1.一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：其包括無人機(jī)、地面指揮工作站、無線指揮前端設(shè)備；所述無人機(jī)、地面指揮工作站和無線指揮前端設(shè)備兩兩之間以及無線指揮前端設(shè)備之間通過無線網(wǎng)橋連接，所述無人機(jī)上還設(shè)有與無人機(jī)的控制器相連接的圖像獲取設(shè)備和電臺中繼設(shè)備，圖像獲取設(shè)備采集行動區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，電臺中繼設(shè)備用于地面指揮工作站與無線指揮前端設(shè)備之間以及無線指揮前端設(shè)備之間的短波或超短波的轉(zhuǎn)接通信；
所述地面指揮工作站控制無人機(jī)的工作，地面指揮工作站獲取無人機(jī)的采集的行動區(qū)域圖像數(shù)據(jù)和無線前端指揮設(shè)備的反饋信息形成行動態(tài)勢圖，指揮人員通過地面指揮工作站向無線指揮前端設(shè)備發(fā)送行動態(tài)勢圖以及指揮命令；
所述無線指揮前端設(shè)備配備于每個野外行動人員，無線指揮前端設(shè)備接收地面指揮工作站的行動態(tài)勢圖和指揮命令，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為反饋信息實時發(fā)送至地面指揮工作站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像獲取設(shè)備包括航拍云臺和高清相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述地面指揮工作站包括無人機(jī)控制器、控制主機(jī)、指令發(fā)送設(shè)備和音視頻設(shè)備，指揮人員通過無人機(jī)控制器控制無人機(jī)工作，控制主機(jī)對無人機(jī)采集行動區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并結(jié)合無線指揮前端設(shè)備的反饋信息形成行動態(tài)勢圖，音視頻設(shè)備播放每個野外行動人員的現(xiàn)場音視頻，指揮員通過指令發(fā)送設(shè)備發(fā)送指揮命令至無線指揮前端設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述指令發(fā)送設(shè)備包括頭戴耳麥和語音文字轉(zhuǎn)換器，頭戴耳麥獲取指揮員的帶指揮命令的語音數(shù)據(jù)，所述語音文字轉(zhuǎn)換器將帶指揮命令的語音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為帶指揮命令的文字信息發(fā)送至無線指揮前端設(shè)備，無線指揮前端設(shè)備接收并顯示帶指揮命令的文字信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述反饋信息包括工作狀態(tài)信息、現(xiàn)場音視頻、無線指揮前端設(shè)備的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述無線指揮前端設(shè)備包括前端處理器、前端輸入輸出設(shè)備和存儲器，前端輸入輸出設(shè)備和存儲器連接前端處理器并由前端處理器控制運行，所述前端輸入輸出設(shè)備包括攝像頭、麥克風(fēng)、按鍵板、音頻輸出設(shè)備和顯示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述前端處理器為STM32處理器，所述音頻輸出設(shè)備包括耳機(jī)和揚(yáng)聲器，所述麥克風(fēng)配套設(shè)于耳機(jī)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)和地面指揮工作站均配備有無線數(shù)傳模塊，無人機(jī)與地面指揮工作站還可經(jīng)由無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于無人機(jī)的野外指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述地面指揮工作站通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)于后方的指揮中心。