本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在學(xué)校教學(xué)，辦公會(huì)議，PPT、代碼演示等場(chǎng)合，主要采用了計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)來顯示多臺(tái)電腦的內(nèi)容，其中多個(gè)電腦之間主要采用局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)等目前成熟的組網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)相互連接，并基于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程主機(jī)的畫面顯示以及鍵鼠事件的傳輸。

基于現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議以及局域網(wǎng)通信協(xié)議的遠(yuǎn)程主機(jī)的畫面顯示以及鍵鼠事件的傳輸方案，由于其技術(shù)成熟的年代對(duì)于畫面清晰度和遠(yuǎn)程操控的實(shí)時(shí)性要求并不高，并沒有過多考慮高清顯示遠(yuǎn)程主機(jī)畫面的問題。然而，現(xiàn)在很多特殊應(yīng)用場(chǎng)景下，比如：對(duì)于較為龐雜結(jié)構(gòu)圖紙的從整體角度的實(shí)時(shí)描述分析、代碼審核過程中的海量代碼的展現(xiàn)等，都需要高清顯示遠(yuǎn)程主機(jī)畫面，從而才能夠保證所顯示的內(nèi)容的細(xì)節(jié)清晰度。

但是，現(xiàn)有的方案對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬以及遠(yuǎn)端主機(jī)性能要求都比較高，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)以及遠(yuǎn)程主機(jī)性能較差時(shí)，會(huì)出現(xiàn)操控延時(shí)的現(xiàn)象。若提高遠(yuǎn)程主機(jī)的性能則需要增加經(jīng)費(fèi)成本，會(huì)增加很多教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)和中小企業(yè)的經(jīng)費(fèi)開支。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制方法及系統(tǒng)，能夠在對(duì)畫面質(zhì)量要求較高，網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的應(yīng)用場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時(shí)的控制遠(yuǎn)端主機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

所述遠(yuǎn)程主機(jī)包括用于輸出視頻信號(hào)的視頻接口；所述本地主機(jī)中配置視頻采集卡，所述視頻采集卡通過線纜與所述遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻接口連接，并用于采集所述遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)；所述本地主機(jī)連接輸出顯示設(shè)備，所述輸出顯示設(shè)備用于顯示所述視頻采集卡所采集到的所述遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)；所述本地主機(jī)中配置hid gadget設(shè)備，所述hid gadget設(shè)備為hid類型的通過USB與所述遠(yuǎn)程主機(jī)相連的gadget設(shè)備；所述本地主機(jī)連接HID輸入設(shè)備，并且在所述遠(yuǎn)程主機(jī)中枚舉與所述HID輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)的HID輸入設(shè)備，與所述本地主機(jī)連接的HID輸入設(shè)備所發(fā)出的控制信號(hào)通過所述hid gadget設(shè)備的信號(hào)輸出接口向所述遠(yuǎn)程主機(jī)的信號(hào)輸入接口傳輸，并由所述遠(yuǎn)程主機(jī)中所枚舉的HID輸入設(shè)備接收，所述HID輸入設(shè)備至少包括HID鼠標(biāo)鍵盤設(shè)備；

所述方法包括：所述本地主機(jī)通過所述視頻采集卡獲取所述遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)，并在所述輸出顯示設(shè)備同步顯示所采集的視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的畫面；所述本地主機(jī)獲取由所述HID輸入設(shè)備產(chǎn)生的HID事件，并對(duì)所產(chǎn)生的HID事件進(jìn)行篩選過濾，將篩選過濾后的HID事件向所述遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)送，以便于所述遠(yuǎn)程主機(jī)根據(jù)接收到的HID事件執(zhí)行相應(yīng)操作。

所述在所述輸出顯示設(shè)備同步顯示所采集的視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的畫面，包括：通過所述輸出顯示設(shè)備顯示所述本地主機(jī)的顯示界面，并在所述本地主機(jī)的顯示界面中劃分指定顯示窗口；當(dāng)接收到所采集的視頻信號(hào)后，在所述指定顯示窗口中顯示所采集的視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的畫面。

所述對(duì)所產(chǎn)生的HID事件進(jìn)行篩選過濾，包括：根據(jù)所述HID事件，確定所述本地主機(jī)的用戶通過所述HID輸入設(shè)備在所述本地主機(jī)的顯示界面中進(jìn)行操作的位置；檢測(cè)所述進(jìn)行操作的位置是否被所述指定顯示窗口捕獲；若是，則保留所述HID事件；若否，則過濾所述HID事件，并由所述本地主機(jī)根據(jù)所述HID事件執(zhí)行相應(yīng)操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制方法及系統(tǒng)，在本地主機(jī)中配置視頻采集卡，視頻采集卡通過線纜與遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻接口連接，并用于采集遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)。本地主機(jī)連接HID輸入設(shè)備，并且在遠(yuǎn)程主機(jī)中枚舉與HID輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)的HID輸入設(shè)備，與本地主機(jī)連接的HID輸入設(shè)備所發(fā)出的控制信號(hào)通過hid gadget設(shè)備的信號(hào)輸出接口向遠(yuǎn)程主機(jī)的信號(hào)輸入接口傳輸，并由遠(yuǎn)程主機(jī)中所枚舉的HID輸入設(shè)備接收。從而使得本地主機(jī)與遠(yuǎn)程主機(jī)之間的交互過程可以直接通過VGA、DVI或HDMI等制式的視頻接口和USB接口，使用視頻采集卡直接采集遠(yuǎn)程主機(jī)的顯示輸出,不需要占用互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)帶寬，并通過HID事件過濾轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程主機(jī)的控制。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中需要占用網(wǎng)絡(luò)帶寬的遠(yuǎn)程主機(jī)的畫面顯示以及鍵鼠事件的傳輸方案，本實(shí)施例由于直接采集遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻輸出，所以遠(yuǎn)程主機(jī)不需要將視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼和網(wǎng)絡(luò)傳輸，極大的降低了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬以及遠(yuǎn)程主機(jī)性能的要求；并且本實(shí)施例將鼠標(biāo)鍵盤等HID設(shè)備產(chǎn)生的控制事件經(jīng)過軟件過濾后，直接通過USB轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)，避免了控制事件在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的延時(shí)，提高了遠(yuǎn)程控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。在對(duì)畫面質(zhì)量要求較高，網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的應(yīng)用場(chǎng)景下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效實(shí)時(shí)的控制遠(yuǎn)端主機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的具體實(shí)例的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。下文中將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時(shí)，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括：遠(yuǎn)程主機(jī)和本地主機(jī)，其中：

所述遠(yuǎn)程主機(jī)包括用于輸出視頻信號(hào)的視頻接口。

所述本地主機(jī)中配置視頻采集卡，所述視頻采集卡通過線纜與所述遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻接口連接，并用于采集所述遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)。

所述本地主機(jī)連接輸出顯示設(shè)備，所述輸出顯示設(shè)備用于顯示所述視頻采集卡所采集到的所述遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)。所述本地主機(jī)中配置hid gadget設(shè)備，所述hid gadget設(shè)備為hid類型的通過USB與所述遠(yuǎn)程主機(jī)相連的gadget設(shè)備。例如：一種由本地主機(jī)上的軟件虛擬實(shí)現(xiàn)的hid類型的USB gadget設(shè)備，所述hid gadget設(shè)備通過USB與遠(yuǎn)程主機(jī)相連，hid gadget設(shè)備具體可以理解為一種由軟件虛擬實(shí)現(xiàn)的一個(gè)HID類型的USB從設(shè)備。

所述本地主機(jī)連接HID(Human Interface Device，直接與人交互的設(shè)備)輸入設(shè)備，并且在所述遠(yuǎn)程主機(jī)中枚舉與所述HID輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)的HID輸入設(shè)備，與所述本地主機(jī)連接的HID輸入設(shè)備所發(fā)出的控制信號(hào)通過所述hid gadget設(shè)備的信號(hào)輸出接口向所述遠(yuǎn)程主機(jī)的信號(hào)輸入接口傳輸，并由所述遠(yuǎn)程主機(jī)中所枚舉的HID輸入設(shè)備接收，所述HID輸入設(shè)備至少包括HID鼠標(biāo)鍵盤設(shè)備，比如常用的通過USB接口與本地主機(jī)相連的鼠標(biāo)、鍵盤。

其中，所述視頻接口包括VGA、DVI或HDMI制式的接口。具體的，所述本地主機(jī)的信號(hào)輸出接口與所述遠(yuǎn)程主機(jī)的信號(hào)輸入接口之間通過USB線連接，所述信號(hào)輸出接口與所述信號(hào)輸入接口為USB制式。本地主機(jī)可以通過視頻采集卡將遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)通過VGA(Video Graphics Array，視頻圖形陣列)，DVI(Digital Visual Interface，即數(shù)字視頻接口)或HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒體接口)采集到本地主機(jī)。本地主機(jī)的應(yīng)用層將采集的畫面繪制到應(yīng)用窗口。本地主機(jī)創(chuàng)建的hid gadget設(shè)備,通過USB線連接至遠(yuǎn)程主機(jī)，在遠(yuǎn)程主機(jī)端枚舉成hid鍵鼠設(shè)備。

需要說明的是，本發(fā)明所揭示的遠(yuǎn)程主機(jī)、本地主機(jī)，可以實(shí)作成單獨(dú)一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備，或也可以整合于各種不同的能夠通過輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的計(jì)算機(jī)設(shè)備中，諸如臺(tái)式電腦、平板電腦(Tablet Personal Computer)、膝上型電腦(Laptop Computer)、以及具備人機(jī)交互界面的服務(wù)器設(shè)備等。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制系統(tǒng)，在本地主機(jī)中配置視頻采集卡，視頻采集卡通過線纜與遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻接口連接，并用于采集遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)。本地主機(jī)連接HID輸入設(shè)備，并且在遠(yuǎn)程主機(jī)中枚舉與HID輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)的HID輸入設(shè)備，與本地主機(jī)連接的HID輸入設(shè)備所發(fā)出的控制信號(hào)通過hid gadget設(shè)備的信號(hào)輸出接口向遠(yuǎn)程主機(jī)的信號(hào)輸入接口傳輸，并由遠(yuǎn)程主機(jī)中所枚舉的HID輸入設(shè)備接收。從而使得本地主機(jī)與遠(yuǎn)程主機(jī)之間的交互過程可以直接通過VGA、DVI或HDMI等制式的視頻接口和USB接口，使用視頻采集卡直接采集遠(yuǎn)程主機(jī)的顯示輸出,不需要占用互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)帶寬，并通過HID事件過濾轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程主機(jī)的控制。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中需要占用網(wǎng)絡(luò)帶寬的遠(yuǎn)程主機(jī)的畫面顯示以及鍵鼠事件的傳輸方案，本實(shí)施例由于直接采集遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻輸出，所以遠(yuǎn)程主機(jī)不需要將視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼和網(wǎng)絡(luò)傳輸，極大的降低了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬以及遠(yuǎn)程主機(jī)性能的要求；并且本實(shí)施例將鼠標(biāo)鍵盤等HID設(shè)備產(chǎn)生的控制事件經(jīng)過軟件過濾后，直接通過USB轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)，避免了控制事件在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的延時(shí)，提高了遠(yuǎn)程控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。在對(duì)畫面質(zhì)量要求較高，網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的應(yīng)用場(chǎng)景下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效實(shí)時(shí)的控制遠(yuǎn)端主機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制方法，所述方法用于上述如圖1所示的包括了遠(yuǎn)程主機(jī)和本地主機(jī)的系統(tǒng)，如圖2所示的，所述方法包括：

S1、所述本地主機(jī)通過所述視頻采集卡獲取所述遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)，并在所述輸出顯示設(shè)備同步顯示所采集的視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的畫面。

S2、所述本地主機(jī)獲取由所述HID輸入設(shè)備產(chǎn)生的HID事件。

S3、對(duì)所產(chǎn)生的HID事件進(jìn)行篩選過濾，將篩選過濾后的HID事件向所述遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)送。

以便于所述遠(yuǎn)程主機(jī)根據(jù)接收到的HID事件執(zhí)行相應(yīng)操作。

在本實(shí)施例中，S1、所述在所述輸出顯示設(shè)備同步顯示所采集的視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的畫面的實(shí)現(xiàn)手段，具體包括：

通過所述輸出顯示設(shè)備顯示所述本地主機(jī)的顯示界面，并在所述本地主機(jī)的顯示界面中劃分指定顯示窗口。當(dāng)接收到所采集的視頻信號(hào)后，在所述指定顯示窗口中顯示所采集的視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)的畫面。

具體的，所述對(duì)所產(chǎn)生的HID事件進(jìn)行篩選過濾，包括：

根據(jù)所述HID事件，確定所述本地主機(jī)的用戶通過所述HID輸入設(shè)備在所述本地主機(jī)的顯示界面中進(jìn)行操作的位置。

檢測(cè)所述進(jìn)行操作的位置是否被所述指定顯示窗口捕獲。若是，則保留所述HID事件。若否，則過濾所述HID事件，并由所述本地主機(jī)根據(jù)所述HID事件執(zhí)行相應(yīng)操作。例如：如圖3所示的，本地主機(jī)通過視頻采集獲取遠(yuǎn)程主機(jī)顯示畫面。當(dāng)本地主機(jī)的應(yīng)用層收到本地的HID事件后，本地主機(jī)將本地的鼠標(biāo)鍵盤等HID事件按照事件目標(biāo)宿主過濾，根據(jù)當(dāng)前焦點(diǎn)窗口判斷是否需要將該事件轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)，如果需要，則將該事件通過hid gadget設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)。其中，HID事件具體可以是鍵鼠事件，鍵鼠事件可以理解為用戶在本地主機(jī)通過鍵盤、鼠標(biāo)等HID輸入設(shè)備在本地主機(jī)上進(jìn)行操作時(shí)，本地主機(jī)根據(jù)用戶的操作生成對(duì)應(yīng)的鍵鼠事件作為HID事件。若HID輸入設(shè)備為觸摸屏、搖桿等其他的輸入設(shè)備，則本地主機(jī)也可以采用相應(yīng)的現(xiàn)有手段生成HID事件。

本實(shí)施例中還提供一種“是否需要將該事件轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)”的具體判別方式，包括：本地主機(jī)根據(jù)當(dāng)前焦點(diǎn)窗口判斷是否需要將該事件轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)當(dāng)鼠標(biāo)和鍵盤事件被該窗口捕獲，將由本地主機(jī)處理。當(dāng)鼠標(biāo)和鍵盤事件被該窗口捕獲，將會(huì)被轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。從而通過HID事件轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程主機(jī)的控制。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視頻采集的遠(yuǎn)程主機(jī)控制方法，在本地主機(jī)中配置視頻采集卡，視頻采集卡通過線纜與遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻接口連接，并用于采集遠(yuǎn)程主機(jī)輸出的視頻信號(hào)。本地主機(jī)連接HID輸入設(shè)備，并且在遠(yuǎn)程主機(jī)中枚舉與HID輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)的HID輸入設(shè)備，與本地主機(jī)連接的HID輸入設(shè)備所發(fā)出的控制信號(hào)通過hid gadget設(shè)備的信號(hào)輸出接口向遠(yuǎn)程主機(jī)的信號(hào)輸入接口傳輸，并由遠(yuǎn)程主機(jī)中所枚舉的HID輸入設(shè)備接收。從而使得本地主機(jī)與遠(yuǎn)程主機(jī)之間的交互過程可以直接通過VGA、DVI或HDMI等制式的視頻接口和USB接口，使用視頻采集卡直接采集遠(yuǎn)程主機(jī)的顯示輸出,不需要占用互聯(lián)網(wǎng)或者局域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)帶寬，并通過HID事件過濾轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程主機(jī)的控制。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中需要占用網(wǎng)絡(luò)帶寬的遠(yuǎn)程主機(jī)的畫面顯示以及鍵鼠事件的傳輸方案，本實(shí)施例由于直接采集遠(yuǎn)程主機(jī)的視頻輸出，所以遠(yuǎn)程主機(jī)不需要將視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼和網(wǎng)絡(luò)傳輸，極大的降低了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬以及遠(yuǎn)程主機(jī)性能的要求；并且本實(shí)施例將鼠標(biāo)鍵盤等HID設(shè)備產(chǎn)生的控制事件經(jīng)過軟件過濾后，直接通過USB轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程主機(jī)，避免了控制事件在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的延時(shí)，提高了遠(yuǎn)程控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。在對(duì)畫面質(zhì)量要求較高，網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的應(yīng)用場(chǎng)景下，能夠?qū)崿F(xiàn)高效實(shí)時(shí)的控制遠(yuǎn)端主機(jī)。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于設(shè)備實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。