技術總結
本發(fā)明公開了一種基于概率鄰域網(wǎng)格的三維UASNs的移動數(shù)據(jù)收集方法，包括：根據(jù)3D水聲傳感網(wǎng)的特性，綜合考慮聲波衰落、洋流表面活動、湍流噪聲、風、熱噪聲等因素，構建3D水聲傳感網(wǎng)概率性通信模型；基于構建的3D水聲傳感網(wǎng)概率性通信模型，將網(wǎng)絡劃分成概率鄰域網(wǎng)格；基于概率鄰域網(wǎng)格規(guī)劃AUV的數(shù)據(jù)收集路徑，進行全網(wǎng)的數(shù)據(jù)收集。因此，本發(fā)明的有益效果為：采用概率性水聲通信模型，數(shù)據(jù)收集距離可根據(jù)概率需求靈活調(diào)整；利用AUV進行數(shù)據(jù)收集，有效減少了傳感器節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芎?，延長了網(wǎng)絡壽命；通過將網(wǎng)絡劃分成小網(wǎng)格，AUV僅需遍歷網(wǎng)格中心位置即可完成數(shù)據(jù)收集，可以有效應用于節(jié)點部署信息未知的水聲傳感器網(wǎng)絡；通過改變數(shù)據(jù)傳輸成功率p的值和數(shù)據(jù)傳輸輪數(shù)，提供了一種有效的均衡信息增益和數(shù)據(jù)延遲的解決方案。

技術研發(fā)人員：韓光潔;李珊珊;劉立;江金芳
受保護的技術使用者：河海大學常州校區(qū)
文檔號碼：201610579713
技術研發(fā)日：2016.07.21
技術公布日：2016.12.07