本發(fā)明公開了一種應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)的建立和相應(yīng)的定位方法，涉及固定電話和移動電話的定位方法、應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)的建立流程，屬于通信和應(yīng)急電話定位相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)。

背景技術(shù)：

當產(chǎn)生應(yīng)急通信（如110、122、119等）時，往往發(fā)生緊急情況需要處理和救援，此時接警中心和應(yīng)急救援車如能及時掌握報警終端的地理位置就可以更快的進行處置，就能及時挽救生命和財產(chǎn)。出于此種需求，有必要建立一套應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)。

出于上述需求本發(fā)明建立了一種應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)，系統(tǒng)包括通過本發(fā)明的方法、算法對固定應(yīng)急電話和對移動應(yīng)急電話進行定位、應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)通過CRM接口與固話通信系統(tǒng)相連、應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)通過TCP/IP接口與大數(shù)據(jù)平臺相連、應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)通過A接口與移動通信系統(tǒng)相連、應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)通過目前現(xiàn)網(wǎng)使用的移動通信接口（2G、3G、4G）與應(yīng)急救援車載系統(tǒng)相連，最后將應(yīng)急通信終端的地址信息在應(yīng)急定位系統(tǒng)平臺和應(yīng)急救援車載系統(tǒng)的地圖中顯示出。

所述定位方法特征包括：1.固定電話定位方法：通過固話電話號碼，結(jié)合最新固話地址信息數(shù)據(jù)庫、大數(shù)據(jù)平臺、固話號碼歸屬地分析的方法；2.移動電話定位方法：通過移動終端的主服務(wù)小區(qū)的CellID、獲取移動通信終端的GPS信息、獲取移動終端的TA值（Time Advance 時間提前量）并結(jié)合精確的基站經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫通過本發(fā)明專利中的算法一：通過主基站服務(wù)小區(qū)的TA值與主、次強服務(wù)信號基站位置算法確定應(yīng)急終端的位置；算法二：通過以主基站、次強基站、次次強基站TA值換算的長度為半徑畫三個圓，以三圓相交區(qū)域、三個交點坐標、三個交點坐標分別取經(jīng)度和緯度中值方法確定應(yīng)急終端的位置。

現(xiàn)有的技術(shù)中對終端定位的方法有很多，如手機定位技術(shù)是小區(qū)識別碼（Cell ID）的定位技術(shù)、手機GPS（或A-GPS）定位技術(shù)、利用WIFI進行定位技術(shù), Cell ID定位技術(shù)存在的問題是精度差，其精度差可以從幾百米到幾千米；GPS定位技術(shù)受限于移動終端需帶GPS功能、因環(huán)境等因素導致手機無法獲取至少3顆以上GPS衛(wèi)星信號、移動核心網(wǎng)無法獲取手機GPS信息等；WIFI定位技術(shù)受限于WIFI網(wǎng)絡(luò)覆蓋影響，目前只有部分中心城市的小部分區(qū)域具備WIFI覆蓋。

本發(fā)明專利中的關(guān)于手機定位的兩個算法：算法一：通過主基站服務(wù)小區(qū)的TA值與主、次強服務(wù)信號基站位置算法確定應(yīng)急終端的位置；算法二：通過以主基站、次強基站、次次強基站TA值確定應(yīng)急終端的位置，可以解決上述的Cell ID定位技術(shù)精度不高、手機不具有GPS無法定位、WIFI覆蓋不足等移動終端定位問題，是對現(xiàn)有的移動終端定位方法的有益補充。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的內(nèi)容在于設(shè)計一種應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)，包含固定應(yīng)急電話定位平臺和對移動應(yīng)急電話定位平臺、通過CRM接口與固話通信系統(tǒng)相連、通過TCP/IP接口與大數(shù)據(jù)平臺相連、通過A接口與移動通信系統(tǒng)相連、通過目前現(xiàn)網(wǎng)使用的移動通信接口（2G、3G、4G）與應(yīng)急救援車載系統(tǒng)相連，最后將應(yīng)急通信終端的地址信息在應(yīng)急定位系統(tǒng)平臺的地圖中顯示出，應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如附圖1所示。

應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)包含固話通信定位平臺和移動通信定位平臺，分別針對固話應(yīng)急通信的定位和移動應(yīng)急通信的定位，下面將分別介紹建立兩種通信終端定位系統(tǒng)的方法。

一.固話通信終端定位方法

當用戶通過固話通信系統(tǒng)進行應(yīng)急通信時，應(yīng)急服務(wù)臺會收到用戶的固話號碼，可以據(jù)此號碼確定用戶的位置，定位方法如下。

1)建立包含所有最新固話地址信息數(shù)據(jù)庫（固話運營商具有大部分固話的地址信息，應(yīng)急服務(wù)臺通過固話運營商獲取固話地址信息并及時更新）的固定電話定位平臺。

2）通過固話電話定位平臺自帶的搜素引擎，找到進行應(yīng)急通信固話的具體地址，就能實現(xiàn)對此固話進行定位。

3）當呼叫應(yīng)急通信的固話信息不在固話數(shù)據(jù)庫中時，利用大數(shù)據(jù)檢索方式搜索出固話的具體地址，具體方法：通過與外網(wǎng)（Internet等）的通信接口（TCP/IP等）和大數(shù)據(jù)平臺（如社會保障數(shù)據(jù)庫、移動運營商數(shù)據(jù)庫等含有固話和地址關(guān)聯(lián)的信息）建立鏈接，通過外網(wǎng)搜索引擎，找到進行應(yīng)急通信固話的具體地址，就能實現(xiàn)對此固話進行定位。

4）當呼叫應(yīng)急通信的固話信息不在固話數(shù)據(jù)庫中時，通過固話號碼進行大致定位，目前我國目前固定電話號碼劃分規(guī)則是分級劃分的，第1級是國家總匯接中心、主國際接口局所在地，即首都北京，使用一位區(qū)號，就是1； 第2級為直轄市和大區(qū)中心使用兩位區(qū)號； 第3級為省交換中心和地區(qū)交換中心，使用三位區(qū)號，且首位與大區(qū)交換中心城市兩位區(qū)號的末位對應(yīng)；第4級為縣交換中心，使用四位區(qū)號；5級交換中心即為本地交換端局，一般為市話端局。方法是按固話劃分規(guī)則逐級查出應(yīng)急通信固話所在城市、縣、鄉(xiāng)，再按局號查出歸屬地，定位可以精確到村鎮(zhèn)。

二.移動通信終端定位方法

當用戶通過移動通信系統(tǒng)進行應(yīng)急通信時，應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)可以通過獲取移動終端的GPS信息、所在小區(qū)信息、TA值確定用戶的位置，定位方法如下。

1）首先建立一個包含所有基站精確經(jīng)緯度信息、TA值（時間提前量）和距離的精確換算表的移動終端定位平臺。

基站經(jīng)緯度的獲取方法：

工作人員到基站天線所在位置，通過GPS、移動信號測試手機確定基站精確的經(jīng)緯度，作好記錄，所有基站經(jīng)緯度數(shù)據(jù)匯總形成基站經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫；

CDMA（碼分多址移動通信）、TD-SCDMA（時分雙工技術(shù)的同步碼分多址系統(tǒng)）這兩個系統(tǒng)基站自帶GPS，可以通過BSC（基站控制器）、RNC（無線網(wǎng)絡(luò)控制器）的電腦終端獲取。

建立TA值（時間提前量）和距離的精確換算表：

工作人員利用測試手機，測距儀等工具，在基站附近按遠近分別選點測試離基站的距離、測試手機中的TA值，在進行海量測試后，可以建立TA值（時間提前量）和距離間關(guān)系數(shù)據(jù)庫，通過加權(quán)平均、正態(tài)分布方法做出TA值（時間提前量）和距離的精確換算表。

2）獲取移動終端的主服務(wù)小區(qū)CellID信息大致確定移動終端位置

當移動終端進行緊急呼叫時（110，199，122等），應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)可以在通信信道中提取移動終端所在的CellID信息，并通過應(yīng)急服務(wù)臺中CellID的經(jīng)緯度信息、覆蓋信息大致定位出終端所在位置，此方法優(yōu)點是定位迅速，缺點是誤差較大可達幾百米、上千米，CellID定位移動終端位置如附圖2所示，在獲取移動終端所在的CellID信息后，可通過以下方法繼續(xù)定位。

3）獲取移動終端的GPS信息確定移動終端位置

此方法只針對帶有GPS的移動終端。具體方法是：當終端進行緊急呼叫時（110，199，122等），應(yīng)急通信定位子系統(tǒng)在得到終端所在的CellID信息，并大致定位出終端所在位置后，通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)（MSC、CS、MME等）從業(yè)務(wù)信道中發(fā)送GPS開啟指令，發(fā)起提取應(yīng)急通信終端GPS經(jīng)緯度信息的SUPL（Secure User Plane Location安全的使用者接口定位）流程等辦法，應(yīng)急通信定位平臺可以獲取應(yīng)急通信終端的當前位置。

如GPS未開啟，而從開啟至鎖定3顆以上GPS衛(wèi)星需要一定時間，應(yīng)急通信定位平臺可以在等待N秒后（N:終端平均鎖星時間），再次發(fā)起提取應(yīng)急通信終端GPS經(jīng)緯度信息的SUPL流程，直至在2N秒內(nèi)獲取應(yīng)急通信終端的位置信息。

此方法優(yōu)點是誤差很小幾米之內(nèi)，缺點是應(yīng)急通信終端鎖定不到3顆以上的GPS衛(wèi)星、部分應(yīng)急通信終端無GPS功能、定位時間較長等。通過移動終端的GPS信息進行定位遇到的問題如附圖3所示。

如應(yīng)急通信終端沒有GPS或無法鎖定3顆以上GPS衛(wèi)星，即當進過2N秒后應(yīng)急通信定位平臺仍無法提取應(yīng)急通信終端的GPS信息，網(wǎng)絡(luò)側(cè)可以在接入準許信道（AGCH）等信道中獲取TA值（時間提前量），并通過以下方法進行定位。

1）通過移動終端的TA值（時間提前量）確定位置

由于上述方法1的CELL ID法精度低、方法2中的要求移動通信終端必須具備GPS功能等限制，研制開發(fā)出一種既能提高手機定位精度又無需進行手機硬件和軟件的改動，不增加手機成本的移動通信終端定位方法是本領(lǐng)域當前急需的任務(wù)。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種移動通信終端定位方法，包括以下步驟。

步驟1.當移動終端發(fā)起定位請求時，移動終端定位平臺可獲取移動終端消息中的主服務(wù)小區(qū)的TA值（時間提前量）；

TA值（時間提前量）的獲?。?/p>

TA值（時間提前量）的目的是為了補償電波傳輸延遲。手機在初始接入時，基站或手機不知道對端離開自己的距離。手機在隨機接入信道（RACH）上發(fā)起接入請求時，在基站解碼手機的隨機接入請求時計算出了該信號的傳輸時延（即知道了手機離開自己的距離），基站會在隨后的接入準許信道（AGCH）上以TA值的方式告訴手機其離開自己的距離，要求手機隨后在業(yè)務(wù)信道（TCH）的信號發(fā)射時提前TA所代表的時間值。

移動終端定位平臺通過與各移動通信系統(tǒng)（GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA）的通信A接口，發(fā)出提取需定位服務(wù)終端的TA指令，各移動通信系統(tǒng)（GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA）可以在各自的OMC（操作維護中心）、MSC（移動交換中心）、BSC（基站控制器）中跟蹤到需定位服務(wù)終端的主服務(wù)小區(qū)所發(fā)出包含TA的信道，并提取TA值發(fā)給移動終端定位平臺。

步驟2.算法一：通過主基站服務(wù)小區(qū)的TA值與主、次強服務(wù)信號基站位置算法確定應(yīng)急終端的位置。

在通過上述步驟1獲取主服務(wù)基站小區(qū)的TA值后，根據(jù)已建立的基站位置信息、TA值（時間提前量）與距離的對應(yīng)關(guān)系，以主服務(wù)基站A為圓點，主服務(wù)基站TA值換算的長度R為半徑畫圓。

在移動終端發(fā)起應(yīng)急呼叫時，當移動終端與基站呼叫建立完成后，在Handover Command信道中包含有鄰區(qū)信息，按信號強度分次強、次次強……服務(wù)小區(qū)，可以找到次強信號的服務(wù)小區(qū)基站B（與主服務(wù)小區(qū)不同的基站），根據(jù)已建立的基站位置信息得到次強基站B位置坐標。

根據(jù)已建立的基站位置信息，分別找出主服務(wù)小區(qū)基站A的經(jīng)緯度（a1,b1）、次強服務(wù)小區(qū)基站B的經(jīng)緯度（a2，b2），通過以下公式算出兩個基站間的距離D。

D=[(a1-a2)²+(b1-b2)²]

由于前述已得到主服務(wù)基站TA值換算的長度R，通過以下方程式可以算出兩個基站直線相連間的距主服務(wù)基站距離為R的點E的經(jīng)緯度坐標值。

(X-a1)2+(Y-b1)2=R2

(X-a2)2+(Y-b2)2=(D-R)2

通過上述方程式的求解得出兩個圓的交點E坐標分別為（X，Y），因為交點E位于主基站和次強基站的直線連線上，故上述方程式求出的交點E的坐標應(yīng)該為一點，如附圖 4所示。

交點E（X,Y）可近似認為是移動應(yīng)急呼叫終端的位置。

步驟3.算法二：通過以主基站、次強基站、次次強基站TA值換算的長度為半徑畫三個圓，以三圓相交區(qū)域、三個交點坐標、三個交點坐標分別取經(jīng)度和緯度中值方法確定應(yīng)急終端的位置。

上述算法一確定的移動應(yīng)急呼叫終端的位置的優(yōu)點是對移動終端定位快、算法簡單、只要移動終端與基站呼叫建立完成即可通過此算法定位、無需進行強制切換操作對移動通信網(wǎng)絡(luò)無影響……,缺點是定位精度會受基站信號、主次基站位置精度等影響下降；如果本著救急呼叫優(yōu)先原則，移動系統(tǒng)可以允許對移動應(yīng)急呼叫終端采用強制切換以獲得移動應(yīng)急呼叫終端位置，就可以采取以下算法獲得移動應(yīng)急呼叫終端位置。

a.本算法的方法是終端定位平臺對終端發(fā)起強制切換至次強基站小區(qū)消息，獲取終端消息中心的次強服務(wù)基站小區(qū)的TA值（時間提前量）；

b.強制切換至次強基站小區(qū)的目的是將終端的主服務(wù)小區(qū)變更為次強基站小區(qū)，此時次強基站小區(qū)與終端間建立起了業(yè)務(wù)信道（TCH）等信道，內(nèi)含TA值，移動終端定位平臺就可以通過各移動通信系統(tǒng)（GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA）的通訊接口提取到TA值。

c.反復(fù)步驟b獲取次強、次次強、次次次強等多個基站服務(wù)小區(qū)的TA值（時間提前量）；

d.當定位平臺獲得至少A、B和C的3個以上TA值（時間提前量）后，根據(jù)已建立的基站位置信息、TA值（時間提前量）與距離的對應(yīng)關(guān)系，通過以主基站、次強基站、次次強基站TA值換算的長度為半徑畫三個圓，這三個圓相交區(qū)域大致可確定應(yīng)急終端的位置。如附圖5所示。

e.求出三圓重合區(qū)域的三個交點坐標：

先分別求出兩圓的相交點，方法如下：

已知基站A的坐標為（a1，b1），以基站A到移動應(yīng)急通信終端的TA①值換算的長度值為半徑R1；基站B的坐標為（a2，b2），以基站B到移動應(yīng)急終端的TA②值換算的長度值為半徑R2；

據(jù)此列二元二次方程組

(X-a1)2+(Y-b1)2=R12

(X-a2)2+(Y-b2)2=R22

通過上述方程式的求解得出兩個圓的交點坐標分別為（X1，Y1），（X2，Y2）

同理可以算出其余兩圓分別相交點坐標（X3，Y3），（X4，Y4）和（X5，Y5），（X6，Y6）。

分別取上述兩圓相交的兩個交點坐標中與第三個基站坐標近的交點（X1，Y1），（X3，Y3），（X5，Y5）；這三個交點坐標既是三圓重合區(qū)域的三個交點的坐標，交點坐標如附圖6所示。

f.通過三個交點坐標分別取經(jīng)度和緯度中值方法確定應(yīng)急終端的位置

分別取三圓重合區(qū)域的三個交點坐標的經(jīng)度、緯度為一組，在經(jīng)度組中取位于三者之間的中間經(jīng)度作為移動應(yīng)急通信終端的經(jīng)度，同理，在緯度組中取位于三者之間的中間緯度作為移動應(yīng)急通信終端的緯度，換算公式如下：

移動應(yīng)急通信終端經(jīng)度X=X1+X3+X5-MAX（X1，X3，X5）+MAX（-X1，-X3，-X5）

移動應(yīng)急通信終端經(jīng)度Y=Y1+Y3+Y5-MAX（Y1，X3，X5）+MAX（-X1，-X3，-X5）

由以上算法導出移動應(yīng)急通信終端的經(jīng)緯度（X,Y），可以較快、較準確的確定其位置，如附圖7所示。

g.對三圓相交法為何產(chǎn)生重疊覆蓋區(qū)域的進一步闡明

為何此方法能產(chǎn)生重合區(qū)域，而不是如附圖8所示產(chǎn)生三個不相交的圓呢？

原因如下：

一般移動終端接收到的基站信號要經(jīng)過繞射、折射、散射等方式到達移動終端，由實際TA換算成的基站覆蓋半徑要大于基站實際覆蓋半徑。

即使移動終端與基站發(fā)射天線處于目視距離（即基站信號到達移動終端處于直線傳播情形），由于天線與終端不在同一水平面，此時的TA換算的基站覆蓋半徑仍然大于基站與終端處于同一水平面的二維覆蓋半徑。

所以如附圖9所示，一般情況下，基站天線發(fā)出的信號到達移動終端的實際TA值換算出的基站覆蓋半徑TA，大于理想狀態(tài)下基站與移動終端處于同一平面的二維覆蓋半徑R。

如果采用數(shù)字地圖，消除基站天線與移動終端的高度差影響，那么上述三個基站覆蓋重合區(qū)域?qū)②呌谝稽c，即覆蓋重合區(qū)域?qū)⒑苄?，定位精度會更高，如附圖10所示。

本算法包括先通過手機與前兩個基站（1,2）的距離信息獲得手機大致的位置，再通過手機與第3個基站的距離精確定位手機位置，如果位置誤差較大（可能存在直放站等情況），可從1，2，3，4，5。。。。中選取3個任意組合按上述算法直至誤差最小，最后以誤差最小的結(jié)果為最終結(jié)果輸出。因此使用者無需更換自己的手機，運營商同樣不需對設(shè)備進行大的軟硬件改動，就可以實現(xiàn)手機精確定位功能。

應(yīng)急通信終端定位平臺對撥打應(yīng)急電話的定位流程如附圖11所示。

在應(yīng)急車載地圖上顯示出突發(fā)事件的位置：

當應(yīng)急定位系統(tǒng)在得到的突發(fā)事件地址信息后，將突發(fā)事件所在地址信息經(jīng)應(yīng)急定位系統(tǒng)平臺的無線通信發(fā)射系統(tǒng)，通過目前現(xiàn)網(wǎng)使用的移動通信接口（2G、3G、4G）發(fā)送給應(yīng)急車載系統(tǒng)的無線通信接收系統(tǒng)，之后通過應(yīng)急車載地圖轉(zhuǎn)換工具將突發(fā)事件地址信息轉(zhuǎn)化成地圖位置信息，并在應(yīng)急車載地圖中顯示出來，流程圖如附圖12所示。

附圖說明

圖1.應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2.CellID法獲取移動終端位置示意圖

圖3.GPS法定位移動終端遇到的問題示意圖

圖4.通過主基站服務(wù)小區(qū)的TA值與主、次強基站位置確定移動終端的位置

圖5.三圓相交重合區(qū)域的確定移動終端位置區(qū)域示意圖

圖6.三圓相交重合區(qū)域的三個相交點坐標示意圖

圖7.取三個交點坐標的經(jīng)緯度中值確定移動終端位置示意圖

圖8.三個不相交圓的示意圖

圖9.TA換算的半徑>基站到終端的直線半徑示意圖

圖10.采用數(shù)字地圖定位移動終端示意圖

圖11.應(yīng)急通信終端定位平臺對撥打應(yīng)急電話的定位流程圖

圖12.應(yīng)急車載系統(tǒng)接受應(yīng)急終端位置信息并在車載地圖上顯示

具體實施方式

下面結(jié)合實施例詳述本發(fā)明，一種應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)和定位方法，

包括以下步驟：

a.首先建立一個包含固定電話定位平臺和移動電話定位平臺的應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)，此系統(tǒng)可通過CRM接口與固話通信系統(tǒng)相連、通過TCP/IP接口與大數(shù)據(jù)平臺相連、通過A接口與移動通信系統(tǒng)相連、通過目前現(xiàn)網(wǎng)使用的移動通信接口（2G、3G、4G）與應(yīng)急救援車載系統(tǒng)相連；

b.在應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)中建立固定電話定位平臺，此平臺應(yīng)包含所有最新固話地址信息的數(shù)據(jù)庫（固話運營商具有大部分固話的地址信息，應(yīng)急服務(wù)臺通過固話運營商獲取固話地址信息并及時更新）；建立一個包含所有基站精確經(jīng)緯度信息、TA值（時間提前量）和距離的精確換算表的移動終端定位平臺；

c.如果應(yīng)急通信終端是固定電話，通過固話電話定位平臺自帶的搜素引擎，找到進行應(yīng)急通信固話的具體地址，就能實現(xiàn)對此固話進行定位；

d.當呼叫應(yīng)急通信的固話信息不在固話數(shù)據(jù)庫中時，利用大數(shù)據(jù)檢索方式搜索出固話的具體地址；

e.當呼叫應(yīng)急通信的固話信息不在固話數(shù)據(jù)庫中時，通過固話號碼進行大致定位；

f.如果應(yīng)急通信終端是移動電話，可通過獲取移動終端的主服務(wù)小區(qū)CellID信息大致確定移動終端位置；

g. 如果移動應(yīng)急通信終端具有GPS功能，可通過獲取移動終端的GPS信息確定移動終端位置；

h.如果存在移動應(yīng)急通信終端不具有GPS功能、因環(huán)境等因素導致手機無法獲取至少3顆以上GPS衛(wèi)星信號、移動核心網(wǎng)無法獲取手機GPS信息等問題，可以通過主基站服務(wù)小區(qū)的TA值與主、次強服務(wù)信號基站位置算法確定應(yīng)急終端的位置；

i. 通過以主基站、次強基站、次次強基站TA值換算的長度為半徑畫三個圓，以三圓相交區(qū)域、三個交點坐標、三個交點坐標分別取經(jīng)度和緯度中值方法確定應(yīng)急終端的位置；

j. 固定電話定位平臺或移動電話定位平臺將應(yīng)急通信終端的地址信息傳送至應(yīng)急通信終端定位子系統(tǒng)，經(jīng)應(yīng)急服務(wù)臺與應(yīng)急通信終端核實后，確定突發(fā)事件的具體位置，并在應(yīng)急通信定位平臺的地圖系統(tǒng)上顯示出來；

k. 當應(yīng)急定位系統(tǒng)在得到的突發(fā)事件地址信息后，將突發(fā)事件所在地址信息經(jīng)應(yīng)急定位系統(tǒng)平臺的無線通信發(fā)射系統(tǒng)，通過目前現(xiàn)網(wǎng)使用的移動通信接口（2G、3G、4G）發(fā)送給應(yīng)急車載系統(tǒng)的無線通信接收系統(tǒng)，之后通過應(yīng)急車載地圖轉(zhuǎn)換工具將突發(fā)事件地址信息轉(zhuǎn)化成地圖位置信息，并在應(yīng)急車載地圖中顯示出來。

本發(fā)明的一種應(yīng)急通信終端子系統(tǒng)具有對應(yīng)急通信終端位置定位的功能，通過對應(yīng)急通信終端呼叫的分析、歸類，分別經(jīng)固定電話定位平臺和移動電話定位平臺，結(jié)合本發(fā)明的固定電話定位方法、移動電話定位方法，確定出應(yīng)急終端的具體位置，為緊急救援中心提供較準確、及時的應(yīng)急通信終端的位置信息，為搶救人民的生命和財產(chǎn)爭取到了寶貴時間。

本發(fā)明針對不具備GPS功能的移動終端、因環(huán)境等因素導致手機無法獲取至少3顆以上GPS衛(wèi)星信號、移動核心網(wǎng)無法獲取手機GPS信息等情況，采用本發(fā)明的兩個算法可獲取移動終端位置信息，算法一：通過主基站服務(wù)小區(qū)的TA值與主、次強服務(wù)信號基站位置算法確定應(yīng)急終端的位置和算法二：通過以主基站、次強基站、次次強基站TA值換算的長度為半徑畫三個圓，以三圓相交區(qū)域、三個交點坐標、三個交點坐標分別取經(jīng)度和緯度中值方法確定應(yīng)急終端的位置；其中算法一的優(yōu)點是對移動終端定位快、算法簡單、只要移動終端與基站呼叫建立完成即可通過此算法定位、無需進行強制切換操作對移動通信網(wǎng)絡(luò)無影響……,缺點是定位精度會受基站信號、主次基站位置精度等影響下降；算法二的優(yōu)點是對移動終端的定位精度較高，確定是需要對應(yīng)急移動終端進行強制切換操作從而對移動通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生一定的影響，但隨著技術(shù)的進步這一影響會逐步減小，況且相對于人民生命財產(chǎn)安全這一影響應(yīng)當忽略不計；這兩個算法是對目前主要的移動終端定位方法如Cell ID法、GPS（或A-GPS）法、WIFI法的一種有益補充。