技術(shù)特征：

1.一種視頻中污損區(qū)域的填充方法，其特征在于，所述填充方法中包括：

S1計(jì)算得到視頻圖片幀中未知區(qū)域和已知區(qū)域之間所有邊界點(diǎn)的填充優(yōu)先級；

S2以填充優(yōu)先級最高的點(diǎn)為中心得到第一視頻塊，并在視頻已知區(qū)域中找到與所述第一視頻塊相似度最高的第二視頻塊；

S3基于第二視頻塊對第一視頻塊進(jìn)行填充；

S4更新視頻圖片幀中所有未知區(qū)域和已知區(qū)域的邊界點(diǎn)；

S5重復(fù)步驟S1～S4直到視頻中所有圖片幀中的未知區(qū)域填充完畢。

2.如權(quán)利要求1所述的填充方法，其特征在于，在步驟S1中具體包括：

S11初始化視頻中任意一點(diǎn)p的自信度C(p)；

S12計(jì)算視頻中已知區(qū)域和未知區(qū)域所有邊界點(diǎn)的自信度C(p)；

S13計(jì)算視頻中已知區(qū)域和未知區(qū)域所有邊界點(diǎn)的邊界輻照強(qiáng)度D(p)；

S14基于步驟S12中邊界點(diǎn)的自信度C(p)和步驟S13中邊界點(diǎn)的邊界輻照強(qiáng)度D(p)計(jì)算得到邊界點(diǎn)的填充優(yōu)先級P(p)。

3.如權(quán)利要求2所述的填充方法，其特征在于，

在步驟S11中具體包括：若p點(diǎn)屬于視頻中已知區(qū)域，則C(p)＝1；若p點(diǎn)屬于視頻中未知區(qū)域，則C(p)＝0；

在步驟S12中具體包括：使用公式(1)計(jì)算視頻中已知區(qū)域和未知區(qū)域所有邊界點(diǎn)的自信度C(p)：

$C\left(p\right)=\frac{\underset{q\∈{\mathrm{\Γ}}_p\∩(V-{\mathrm{\Ω}}_v)}{\Σ}C\left(q\right)}{\left|{\mathrm{\Γ}}_p\right|}---\left(1\right)$

其中，|Γ_p|表示視頻塊Γ_p的體積，Γ_p表示以點(diǎn)p為中心的視頻塊，(V-Ω_v)表示視頻中所有已知區(qū)域。

4.如權(quán)利要求2所述的填充方法，其特征在于，在步驟S13中具體包括：

S131使用公式(2)計(jì)算視頻中已知區(qū)域和未知區(qū)域邊界點(diǎn)中任意一點(diǎn)p的等輻照矢量

$\▿I_p^{\⊥}=(-\frac{\∂S_f}{\∂y},\frac{\∂S_f}{\∂x})/K---\left(2\right)$

其中，S_f表示視頻中第f幀圖片，且點(diǎn)p位于該第f幀圖片中；K表示視頻編碼的灰度值；

S132使用公式(3)計(jì)算視頻中已知區(qū)域和未知區(qū)域邊界點(diǎn)中任意一點(diǎn)p的邊界法向量n_p并對其進(jìn)行歸一化為單位向量得到n'_p：

$n_p=(\frac{\∂M_f}{\∂x},\frac{\∂M_f}{\∂y})---\left(3\right)$

其中，M_f為一與圖片幀S_f大小相同的二維二值矩陣，且在該二維二值矩陣中已知區(qū)域用0表示，未知區(qū)域用1表示；

S133使用公式(4)計(jì)算邊界輻照強(qiáng)度D(p)：

$D\left(p\right)=Inerproduct(\▿I_p^{\⊥},n_p^{\′})---\left(4\right)$

其中，Innerprodu ct表示等輻照矢量和邊界法向單位向量n'_p的內(nèi)積。

5.如權(quán)利要求2所述的填充方法，其特征在于，在步驟S14中具體包括：P(p)＝C(p)·D(p)。

6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的填充方法，其特征在于，在步驟S2中具體包括：

S21得到步驟S1中填充優(yōu)先級最高的點(diǎn)p，并以點(diǎn)p為中心得到第一視頻塊Γ_p；

S22使用λ_p標(biāo)記第一視頻塊Γ_p中位于已知區(qū)域內(nèi)的已知像素點(diǎn)；

S23在視頻的已知區(qū)域內(nèi)使用公式(5)找到與第一視頻塊Γ_p中已知像素點(diǎn)λ_p歐氏距離最小的第二視頻塊B_b；

$similar=\sqrt{\mathrm{\Σ}{({\mathrm{\Γ}}_p-B_b)}^2{\mathrm{\λ}}_p}---\left(5\right).$

7.如權(quán)利要求6所述的填充方法，其特征在于，在步驟S3中具體包括：使用第二視頻塊B_b中對應(yīng)第一視頻塊Γ_p中未知區(qū)域的像素值對第一視頻塊Γ_p中未知區(qū)域進(jìn)行填充。