本發(fā)明涉及交通技術(shù)的領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像機(jī)可視區(qū)域調(diào)用方法。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)的攝像機(jī)的操控大多只停留在簡單的上、下、左、右、變倍等的單一指令操作。由于系統(tǒng)性的局限性，以及人工熟練度和設(shè)備本身靈敏度的影響，這種操縱模式的精準(zhǔn)性和實(shí)時(shí)性都會(huì)受到較大的干擾，往往不能在第一時(shí)間調(diào)取所需要的監(jiān)控內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種攝像機(jī)可視區(qū)域調(diào)用方法，同步視野與可視區(qū)域，并讓視野中元素盡可能貼近需求，在有效監(jiān)控區(qū)域可以遙控?cái)z像機(jī)指向指定位置進(jìn)行監(jiān)控并調(diào)取畫面，從調(diào)用到攝像機(jī)偏轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)間，效率較以往有明顯提升，在第一時(shí)間調(diào)取所需要的監(jiān)控內(nèi)容，保證了精準(zhǔn)性和實(shí)時(shí)性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種攝像機(jī)可視區(qū)域調(diào)用方法，包括以下具體步驟：

步驟1：視攝像機(jī)野分析，同步視野和可視區(qū)域；

步驟1.1：同步實(shí)時(shí)顯示攝像機(jī)監(jiān)視范圍，在地理信息系統(tǒng)中，顯示攝像機(jī)在當(dāng)前位置和變倍下的監(jiān)視范圍，并讓監(jiān)視范圍跟隨攝像機(jī)的變化而實(shí)時(shí)改變；

步驟1.2：攝像機(jī)最大監(jiān)視范圍估計(jì)，計(jì)算出每臺(tái)攝像機(jī)在各個(gè)變倍下的可視區(qū)域和人易識(shí)別監(jiān)視范圍，為選擇合適的攝像機(jī)監(jiān)控指定點(diǎn)位做準(zhǔn)備；

步驟1.3：樓宇對(duì)視野的遮擋分析，基于的視野選定確定的情況下，進(jìn)一步進(jìn)行遮擋分析，并在在地理信息系統(tǒng)中繪制未被遮擋的道路；

步驟1.4：視野覆蓋道路區(qū)域分析，根據(jù)實(shí)際需要，在地理信息系統(tǒng)上針對(duì)監(jiān)控覆蓋區(qū)域的每條路段劃定重點(diǎn)區(qū)域；

步驟2：可視區(qū)域分析，建立攝像機(jī)的模型，攝像機(jī)在地理信息系統(tǒng)中的可視區(qū)域可等價(jià)于攝像機(jī)靶面在二維地圖平面上的投影坐標(biāo)連線區(qū)域；

步驟2.1：靜止?fàn)顟B(tài)下攝像機(jī)的可視區(qū)域，根據(jù)攝像機(jī)物理信息，由計(jì)算得到攝像機(jī)的靶面和鏡頭邊界，進(jìn)而計(jì)算攝像機(jī)視野投影在地面區(qū)域；

步驟2.2：參數(shù)變化攝像機(jī)的可視區(qū)域變化，攝像頭偏轉(zhuǎn)和放大縮小操作，均會(huì)使可視區(qū)域發(fā)生變化，由于攝像機(jī)的地理位置信息，初始狀態(tài)誤差的存在使得計(jì)算有偏差，因此需要分析各個(gè)因素對(duì)模型的影響；

步驟3：實(shí)現(xiàn)算法，在視野分析，可視區(qū)域分析的地理信息系統(tǒng)與攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)，攝像機(jī)指向指定位置的實(shí)際應(yīng)用均由相應(yīng)數(shù)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)；

步驟3.1：可視區(qū)域頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算，包括靶面位置計(jì)算和地面投影計(jì)算

步驟3.2：系統(tǒng)性誤差修正，由數(shù)學(xué)方法模擬實(shí)際鏡頭移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生偏差，包括設(shè)備自身精準(zhǔn)程度不同產(chǎn)生的非系統(tǒng)性偏差，和由于數(shù)學(xué)模型本身的局限產(chǎn)生的系統(tǒng)性偏差，當(dāng)靶面移動(dòng)貼近監(jiān)控點(diǎn)的水平面法線時(shí)，由于模型中靶面存在邊界，當(dāng)靶面與法線有交點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生頂點(diǎn)坐標(biāo)次序的變化，需要在算法中予以修正；

步驟4：多監(jiān)控點(diǎn)位覆蓋時(shí)監(jiān)控點(diǎn)的選取，綜合視野分析中的內(nèi)容、易識(shí)別區(qū)域、最大監(jiān)控范圍分析，易識(shí)別區(qū)域優(yōu)先級(jí)高于可識(shí)別區(qū)域，可識(shí)別區(qū)域高于有遮擋區(qū)域，易識(shí)別區(qū)域仍有重合時(shí)默認(rèn)選擇離選定點(diǎn)最近的監(jiān)控點(diǎn)，只有可識(shí)別區(qū)域覆蓋時(shí)默認(rèn)選擇離選定點(diǎn)最近的監(jiān)控點(diǎn)；

步驟5：攝像機(jī)與地理信息系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，選定地理信息系統(tǒng)上某點(diǎn)調(diào)用監(jiān)控視頻；地理信息系統(tǒng)根據(jù)視野分析選定某攝像機(jī)；算法接收選定攝像機(jī)參數(shù)，選定點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出視野中心移動(dòng)指向到選定點(diǎn)時(shí)的云臺(tái)坐標(biāo)，以及可視域在地圖上投影四邊形的頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)視野覆蓋道路分析，計(jì)算投影四邊形四個(gè)點(diǎn)都落在圈定范圍內(nèi)時(shí)的臨界變焦倍數(shù)；以云臺(tái)坐標(biāo)，變焦倍數(shù)為參數(shù)，返回到攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，操作偏轉(zhuǎn)攝像機(jī)到指定位置。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的步驟2.2中參數(shù)變化攝像機(jī)的可視區(qū)域變化還包括攝像機(jī)變焦倍數(shù)變化、攝像機(jī)云臺(tái)坐標(biāo)變化以及攝像機(jī)參數(shù)變化。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的攝像機(jī)變焦倍數(shù)變化的過程為：攝像機(jī)變焦變化時(shí)，攝像機(jī)靶面與地面之間距離與攝像機(jī)變焦倍數(shù)呈正相關(guān)變化，與可視域面積大小呈反相關(guān)變化。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的攝像機(jī)云臺(tái)坐標(biāo)變化的過程為：云臺(tái)坐標(biāo)變化對(duì)應(yīng)攝像機(jī)以初始位置為基準(zhǔn)，水平方向角度偏移量和垂直方向角度偏移量，當(dāng)發(fā)生偏移時(shí)靶面隨之偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，根據(jù)針孔成像原理可視域由初始的矩形變換為相應(yīng)等腰梯形，可視域頂點(diǎn)坐標(biāo)可經(jīng)由坐標(biāo)變換計(jì)算得出。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)分辨率、視角、變焦范圍、海拔高度、地面高度和經(jīng)緯度。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的攝像機(jī)可視區(qū)域調(diào)用方法的實(shí)測從調(diào)用到攝像機(jī)偏轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)間在2秒以內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種攝像機(jī)可視區(qū)域調(diào)用方法，同步視野與可視區(qū)域，并讓視野中元素盡可能貼近需求，在有效監(jiān)控區(qū)域可以遙控?cái)z像機(jī)指向指定位置進(jìn)行監(jiān)控并調(diào)取畫面，從調(diào)用到攝像機(jī)偏轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)間，效率較以往有明顯提升，在第一時(shí)間調(diào)取所需要的監(jiān)控內(nèi)容，保證了精準(zhǔn)性和實(shí)時(shí)性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是靜態(tài)下攝像機(jī)在地理信息系統(tǒng)的可視域投影模型示意圖；

圖2是變焦倍數(shù)變化下攝像機(jī)靶面的位置變化示意圖；

圖3是變焦倍數(shù)變化下可視域區(qū)域的變化示意圖；

圖4是攝像頭偏轉(zhuǎn)時(shí)可視域形狀變化時(shí)可視區(qū)域示意圖；

圖5是云臺(tái)坐標(biāo)改變時(shí)可視域的移動(dòng)示意圖；

圖6是攝像機(jī)與地理信息系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種攝像機(jī)可視區(qū)域調(diào)用方法，包括以下具體步驟：

步驟1：視攝像機(jī)野分析，同步視野和可視區(qū)域；

步驟1.1：同步實(shí)時(shí)顯示攝像機(jī)監(jiān)視范圍，在地理信息系統(tǒng)中，顯示攝像機(jī)在當(dāng)前位置和變倍下的監(jiān)視范圍，并讓監(jiān)視范圍跟隨攝像機(jī)的變化而實(shí)時(shí)改變；

步驟1.2：攝像機(jī)最大監(jiān)視范圍估計(jì)，計(jì)算出每臺(tái)攝像機(jī)在各個(gè)變倍下的可視區(qū)域和人易識(shí)別監(jiān)視范圍，為選擇合適的攝像機(jī)監(jiān)控指定點(diǎn)位做準(zhǔn)備；

步驟1.3：樓宇對(duì)視野的遮擋分析，基于的視野選定確定的情況下，進(jìn)一步進(jìn)行遮擋分析，并在在地理信息系統(tǒng)中繪制未被遮擋的道路；

步驟1.4：視野覆蓋道路區(qū)域分析，根據(jù)實(shí)際需要，在地理信息系統(tǒng)上針對(duì)監(jiān)控覆蓋區(qū)域的每條路段劃定重點(diǎn)區(qū)域；

步驟2：可視區(qū)域分析，建立攝像機(jī)的模型，攝像機(jī)在地理信息系統(tǒng)中的可視區(qū)域可等價(jià)于攝像機(jī)靶面在二維地圖平面上的投影坐標(biāo)連線區(qū)域；

步驟2.1：靜止?fàn)顟B(tài)下攝像機(jī)的可視區(qū)域，根據(jù)攝像機(jī)物理信息，由計(jì)算得到攝像機(jī)的靶面和鏡頭邊界，進(jìn)而計(jì)算攝像機(jī)視野投影在地面區(qū)域；

步驟2.2：參數(shù)變化攝像機(jī)的可視區(qū)域變化，攝像頭偏轉(zhuǎn)和放大縮小操作，均會(huì)使可視區(qū)域發(fā)生變化，由于攝像機(jī)的地理位置信息，初始狀態(tài)誤差的存在使得計(jì)算有偏差，因此需要分析各個(gè)因素對(duì)模型的影響；

步驟3：實(shí)現(xiàn)算法，在視野分析，可視區(qū)域分析的地理信息系統(tǒng)與攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)，攝像機(jī)指向指定位置的實(shí)際應(yīng)用均由相應(yīng)數(shù)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)；

步驟3.1：可視區(qū)域頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算，包括靶面位置計(jì)算和地面投影計(jì)算

步驟3.2：系統(tǒng)性誤差修正，由數(shù)學(xué)方法模擬實(shí)際鏡頭移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生偏差，包括設(shè)備自身精準(zhǔn)程度不同產(chǎn)生的非系統(tǒng)性偏差，和由于數(shù)學(xué)模型本身的局限產(chǎn)生的系統(tǒng)性偏差，當(dāng)靶面移動(dòng)貼近監(jiān)控點(diǎn)的水平面法線時(shí)，由于模型中靶面存在邊界，當(dāng)靶面與法線有交點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生頂點(diǎn)坐標(biāo)次序的變化，需要在算法中予以修正；

步驟4：多監(jiān)控點(diǎn)位覆蓋時(shí)監(jiān)控點(diǎn)的選取，綜合視野分析中的內(nèi)容、易識(shí)別區(qū)域、最大監(jiān)控范圍分析，易識(shí)別區(qū)域優(yōu)先級(jí)高于可識(shí)別區(qū)域，可識(shí)別區(qū)域高于有遮擋區(qū)域。易識(shí)別區(qū)域仍有重合時(shí)默認(rèn)選擇離選定點(diǎn)最近的監(jiān)控點(diǎn)，只有可識(shí)別區(qū)域覆蓋時(shí)默認(rèn)選擇離選定點(diǎn)最近的監(jiān)控點(diǎn)；

步驟5：攝像機(jī)與地理信息系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，選定地理信息系統(tǒng)上某點(diǎn)調(diào)用監(jiān)控視頻；地理信息系統(tǒng)根據(jù)視野分析選定某攝像機(jī)；算法接收選定攝像機(jī)參數(shù)，選定點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出視野中心移動(dòng)指向到選定點(diǎn)時(shí)的云臺(tái)坐標(biāo)，以及可視域在地圖上投影四邊形的頂點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)視野覆蓋道路分析，計(jì)算投影四邊形四個(gè)點(diǎn)都落在圈定范圍內(nèi)時(shí)的臨界變焦倍數(shù)；以云臺(tái)坐標(biāo)，變焦倍數(shù)為參數(shù)，返回到攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，操作偏轉(zhuǎn)攝像機(jī)到指定位置。

上述中，所述的步驟2.2中參數(shù)變化攝像機(jī)的可視區(qū)域變化還包括攝像機(jī)變焦倍數(shù)變化、攝像機(jī)云臺(tái)坐標(biāo)變化以及攝像機(jī)參數(shù)變化。

其中，所述的攝像機(jī)變焦倍數(shù)變化的過程為：攝像機(jī)變焦變化時(shí)，攝像機(jī)靶面與地面之間距離與攝像機(jī)變焦倍數(shù)呈正相關(guān)變化，與可視域面積大小呈反相關(guān)變化；所述的攝像機(jī)云臺(tái)坐標(biāo)變化的過程為：云臺(tái)坐標(biāo)變化對(duì)應(yīng)攝像機(jī)以初始位置為基準(zhǔn)，水平方向角度偏移量和垂直方向角度偏移量，當(dāng)發(fā)生偏移時(shí)靶面隨之偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，根據(jù)針孔成像原理可視域由初始的矩形變換為相應(yīng)等腰梯形，可視域頂點(diǎn)坐標(biāo)可經(jīng)由坐標(biāo)變換計(jì)算得出；所述的攝像機(jī)參數(shù)包括攝像機(jī)分辨率、視角、變焦范圍、海拔高度、地面高度和經(jīng)緯度。

本發(fā)明包含四部分內(nèi)容：視攝像機(jī)野分析，可視域分析，實(shí)現(xiàn)算法，應(yīng)用流程。

一、攝像機(jī)視野分析：

本發(fā)明中，在地理信息系統(tǒng)中，攝像機(jī)所顯示的畫面稱為視野，攝像機(jī)在在地理信息系統(tǒng)顯示的可視范圍稱為可視域，攝像機(jī)視野分析旨在同步視野與可視域，并讓視野中元素盡可能貼近需求。分為以下步驟：

1）同步實(shí)時(shí)顯示攝像機(jī)監(jiān)視范圍；

2）攝像機(jī)最大監(jiān)視范圍估計(jì)；

3）樓宇對(duì)視野的遮擋分析；

4）視野覆蓋道路區(qū)域分析。

同步實(shí)時(shí)顯示攝像機(jī)監(jiān)視范圍：

在地理信息系統(tǒng)中，顯示攝像機(jī)在當(dāng)前位置和變倍下的監(jiān)視范圍，并讓監(jiān)視范圍跟隨攝像機(jī)的變化而實(shí)時(shí)改變。其中，人易識(shí)別監(jiān)視范圍是指在監(jiān)控畫面中，肉眼可以看清路況的范圍，是最大監(jiān)視范圍的子區(qū)域。當(dāng)攝像機(jī)發(fā)生運(yùn)動(dòng)和變倍后，地圖上的攝像機(jī)可視域表現(xiàn)出相應(yīng)變化。

攝像機(jī)最大監(jiān)視范圍估計(jì)：

計(jì)算出每臺(tái)攝像機(jī)在各個(gè)變倍下的可視域和人易識(shí)別監(jiān)視范圍，為選擇合適的攝像機(jī)監(jiān)控指定點(diǎn)位做準(zhǔn)備。

樓宇對(duì)視野的遮擋分析：

基于的視野選定確定的情況下，進(jìn)一步進(jìn)行遮擋分析。智能交通更關(guān)心可視域范圍內(nèi)的道路狀況，而樓宇等會(huì)遮擋路面，故有必要進(jìn)行遮擋分析。 在地理信息系統(tǒng)中繪制未被遮擋的道路。

視野覆蓋道路區(qū)域分析：

相對(duì)于治安監(jiān)控，交通監(jiān)控更加關(guān)注道路區(qū)域，因此在調(diào)用監(jiān)控時(shí)，視野里包含內(nèi)容應(yīng)以關(guān)注要素為主，即交通設(shè)施和道路。根據(jù)實(shí)際需要，在地理信息系統(tǒng)上針對(duì)監(jiān)控覆蓋區(qū)域的每條路段劃定重點(diǎn)區(qū)域。

二、可視區(qū)域分析：

建立攝像機(jī)的模型，攝像機(jī)在地理信息系統(tǒng)中的可視域可等價(jià)于攝像機(jī)靶面在二維地圖平面上的投影坐標(biāo)連線區(qū)域。分為以下步驟：

1）靜止?fàn)顟B(tài)下攝像機(jī)的可視域；

2）參數(shù)變化攝像機(jī)的可視域變化。

靜止?fàn)顟B(tài)下攝像機(jī)的可視域：

根據(jù)攝像機(jī)物理信息，由計(jì)算可得攝像機(jī)的靶面和鏡頭邊界，進(jìn)而可以計(jì)算攝像機(jī)視野投影在地面區(qū)域，如 圖1所示。

參數(shù)變化時(shí)攝像機(jī)的可視域變化：

攝像頭偏轉(zhuǎn)，放大縮小操作，均會(huì)使可是與發(fā)生變化，由于攝像機(jī)的地理位置信息，初始狀態(tài)誤差的存在都會(huì)使計(jì)算有偏差，因此需要分析各個(gè)因素對(duì)模型的影響。分為以下步驟：

1) 攝像機(jī)變焦倍數(shù)變化；

2) 攝像機(jī)云臺(tái)坐標(biāo)變化；

3)攝像機(jī)參數(shù)變化。

攝像機(jī)變焦倍數(shù)變化：

攝像機(jī)變焦變化時(shí)，攝像機(jī)靶面與地面之間距離與攝像機(jī)變焦倍數(shù)呈正相關(guān)變化，與可視域面積大小呈反相關(guān)變化，如圖2和3所示。

攝像機(jī)云臺(tái)坐標(biāo)變化：

云臺(tái)坐標(biāo)變化對(duì)應(yīng)攝像機(jī)以初始位置為基準(zhǔn)，水平方向角度偏移量和垂直方向角度偏移量。當(dāng)發(fā)生偏移時(shí)靶面隨之偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，根據(jù)針孔成像原理（圖4）可視域由初始的矩形變換為相應(yīng)等腰梯形，可視域頂點(diǎn)坐標(biāo)可經(jīng)由坐標(biāo)變換計(jì)算得出（圖5）。

攝像機(jī)參數(shù)變化：

由于實(shí)際情況限制，每個(gè)攝像頭的海拔高度，地面高度，初始角度不同，本方法為所有設(shè)備建立單獨(dú)的攝像機(jī)參數(shù)校正坐標(biāo)，包含攝像機(jī)分辨率、視角、變焦范圍、海拔高度、地面高度、經(jīng)緯度等。

三、相應(yīng)算法原理

在視野分析，可視域分析的地理信息系統(tǒng)與攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)，攝像機(jī)指向指定位置的實(shí)際應(yīng)用均由相應(yīng)數(shù)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)。包含：

1)可視域頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算；

2)系統(tǒng)性誤差修正。

可視域頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算：

可視域頂點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算包括靶面位置計(jì)算和地面投影計(jì)算?？梢曈騾^(qū)域即為靶面以監(jiān)控點(diǎn)為光源，對(duì)靶面在水平面上的投影的頂點(diǎn)坐標(biāo)。靶面和監(jiān)控點(diǎn)之間的距離和變焦倍數(shù)正相關(guān)，靶面偏轉(zhuǎn)角度即為攝像機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度。靶面頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換到地面投影頂點(diǎn)的計(jì)算符合數(shù)學(xué)矩陣計(jì)算。

系統(tǒng)性誤差修正：

由數(shù)學(xué)方法模擬實(shí)際鏡頭移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生偏差，包括設(shè)備自身精準(zhǔn)程度不同產(chǎn)生的非系統(tǒng)性偏差，和由于數(shù)學(xué)模型本身的局限產(chǎn)生的系統(tǒng)性偏差。當(dāng)靶面移動(dòng)貼近監(jiān)控點(diǎn)的水平面法線時(shí)，由于模型中靶面存在邊界，當(dāng)靶面與法線有交點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生頂點(diǎn)坐標(biāo)次序的變化，需要在算法中予以修正。

四、多監(jiān)控點(diǎn)位覆蓋時(shí)監(jiān)控點(diǎn)的選取

實(shí)際情況中監(jiān)控覆蓋的區(qū)域多有重合，而視覺效果有好有差，單純以視野覆蓋的方法難以調(diào)用最合適的監(jiān)控點(diǎn)。

綜合視野分析中的內(nèi)容、易識(shí)別區(qū)域、最大監(jiān)控范圍分析，易識(shí)別區(qū)域優(yōu)先級(jí)高于可識(shí)別區(qū)域，可識(shí)別區(qū)域高于有遮擋區(qū)域。易識(shí)別區(qū)域仍有重合時(shí)默認(rèn)選擇離選定點(diǎn)最近的監(jiān)控點(diǎn)，只有可識(shí)別區(qū)域覆蓋時(shí)默認(rèn)選擇離選定點(diǎn)最近的監(jiān)控點(diǎn)。

五、攝像機(jī)與地理信息系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)流程

如圖6所示，為攝像機(jī)與地理信息系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)流程示意圖，

1.選定地理信息系統(tǒng)上某點(diǎn)調(diào)用監(jiān)控視頻；

2.地理信息系統(tǒng)根據(jù)視野分析選定某攝像機(jī)；

3.算法接收選定攝像機(jī)參數(shù)，選定點(diǎn)的坐標(biāo)。計(jì)算出視野中心移動(dòng)指向到選定點(diǎn)時(shí)的云臺(tái)坐標(biāo)，以及可視域在地圖上投影四邊形的頂點(diǎn)坐標(biāo)；

4.根據(jù)視野覆蓋道路分析，計(jì)算投影四邊形四個(gè)點(diǎn)都落在圈定范圍內(nèi)時(shí)的臨界變焦倍數(shù)；

5.以云臺(tái)坐標(biāo)，變焦倍數(shù)為參數(shù)，返回到攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，操作偏轉(zhuǎn)攝像機(jī)到指定位置。

本發(fā)明的分析方法及對(duì)應(yīng)算法已架設(shè)在蘇州市公安局交巡警支隊(duì)園區(qū)大隊(duì)使用，監(jiān)控巡視是最常用的操作，實(shí)測從調(diào)用到攝像機(jī)偏轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)間在2秒以內(nèi)，而之前先確定方向和路段，再找適當(dāng)監(jiān)控點(diǎn)，最后調(diào)整方向和變焦倍數(shù)的所需時(shí)間至少10秒以上，根據(jù)熟練度不同甚至更多，效率較以往有明顯提升。

綜上所述，本發(fā)明的一種攝像機(jī)可視區(qū)域調(diào)用方法，同步視野與可視區(qū)域，并讓視野中元素盡可能貼近需求，在有效監(jiān)控區(qū)域可以遙控?cái)z像機(jī)指向指定位置進(jìn)行監(jiān)控并調(diào)取畫面，從調(diào)用到攝像機(jī)偏轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)間，效率較以往有明顯提升，在第一時(shí)間調(diào)取所需要的監(jiān)控內(nèi)容，保證了精準(zhǔn)性和實(shí)時(shí)性。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。