據(jù)包含編碼器標(biāo)識和運動軌跡信息；

S3.視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)一起封包為數(shù)據(jù)流，發(fā)給監(jiān)控裝置；

S4.監(jiān)控裝置對數(shù)據(jù)流進(jìn)行解包、存儲，并記錄存儲地址信息；

S5.根據(jù)客戶需求，監(jiān)控裝置對用戶提供視頻數(shù)據(jù)的索引、回放業(yè)務(wù)。

優(yōu)選的，在步驟S1中，通過安全控制模塊在多個視頻智能終端與監(jiān)控裝置之間建立安全通信，所述安全控制模塊預(yù)存有需要的證書資源、簽名/驗簽公私鑰對、對稱密鑰、非對稱加解密所用的公私鑰對資源，所述安全控制模塊具體采用采用如下步驟，在視頻智能獲取終端和監(jiān)控裝置之間建立安全通信：

S11.安全控制模塊向監(jiān)控裝置發(fā)送獲取證書請求；

S12.監(jiān)控裝置通過WIFI數(shù)據(jù)收發(fā)模塊二發(fā)送監(jiān)控裝置證書C1的基本信息，包括驗簽用公鑰P1-1、非對稱加解密用公鑰P1-2；

S13.安全控制模塊向監(jiān)控裝置發(fā)送身份認(rèn)證請求；

S14.監(jiān)控裝置獲取隨機(jī)數(shù)R1，利用簽名私鑰S1-1對該隨機(jī)數(shù)進(jìn)行簽名，生成簽名值M1，將隨機(jī)數(shù)與隨機(jī)數(shù)的簽名值(R1+M1)發(fā)送至安全控制模塊；

S15.安全控制模塊收到監(jiān)控裝置的發(fā)送的R1+M1后，利用監(jiān)控裝置的驗簽公鑰P1-1驗簽M1，檢查驗簽是否通過，若驗簽通過，則安全控制模塊對監(jiān)控裝置的身份認(rèn)證通過，繼續(xù)往下執(zhí)行；若驗簽失敗，則安全控制模塊對監(jiān)控裝置的身份認(rèn)證失敗，結(jié)束流程；

S16.安全控制模塊向監(jiān)控裝置發(fā)送自身證書C2的基本信息，包括驗簽用公鑰P2-1、非對稱加解密公鑰P2-2；

S17.安全控制模塊獲取隨機(jī)數(shù)R2，利用簽名私鑰S2-1對其簽名，生成簽名值M2，將隨機(jī)數(shù)與簽名值(R2+M2)一起發(fā)送給監(jiān)控裝置；

S18.監(jiān)控裝置收到安全控制模塊發(fā)送的R2+M2后，用安全控制模塊的驗簽公鑰P2-1驗簽M2，檢查驗簽是否通過，若驗簽通過，則雙向認(rèn)證完成，否則雙向認(rèn)證失敗，認(rèn)證流程結(jié)束。

優(yōu)選的，該方法在步驟S2中，采用如下步驟獲取移動目標(biāo)的視頻：

S21.智能攝像機(jī)在第一時刻和第二時刻采集的移動目標(biāo)的視頻；

S22.對獲得的所述視頻進(jìn)行分析處理，確定移動目標(biāo)的移動參數(shù)；

S23.根據(jù)確定的所述移動參數(shù)確定智能攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；

S24.根據(jù)確定的所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)控制所述智能攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，在所述步驟S2中，所述智能數(shù)據(jù)包含編碼器標(biāo)識和運動軌跡信息，所述告警規(guī)則包括目標(biāo)運動信息和目標(biāo)特征信息中的至少一個，所述目標(biāo)運動信息包括位置范圍信息和運動變化信息。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)運動信息包括位置范圍信息和運動變化信息；位置范圍信息具體如在視頻監(jiān)控范圍內(nèi)確定出的圓形區(qū)域、方形區(qū)域等，運動變化信息具體如目標(biāo)跨線、目標(biāo)入侵、目標(biāo)物品遺留。

優(yōu)選的，編碼器標(biāo)識即智能攝像機(jī)標(biāo)識，運動軌跡信息為滿足告警規(guī)則的目標(biāo)的運動軌跡信息，也即是在位置范圍內(nèi)的運動軌跡信息。

優(yōu)選的，在所述步驟S4中，視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)塊的形式，分散存儲在存儲模塊的各存儲模塊中，索引模塊內(nèi)存儲了所有存儲模塊中各數(shù)據(jù)塊的使用狀態(tài)，當(dāng)有數(shù)據(jù)需要寫入時，視頻分析模塊首先向索引模塊申請空閑數(shù)據(jù)塊，索引模塊根據(jù)一定的分散存儲策略挑選存儲模塊，然后在對應(yīng)的存儲模塊上選擇合適的空閑數(shù)據(jù)塊，將選擇的數(shù)據(jù)塊地址信息反饋給視頻分析模塊，視頻分析模塊根據(jù)數(shù)據(jù)塊地址信息將視頻數(shù)據(jù)和智能數(shù)據(jù)分別寫入對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中。

優(yōu)選的，視頻數(shù)據(jù)的存儲地址信息包含地址信息、編碼器標(biāo)識(ID)、時間點等，編碼器標(biāo)識(ID)用于表示對應(yīng)的智能攝像機(jī)，時間點用于表示視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的時間。

優(yōu)選的，在步驟S5中，在回放過程中，可基于智能數(shù)據(jù)對滿足條件要求的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行快速提取和播放，具體可包括如下子步驟：

S51.監(jiān)控裝置接收回放請求，發(fā)送給索引模塊，所述回放請求包含編碼器標(biāo)識、回放時間范圍；

S52.索引模塊根據(jù)回放請求查詢出相應(yīng)視頻數(shù)據(jù)的存儲地址信息，根據(jù)存儲地址信息向相應(yīng)的存儲模塊發(fā)送提取請求；

S53.存儲模塊根據(jù)提取請求讀取對應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)，發(fā)送給顯示及報警模塊；

S54.顯示及報警模塊視頻數(shù)據(jù)，在播放過程中接收檢索任務(wù)，將檢索任務(wù)發(fā)送給索引模塊，所述檢索任務(wù)包括編碼器標(biāo)識、檢索時間范圍和檢索規(guī)則，所述檢索規(guī)則包括目標(biāo)運動信息，所述目標(biāo)運動信息包括位置范圍信息和運動變化信息；

S55.索引模塊根據(jù)檢索任務(wù)中的編碼器標(biāo)識和檢索時間范圍查詢出相應(yīng)智能數(shù)據(jù)的存儲地址信息，根據(jù)存儲地址信息向?qū)?yīng)的存儲模塊發(fā)送檢索請求

S56.存儲模塊接收檢索請求，讀取對應(yīng)的智能數(shù)據(jù)；根據(jù)讀取的智能數(shù)據(jù)確定滿足檢索規(guī)則的時間點。

優(yōu)選的，檢索請求中包含地址信息，根據(jù)地址信息便可讀取對應(yīng)的智能數(shù)據(jù)。智能數(shù)據(jù)中包含對應(yīng)的時間點，確定出滿足檢索規(guī)則的智能數(shù)據(jù)，進(jìn)而便可確定出滿足檢索規(guī)則的時間點，

滿足要求的時間點可根據(jù)智能數(shù)據(jù)的本地時間戳直接得到，這種情形中，時間點也就是本地時間戳，或者還可以，結(jié)合智能數(shù)據(jù)中的相對時間以及本地時間戳進(jìn)行確定，具體地：

生成的智能數(shù)據(jù)中還包含相對時間，相對時間的獲取包括：將生成智能數(shù)據(jù)的時間表示為T1，將采集相應(yīng)視頻數(shù)據(jù)的時間表示為T2，將T1與T2兩者之差作為相對時間；通常地，針對某一固定智能攝像機(jī)，相對時間為固定值。存儲模塊在存儲智能數(shù)據(jù)時，還為存儲的智能數(shù)據(jù)打上存儲時的本地時間戳。所述根據(jù)讀取的智能數(shù)據(jù)確定出滿足檢索規(guī)則的時間點包括：

從讀取的智能數(shù)據(jù)中確定滿足檢索規(guī)則的智能數(shù)據(jù)；從確定的智能數(shù)據(jù)中提取相對時間和本地時間戳，將本地時間戳加上相對時間得到絕對時間點，該絕對時間點則為所述確定出的滿足檢索規(guī)則的時間點。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。