1.遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,包括服務(wù)器,傳輸系統(tǒng)和終端,所述終端包括處理單元、運(yùn)動檢測單元、聲學(xué)單元和顯示單元,所述處理單元分別與所述運(yùn)動檢測單元、所述聲學(xué)單元和所述顯示單元電性連接,遠(yuǎn)程全景圖像實(shí)時傳輸和顯示的方法包括以下步驟:
S1:所述運(yùn)動檢測單元檢測使用者的運(yùn)動狀態(tài)并將檢測結(jié)果傳輸至所述處理單元;
S2:所述處理單元對接收到的檢測結(jié)果進(jìn)行處理,得出需要傳遞聲音和圖像的空間角度坐標(biāo)集合,并發(fā)送請求至所述服務(wù)器請求所述空間角度坐標(biāo)集合對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù);
S3:所述服務(wù)器傳輸對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)至所述終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,所述運(yùn)動檢測單元包括姿態(tài)檢測裝置和角速度檢測裝置,所述姿態(tài)檢測裝置可以檢測使用者的角度坐標(biāo)信息,所述角速度檢測裝置可以檢測使用者的角速度信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,需要傳遞聲音和圖像的空間坐標(biāo)集合的計算方法是:
S2.11所述處理單元記錄所述運(yùn)動檢測單元提供的使用者角度坐標(biāo)信息(α0,β0,γ0);
S2.12所述處理單元計算出延遲時間內(nèi)使用者角度坐標(biāo)的正向最大偏移量(Δα1,Δβ1,Δγ1)和反向最大偏移量(Δα2,Δβ2,Δγ2),整理使用者可能出現(xiàn)的角度坐標(biāo)集合Ф={(α0-Δα2<α<α0+Δα1),(β0-Δβ2<β<β0+Δβ1),(γ0-Δγ2<γ<γ0+Δγ1),|α,β,γ},集合Ф即為需要傳遞聲音和圖像的空間坐標(biāo)集合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,需要傳遞聲音和圖像的空間坐標(biāo)集合的計算方法是:
S2.21所述角速度檢測裝置檢測使用者沿x軸、y軸和z軸各個方向轉(zhuǎn)動的角速度ωα、ωβ、ωγ,在所述處理單元中設(shè)置使用者沿x軸、y軸和z軸各個方向轉(zhuǎn)動的最大角加速度αα、αβ、αγ,記延遲時間為t10;
S2.22所述處理單元計算出延遲時間t10內(nèi)使用者可能出現(xiàn)的角度坐標(biāo)集合Ф1={(((α0-(ωαt10+ααt102/2))≤α≤(α0+(ωαt10+ααt102/2))),(((β0-(ωβt10+αβt102/2))≤β≤(β0+(ωβt10+αβt102/2))),(((γ0-(ωγt10+αγt102/2))≤γ≤(γ0+(ωγt10+αγt102/2)))|α,β,γ},集合Ф1即為需要傳遞聲音和圖像的空間坐標(biāo)集合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,所述延遲時間為使用者被檢測到運(yùn)動狀態(tài)的時間點(diǎn)到服務(wù)器對應(yīng)下行數(shù)據(jù)傳輸完畢所用的時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,需要傳遞聲音和圖像的空間坐標(biāo)集合的計算方法是:
S2.31在所述處理單元中記錄延遲時間內(nèi)使用者沿x軸、y軸和z軸各個方向轉(zhuǎn)動的最大角速度為ωα’、ωβ’、ωγ’;
S2.32所述處理單元計算Ф2={((α0-ωα’t10)≤α≤(α0+ωα’t10)),((β0-ωβ’t10)≤β≤(β0+ωβ’t10)),((γ0-ωγ’t10)≤γ≤(γ0+ωγ’t10))|α,β,γ};
S2.33令集合Ф3=(Ф1∩Ф2),則Ф3即為需要傳遞聲音和圖像的空間坐標(biāo)集合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,所述處理單元根據(jù)所述運(yùn)動檢測單元提供的角度坐標(biāo)信息得出使用者的視窗圖像區(qū)域,在所述視窗圖像的周圍增加緩沖圖像區(qū)域,構(gòu)成傳輸圖像區(qū)域,并向服務(wù)器請求所述傳輸圖像區(qū)域信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,所述終端進(jìn)一步包括響應(yīng)測試裝置,所述響應(yīng)測試裝置可以測試響應(yīng)時間,所述響應(yīng)時間為終端向服務(wù)器發(fā)出信號到終端接收到對應(yīng)返回信號所用的時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,將使用者沿x軸、y軸和z軸方向轉(zhuǎn)動的角度空間等分n份,設(shè)置n個記錄坐標(biāo)記錄聲音。
10.根據(jù)權(quán)利要求1—9任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程全景音像實(shí)時傳輸和播放方法,其特征在于,所述終端為虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡或全景曲面屏。