本發(fā)明涉及在相機(jī)子組合件的制造期間的缺陷檢測(cè)，且特定來(lái)說(shuō)涉及一種用于在相機(jī)子組合件安裝于成像系統(tǒng)產(chǎn)品內(nèi)之前檢測(cè)所述相機(jī)子組合件中的灰塵及缺陷的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

文檔掃描儀的主要成像組件通常被OEM制造商捆綁在一起且制造為“相機(jī)子組合件”?？山又鴮⒆咏M合件運(yùn)送到最終制造位點(diǎn)，其中將所述子組合件集成或構(gòu)建到文檔掃描儀的其余部分中。

在制造用于安裝到成像裝置中的相機(jī)子組合件時(shí)，灰塵污染總是成為問(wèn)題，這是因?yàn)樗龌覊m污染可導(dǎo)致利用裝置捕獲的圖像的質(zhì)量的降低。其它污染物(例如玻璃蓋上的刮痕)也可發(fā)生于制造期間且類似地導(dǎo)致經(jīng)減低圖像質(zhì)量。典型子組合件由全部封圍于氣密式塑料主體中的CCD相機(jī)、反射器、相關(guān)聯(lián)電子器件及玻璃蓋組成。子組合件還可包括LED照明裝置。成像傳感器可為CIS傳感器(與CCD相對(duì)比)，且照明裝置可為CCFL(與LED相對(duì)比)。特定來(lái)說(shuō)，如果在制造過(guò)程期間灰塵粒子進(jìn)入子組合件內(nèi)側(cè)，那么所述灰塵粒子可四處移動(dòng)且通常到達(dá)玻璃表面的底側(cè)上。此可通常為運(yùn)送及處置相機(jī)子組合件或經(jīng)完全組裝的成像裝置(例如文檔掃描儀)的結(jié)果。在掃描或圖像捕獲期間存在于玻璃表面上的任何灰塵粒子如果處于恰當(dāng)位置中且足夠大，那么可導(dǎo)致不良質(zhì)量圖像。舉例來(lái)說(shuō)，灰塵粒子可顯現(xiàn)為存在于所捕獲圖像中的垂直條痕。

用于解決CCD相機(jī)的成像路徑中的條痕的常見(jiàn)技術(shù)是執(zhí)行計(jì)及灰塵的存在的圖像校準(zhǔn)。然而，灰塵粒子并非靜止的且可在相機(jī)子組合件內(nèi)移動(dòng)。如果一或多個(gè)灰塵粒子移動(dòng)，那么成像裝置(例如掃描儀)將接著被校準(zhǔn)成考慮到不再存在的條痕而使得由灰塵粒子在其新位置處造成的條痕未被考慮到。由于子組合件為密封的，因此一旦將子組合件安裝到成像裝置中，便可難以移除灰塵或完全補(bǔ)償所述灰塵在相機(jī)子組合件內(nèi)的存在。

需要一種在從制造商接受相機(jī)子組合件且將所述相機(jī)子組合件組裝于成像裝置中 之前檢測(cè)所述相機(jī)子組合件中的灰塵粒子的準(zhǔn)確自動(dòng)化方法。當(dāng)前，使用來(lái)自外部源的直接照明來(lái)執(zhí)行對(duì)安裝之前的相機(jī)組合件的視覺(jué)檢驗(yàn)。然而，此視覺(jué)檢驗(yàn)技術(shù)具有數(shù)個(gè)缺點(diǎn)。其為極勞動(dòng)密集型的，灰塵粒子可通常被遺漏且難以一致地應(yīng)用用于做出關(guān)于子組合件是可接受還是不可接受的確定的準(zhǔn)則。舉例來(lái)說(shuō)，分析的程度及最終確定可取決于進(jìn)行視覺(jué)檢驗(yàn)的個(gè)體而變化，這是因?yàn)槊恳徊煌瑱z驗(yàn)者可應(yīng)用不同準(zhǔn)則或一些檢驗(yàn)者可比其它檢驗(yàn)者周密。因此，需要一種在將相機(jī)子組合件安裝到圖像裝置中之前檢驗(yàn)所述相機(jī)子組合件以找出灰塵粒子的準(zhǔn)確自動(dòng)化方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)于一種用于在相機(jī)子組合件安裝于成像裝置中之前對(duì)所述相機(jī)子組合件執(zhí)行缺陷檢測(cè)的系統(tǒng)及方法。特定來(lái)說(shuō)，所述系統(tǒng)及方法通過(guò)以下操作而檢測(cè)相機(jī)子組合件上的灰塵、刮痕或其它缺陷：將所述子組合件放置到固定裝置中、對(duì)所述子組合件進(jìn)行照明、捕獲高分辨率圖像且分析這些圖像以檢測(cè)任何缺陷的存在及嚴(yán)重程度。

相機(jī)子組合件通常由全部封圍于氣密式塑料主體中的CCD相機(jī)或其它圖像感測(cè)元件、選用照明元件、反射器、相關(guān)聯(lián)電子器件及玻璃蓋構(gòu)成。這些子組合件接著包含于各種成像裝置(包含文檔掃描儀、個(gè)人掃描儀及數(shù)碼相機(jī))中。如上所述，相機(jī)子組合件中的灰塵、刮痕或其它缺陷可導(dǎo)致由成像裝置捕獲的圖像的經(jīng)減低質(zhì)量。一旦將子組合件安裝于成像裝置中，便可難以充分補(bǔ)償灰塵及缺陷，從而降低成像裝置的質(zhì)量及有用性。本文中所描述的系統(tǒng)及方法提供在子組合件安裝于成像裝置中之前對(duì)所述子組合件中的缺陷的自動(dòng)檢測(cè)及分析。具有顯著缺陷或具有可難以通過(guò)數(shù)字圖像校準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)娜毕莸淖咏M合件可在安裝之前被拒絕。因此，所述系統(tǒng)及方法可用于幫助防止安裝具有顯著缺陷的相機(jī)組合件，借此增加數(shù)字成像裝置的質(zhì)量。

所述系統(tǒng)包含經(jīng)專門(mén)設(shè)計(jì)以固持相機(jī)子組合件的固定裝置。通過(guò)經(jīng)專門(mén)設(shè)計(jì)電路板及標(biāo)準(zhǔn)布線而將電力供應(yīng)到相機(jī)子組合件。所述電路板控制在子組合件受測(cè)試單元內(nèi)或者安裝或附接到固定裝置的LED的照明級(jí)。經(jīng)專門(mén)設(shè)計(jì)固定裝置還相對(duì)于相機(jī)子組合件而以預(yù)定高度及角度來(lái)固持高性能區(qū)域相機(jī)(例如，CCD陣列相機(jī))或任何高分辨率相機(jī)。區(qū)域相機(jī)是CCD陣列相機(jī)。其拍攝呈二維(矩形)的圖片，與單線相機(jī)相對(duì)比。

基于對(duì)視野的要求(具有使整個(gè)相機(jī)子組合件成像的目標(biāo))及對(duì)有效分辨率的要求(>＝600dpi)而確定相機(jī)高度。所述角度需要為90度(垂直于相機(jī)子組合件上的玻璃)。當(dāng)組裝固定裝置時(shí)，焦點(diǎn)是固定的。存在對(duì)總體放大率的軟件檢查以確保維持系統(tǒng)的完整 性。將由受測(cè)試單元的LED背光的相機(jī)子組合件玻璃的一或多個(gè)高分辨率圖像捕獲并發(fā)送到處理單元。所述處理單元通過(guò)執(zhí)行粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件模塊而分析所述高分辨率圖像，所述粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件模塊對(duì)在相機(jī)子組合件玻璃的焦平面處發(fā)現(xiàn)的異常的特性進(jìn)行定位及列表。粒子檢測(cè)及缺陷表征模塊進(jìn)一步將灰塵與刮痕區(qū)分開(kāi)且確定所述異常的嚴(yán)重程度。粒子檢測(cè)及缺陷表征模塊關(guān)于接受準(zhǔn)則而分析所獲取高分辨率圖像，且基于此分析而在相機(jī)子組合件與掃描儀的其余部分集成之前接受或拒絕所述相機(jī)子組合件。

附圖說(shuō)明

圖1A提供具有內(nèi)部照明元件的受測(cè)試相機(jī)子組合件的圖片。

圖1B提供具有外部照明元件的相機(jī)子組合件的圖片。

圖2展示經(jīng)照明相機(jī)子組合件玻璃的一部分的俯視圖。

圖3展示示范性所關(guān)注區(qū)(ROI)。

圖4展示經(jīng)增強(qiáng)所關(guān)注區(qū)，其展示所檢測(cè)粒子。

圖5提供通過(guò)粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件檢測(cè)的粒子的經(jīng)放大圖片。

圖6展示經(jīng)后處理所關(guān)注區(qū)(被放大)。

圖7提供來(lái)自處理的結(jié)果的部分列表。

圖8A提供操作者工作流程的流程圖。

圖8B提供粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件的流程圖。

具體實(shí)施方式

本文中所描述的系統(tǒng)及方法包含用于固持待檢驗(yàn)的相機(jī)子組合件的固定裝置，所述固定裝置還固持經(jīng)配置以捕獲相機(jī)子組合件的高分辨率圖像的高分辨率相機(jī)。提供控制電路板，所述控制電路板在檢驗(yàn)過(guò)程期間將電力提供給相機(jī)子組合件且控制一或多個(gè)照明元件。高分辨率相機(jī)連接到包含處理器及存儲(chǔ)器的檢驗(yàn)控制裝置?？刂蒲b置執(zhí)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器裝置中的軟件模塊以控制高分辨率相機(jī)、捕獲相機(jī)子組合件的高分辨率圖像且執(zhí)行對(duì)所捕獲圖像的分析。特定來(lái)說(shuō)，控制裝置包含粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件模塊，所述粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件模塊使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)定位子組合件玻璃的適合于進(jìn)行檢查的區(qū)域。在特定實(shí)施例中，軟件自動(dòng)檢測(cè)所關(guān)注區(qū)且在所述所關(guān)注區(qū)上進(jìn)行放大。雖然應(yīng)不需要手動(dòng)選擇，但在特定實(shí)施例中，可通過(guò)經(jīng)由編輯初始化(.INI)文件的文本來(lái) 改變ROI位置而采取手動(dòng)選擇。動(dòng)態(tài)所關(guān)注區(qū)(ROI)產(chǎn)生會(huì)在將相機(jī)子組合件定位于固定裝置中時(shí)針對(duì)小的單元間差異提供穩(wěn)健性。動(dòng)態(tài)所關(guān)注區(qū)(ROI)產(chǎn)生使用坐標(biāo)系統(tǒng)，所述坐標(biāo)系統(tǒng)實(shí)際上是相機(jī)子組合件看起來(lái)像什么的“映圖”或“指南”。此映圖知曉相機(jī)子組合件上的兩個(gè)參考點(diǎn)及ROI相對(duì)于所述參考點(diǎn)應(yīng)定位于何處。

在將相機(jī)子組合件插入到固定裝置中且拍攝圖像之后，發(fā)現(xiàn)相機(jī)子組合件圖像上的兩個(gè)參考點(diǎn)。接著使用坐標(biāo)系統(tǒng)的知識(shí)來(lái)定位ROI(即，相機(jī)子組合件的可能含有灰塵/缺陷的矩形玻璃部分)的位置。以此方式，甚至可針對(duì)插入到固定裝置中且受測(cè)試的每一相機(jī)子組合件考慮小的旋轉(zhuǎn)差異及小的X-Y位置差異。

控制單元通過(guò)粒子檢測(cè)及缺陷表征模塊來(lái)執(zhí)行自適應(yīng)閾值確定以定位及測(cè)量焦平面處的小到0.05mm²的異常。自適應(yīng)閾值確定是測(cè)量圖像中的代碼值。圖像是單通道(單色)圖像，8位。因此，照度通道的代碼值介于從0到255的范圍內(nèi)。經(jīng)照明灰塵及缺陷是亮鏡面突出顯示且與具有低代碼值的周圍暗背景相比具有高代碼值。在.INI文件中將初始閾值設(shè)定為25個(gè)代碼值，如依照參考灰塵檢測(cè)系統(tǒng)以實(shí)證方式確定?？墒褂肔abVIEW閾值確定實(shí)用程序迭代地改變閾值級(jí)。

迭代過(guò)程用于將表面灰塵與玻璃蓋內(nèi)側(cè)上的灰塵粒子區(qū)分開(kāi)且估計(jì)相機(jī)子組合件內(nèi)的灰塵粒子的總數(shù)目。預(yù)定粒子特性用于將灰塵與刮痕或粒子識(shí)別過(guò)程中的其它污染物區(qū)分開(kāi)。關(guān)于每一所定位灰塵粒子或其它缺陷的數(shù)據(jù)特征存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。所存儲(chǔ)特征包含缺陷數(shù)目、缺陷大小、缺陷類型及缺陷位置。這些特征可作為與被分析的所捕獲圖像相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)。一旦粒子識(shí)別過(guò)程完成，控制單元便應(yīng)用接受準(zhǔn)則，例如粒子大小及x-y位置的元數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)以多種格式保存，且針對(duì)相機(jī)子組合件采取適當(dāng)動(dòng)作過(guò)程?？上鄬?duì)于玻璃蓋的特定點(diǎn)、框架、相機(jī)子組合件上的點(diǎn)或任何其它指定位置而確定x-y位置。舉例來(lái)說(shuō)，可相對(duì)于玻璃蓋的左上角或相對(duì)于被分析的子組合件的中心點(diǎn)而確定x-y位置。

特定來(lái)說(shuō)，控制單元基于準(zhǔn)則的應(yīng)用而確定缺陷的量及大小是否使得相機(jī)組合件對(duì)于安裝到成像裝置中來(lái)說(shuō)是不可接受的。如果初始測(cè)量顯露任何灰塵或刮痕，那么執(zhí)行清潔操作且重新測(cè)試單元。通過(guò)清潔單元，透鏡的表面上的灰塵應(yīng)至少部分地被移除且在后續(xù)測(cè)試時(shí)將不會(huì)再次顯現(xiàn)于相同位置中。相機(jī)組合件內(nèi)的灰塵將可能不受清潔程序影響，且在后續(xù)測(cè)試時(shí)將可能顯現(xiàn)于相同位置中。通過(guò)此清潔過(guò)程，可因此將表面灰塵及缺陷與子組合件內(nèi)的灰塵或缺陷區(qū)分開(kāi)。此過(guò)程可為迭代的且可繼續(xù)達(dá)可由用戶編程的數(shù)目個(gè)循環(huán)，或可繼續(xù)直到清潔使所檢測(cè)灰塵量降低到低于可編程或用戶選擇的閾值為止。在可編程數(shù)目個(gè)清潔循環(huán)之后剩余的缺陷可分類為潛在有害的缺陷且可通過(guò)軟件 經(jīng)歷進(jìn)一步分析。控制單元可含有手動(dòng)輸入以允許用戶針對(duì)灰塵檢測(cè)設(shè)定用戶選擇的閾值，且還可允許用戶輸入清潔循環(huán)的優(yōu)選或最大數(shù)目以供單元進(jìn)行操作。另外，控制單元可含有灰塵檢測(cè)閾值及清潔循環(huán)數(shù)目的預(yù)設(shè)值?？稍O(shè)定準(zhǔn)則及閾值，如按特定相機(jī)及成像裝置應(yīng)用所需而確定。舉例來(lái)說(shuō)，在針對(duì)灰塵的特定實(shí)施例中，將準(zhǔn)則設(shè)定于最大分段長(zhǎng)度處且閾值是3個(gè)粒子>＝0.20mm(發(fā)現(xiàn)于ROI內(nèi)的任何地方)。當(dāng)滿足此閾值時(shí)，確定相機(jī)子組合件對(duì)于安裝到成像裝置中來(lái)說(shuō)是不可接受的?？舍槍?duì)灰塵以及其它缺陷設(shè)定額外或替代準(zhǔn)則及閾值。

如圖1A及1B中所見(jiàn)，系統(tǒng)包含經(jīng)配置以固持受測(cè)試相機(jī)子組合件110及高分辨率成像相機(jī)120兩者的固定裝置組合件100。高分辨率成像相機(jī)120可調(diào)整地安裝到固定裝置100，使得高分辨率成像相機(jī)的高度及角度可改變。然而，在特定實(shí)施例中，固定裝置提供為具有固定高度及角度的完整單元?？刂齐娐?30連接到相機(jī)子組合件且在相機(jī)子組合件110固持于固定裝置100中時(shí)將電力供應(yīng)到所述相機(jī)子組合件并控制到所述相機(jī)子組合件的信號(hào)。特定來(lái)說(shuō)，控制電路130控制一或多個(gè)照明元件以在相機(jī)子組合件處于固定裝置組合件中時(shí)將背光照明提供給所述相機(jī)子組合件。如圖1A中所見(jiàn)，照明元件可定位于相機(jī)子組合件110內(nèi)。替代地，如圖1B中所見(jiàn)，照明元件150可安裝于固定裝置100上或附接到所述固定裝置。如果照明元件150安裝于固定裝置100上，那么照明元件可安裝于固定裝置上的任何位置中或附接于所述固定裝置上的任何點(diǎn)處。在特定優(yōu)選實(shí)施例中，照明元件是LED且LED輸出電平為固定的。在子組合件由照明元件進(jìn)行照明的同時(shí)，高分辨率成像相機(jī)120由連接到相機(jī)120的控制單元140控制以捕獲相機(jī)子組合件的高分辨率圖像?？刂茊卧赏ㄟ^(guò)電纜或?qū)Ь€連接到相機(jī)120，或者可以無(wú)線方式連接相機(jī)120。將這些高分辨率圖像遞送到控制單元140以用于處理及分析。

如圖2中所見(jiàn)，經(jīng)照明相機(jī)組合件的所捕獲圖像可為從所述組合件的俯視視角拍攝的。圖2展示完整相機(jī)子組合件。在中間的單個(gè)中心帶(200)是可含有灰塵/缺陷的玻璃。當(dāng)接通照明裝置時(shí)，此區(qū)域中的灰塵/缺陷將為亮點(diǎn)。在中心區(qū)域上方及下方的帶是相機(jī)子組合件內(nèi)側(cè)的反射器。將這些帶展示為非陰影的，這是因?yàn)槠鋵ED的光(照明)反射回到高分辨率相機(jī)中。相機(jī)子組合件中的實(shí)際LED在這些圖中是不可見(jiàn)的。接下來(lái)的帶(在圖的頂部邊緣及底部邊緣處、在非陰影帶上方及下方的條紋帶)表示相機(jī)子組合件的塑料主體。由于相機(jī)子組合件及照明裝置內(nèi)的不同組件的高度差異而展示幾種不同帶。最終外側(cè)帶表示在相機(jī)子組合件底下的墊子。此為固定裝置的部分而非相機(jī)子組合件的部分。圖2圖解說(shuō)明子組合件玻璃200的圖像，展示定位于子組合件的玻璃頂部上 或下面的缺陷210?？刂茊卧?40執(zhí)行對(duì)圖像的初始分析且識(shí)別潛在缺陷210的位置。替代地，控制單元可包含手動(dòng)輸入以供用戶手動(dòng)選擇圖像內(nèi)的潛在缺陷區(qū)域。接著確定在這些潛在缺陷區(qū)域周圍的所關(guān)注區(qū)(ROI)，不論是由控制單元識(shí)別還是通過(guò)到控制單元中的輸入而手動(dòng)選擇。這些ROI可通過(guò)運(yùn)行于控制單元上的程序而自動(dòng)確定或可由用戶手動(dòng)選擇。

圖3是在所捕獲圖像內(nèi)的潛在缺陷區(qū)域周圍取得的實(shí)例性ROI的圖解說(shuō)明。如圖3中所見(jiàn)，ROI 310可為從子組合件的總體所捕獲圖像300內(nèi)選擇的。此選定ROI 310可囊括所捕獲圖像的具有潛在缺陷的所有區(qū)域。雖然圖3僅圖解說(shuō)明一個(gè)ROI，但在圖像內(nèi)存在多個(gè)潛在缺陷位置的情況下可選擇多個(gè)ROI。經(jīng)劃線矩形外側(cè)的區(qū)域展示并非ROI的部分的區(qū)域且因此將不被分析。在大多數(shù)情形中，由于由本發(fā)明提供的精確度，因此僅一個(gè)ROI是必要的。

在已確定且選擇出ROI之后，控制單元140及其中的軟件模塊執(zhí)行對(duì)ROI的增強(qiáng)以便較清晰地識(shí)別所捕獲圖像中的粒子或其它缺陷。如圖4中較清晰地可見(jiàn)，缺陷400被定位及識(shí)別。圖5圖解說(shuō)明圖4中的缺陷400的位置的經(jīng)放大視圖。如圖5中所見(jiàn)，缺陷位置包含不同大小的多個(gè)缺陷。

圖6圖解說(shuō)明所關(guān)注區(qū)的經(jīng)后處理圖像。對(duì)圖像(如圖5中所見(jiàn))執(zhí)行處理以確定所述圖像上的缺陷的大小、位置及數(shù)目。圖5展示閾值確定過(guò)程，而圖6是ROI內(nèi)的粒子分析。圖7提供從處理步驟獲得的結(jié)果的列表。

如圖7中所見(jiàn)，控制單元140分析所捕獲圖像且將關(guān)于缺陷的位置、數(shù)目及嚴(yán)重程度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)。基于所存儲(chǔ)信息，控制單元接著鑒于預(yù)定準(zhǔn)則而處理來(lái)自圖像的數(shù)據(jù)。取決于來(lái)自圖像的數(shù)據(jù)是否滿足所述準(zhǔn)則，控制單元確定正被分析的相機(jī)組合件是否足以安裝于成像裝置內(nèi)，或所述相機(jī)組合件中的缺陷是否使得相機(jī)組合件不適于安裝。圖7中報(bào)告的數(shù)據(jù)以像素為單位展示缺陷的大小及面積?？扇菀椎貙⑦@些值轉(zhuǎn)換且報(bào)告為mm單位，這是因?yàn)橄到y(tǒng)的有效分辨率(DPI)是已知的。

圖8A展示用于測(cè)試相機(jī)子組合件以找出異常的步驟的總體工作流程的流程圖。在步驟801處，捕獲相機(jī)子組合件受測(cè)試單元(“UUT”)的序列號(hào)?？赏ㄟ^(guò)用戶掃描條形碼或手動(dòng)地將序列號(hào)輸入到控制單元140中或者通過(guò)控制單元使用相機(jī)120檢測(cè)UUT序列號(hào)而完成此步驟。在步驟802處，將UUT插入到固定裝置組合件110中且連接電纜以將控制電路130與UUT連接。在步驟803處，控制電路130使相機(jī)子組合件內(nèi)的LED進(jìn)行照明，且高分辨率相機(jī)120拍攝相機(jī)子組合件的高分辨率捕獲。在步驟804處，控制電路130執(zhí)行粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件以識(shí)別UUT中的任何缺陷。在步驟805處， 如果軟件未發(fā)現(xiàn)任何缺陷，那么過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行到步驟809。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，那么所述軟件指示控制單元開(kāi)始對(duì)相機(jī)的清潔操作。

在步驟807處，控制電路將基于以下各項(xiàng)中的一些或全部的組合而確定是否需要額外掃描：所檢測(cè)缺陷的數(shù)目、所檢測(cè)缺陷的類型或嚴(yán)重程度、是否已執(zhí)行預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)掃描及清潔循環(huán)，或者是否已執(zhí)行用戶設(shè)定數(shù)目個(gè)掃描及清潔循環(huán)。如果所述電路確定需要重復(fù)掃描，那么處理返回到步驟803以允許拍攝額外高分辨率捕獲。如果否，那么處理繼續(xù)進(jìn)行到步驟808。在步驟808處，由控制電路識(shí)別及分析在清潔循環(huán)之后存在于相機(jī)中的任何剩余缺陷以用于報(bào)告給用戶。在步驟809處，控制電路將相機(jī)子組合件內(nèi)的LED去激活，且用戶將UUT從控制電路斷開(kāi)連接并將所述UUT從固定裝置移除。

圖8B展示粒子檢測(cè)及缺陷表征軟件的流程圖。在步驟851處，產(chǎn)生所關(guān)注區(qū)且接著在步驟852處使用自適應(yīng)閾值確定來(lái)檢測(cè)異常(例如灰塵粒子或刮痕)。在步驟853處表征異常，且在步驟854處將預(yù)定準(zhǔn)則應(yīng)用于異常以確定相機(jī)子組合件是將合格還是失敗(例如，如果合格，那么相機(jī)子組合件被認(rèn)為安裝到成像裝置中是可接受的)。在步驟855處，將合格/失敗狀態(tài)報(bào)告給用戶。在步驟856處，如果單元處于失敗狀態(tài)中，或者取決于用戶偏好或默認(rèn)設(shè)定，如果已在相機(jī)中識(shí)別足以需要清潔的缺陷，那么在步驟857處，執(zhí)行清潔操作。如果否，那么在步驟859處將UUT測(cè)試結(jié)果列表且存儲(chǔ)或呈現(xiàn)給用戶。在步驟858處，在執(zhí)行清潔操作857之后，軟件基于以下各項(xiàng)中的一些或全部的組合而確定是否需要額外掃描：所檢測(cè)缺陷的數(shù)目、所檢測(cè)缺陷的類型或嚴(yán)重程度、是否已執(zhí)行預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)掃描及清潔循環(huán)或者是否已執(zhí)行用戶設(shè)定數(shù)目個(gè)掃描及清潔循環(huán)。如果否，那么在步驟859處將UUT測(cè)試結(jié)果列表且存儲(chǔ)或呈現(xiàn)給用戶。如果需要額外掃描，那么處理返回到步驟851以執(zhí)行額外掃描。