技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全景技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置。

背景技術(shù)：

全景，通常是指符合人的雙眼正常有效視角（大約水平90度，垂直70度）或包括雙眼余光視角（大約水平180度，垂直90度）以上; 乃至360度完整場(chǎng)景范圍拍攝的照片。全景視覺(jué)分類：全景視覺(jué)分為圖片全景及視頻全景，按照交互性分又可以分為無(wú)交互信息全景和有交互信息全景。目前我們所能看到的全景還停留在圖片無(wú)交互信息全景的階段。全景交互視覺(jué)是指在全景瀏覽的畫(huà)面中增加交互信息點(diǎn)，用戶點(diǎn)擊信息點(diǎn)可以打開(kāi)詳細(xì)信息進(jìn)行瀏覽，具體包括：圖片展示、文字展示、視頻展示、動(dòng)畫(huà)展示、圖表展示、地理信息GIS展示、地圖信息、交通信息、其他信息等。傳統(tǒng)的球狀感知設(shè)備獲取全景的方法主要有兩種 ：一是配備單一攝像頭，通過(guò)旋轉(zhuǎn)方式拍攝全方位的場(chǎng)景，這種方法無(wú)法在同一時(shí)間拍攝到全方位的圖像，而且需要配備旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ；二是配備多個(gè)攝像頭，分別拍攝不同方位的場(chǎng)景，從而組成全方位場(chǎng)景，但是多攝像頭在拍攝近距離場(chǎng)景時(shí)容易出現(xiàn)盲區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題的：一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過(guò)鏡頭支柱與所述攝像頭連接，所述全景鏡頭靠近所述攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點(diǎn)與攝像頭的對(duì)焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器和一次圓錐面折反射鏡面，所述一次圓錐面折反射鏡面用于將所述激光發(fā)生器發(fā)射出來(lái)的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭與所述攝像頭均設(shè)置在所述球狀殼體內(nèi)，所述球狀殼體上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭及所述攝像頭通過(guò)伸出孔伸到所述球狀殼體外。

優(yōu)選地，所述鏡頭支柱上設(shè)置有第一攝像單元和第二攝像單元，用于采集僅包含有偏振光信的第一全景視頻圖像和包含有光強(qiáng)信息的第二全景視頻圖像。

優(yōu)選地，所述全景鏡頭的水平視場(chǎng)為0°～360°，俯仰角視場(chǎng)為0°～180°。

優(yōu)選地，該裝置還包括與所述攝像頭連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內(nèi)，并且該攝像頭支架上設(shè)有電動(dòng)伸縮馬達(dá)。

優(yōu)選地，所述球狀殼體外設(shè)有平衡支腳。

優(yōu)選地，所述球狀殼體內(nèi)還設(shè)置有傳輸組件，所述傳輸組件與所述攝像頭電氣連接。

本發(fā)明的有益效果是：（1）本發(fā)明無(wú)需復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)單一攝像頭拍攝全景圖像，通過(guò)在球狀殼體內(nèi)設(shè)置由透明的鏡頭支柱連接的全景鏡頭及單個(gè)攝像頭，很好地保護(hù)了全景鏡頭及攝像頭；（2）本發(fā)明的激光發(fā)生器對(duì)光源進(jìn)行全角度補(bǔ)償，使得拍攝近距離場(chǎng)景時(shí)不會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1：

一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過(guò)鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對(duì)焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來(lái)的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過(guò)伸出孔伸到所述球狀殼體1外。

實(shí)施例２：

一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過(guò)鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對(duì)焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來(lái)的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過(guò)伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述鏡頭支柱上設(shè)置有第一攝像單元6和第二攝像單元7，用于采集僅包含有偏振光信的第一全景視頻圖像和包含有光強(qiáng)信息的第二全景視頻圖像。

實(shí)施例３：

一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過(guò)鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對(duì)焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來(lái)的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過(guò)伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述全景鏡頭2的水平視場(chǎng)為240°，俯仰角視場(chǎng)為100°。

實(shí)施例４：

一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過(guò)鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對(duì)焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來(lái)的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過(guò)伸出孔伸到所述球狀殼體1外，該裝置還包括與所述攝像頭3連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內(nèi)，并且該攝像頭支架上設(shè)有電動(dòng)伸縮馬達(dá)。

實(shí)施例５：

一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過(guò)鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對(duì)焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來(lái)的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過(guò)伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述球狀殼體1外設(shè)有平衡支腳。

實(shí)施例６：

一種用于全景視覺(jué)態(tài)勢(shì)感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過(guò)鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對(duì)焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來(lái)的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過(guò)伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述球狀殼體內(nèi)還設(shè)置有傳輸組件，所述傳輸組件與所述攝像頭3電氣連接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明的保護(hù)方案不僅限于上述的實(shí)施例，還可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種排列組合與變換，在不違背本發(fā)明精神的前提下，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的各種變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。