本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒盁o線攝像裝置。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也在人們工作和生活中普及越來越廣，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與監(jiān)控?cái)z像機(jī)結(jié)合產(chǎn)生了新一代監(jiān)控?cái)z像機(jī)—即網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是一種除了具備一般傳統(tǒng)攝像機(jī)所有的圖像捕捉功能外，還可生產(chǎn)數(shù)字視頻流，并將視頻流通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸給監(jiān)控中心進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控和管理的攝像機(jī)，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)已經(jīng)超越了地域的限制，只要有網(wǎng)絡(luò)都可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控及錄像，將大大節(jié)省安裝布線的費(fèi)用，真正做到遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o界限。

網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)雖然比傳統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)在安裝部署方面更便利了，但在某些使用場景上還是存在局限性的。目前市面上的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，基本上都是安裝在固定的地方，然后用網(wǎng)線連接到局域網(wǎng)絡(luò)里面；或者通過無線保真(英文全稱：wireless-fidelity，英文簡稱：wi-fi)連接到一個(gè)指定的無線ap上，然后再通過無線ap連接到局域網(wǎng)。

但是對(duì)于一個(gè)移動(dòng)的物體(如觀光纜車、倉庫里面的叉車、工地上的吊塔等)上安裝的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，因?yàn)槭褂糜芯€網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)會(huì)受到網(wǎng)線的限制，不適合安裝在移動(dòng)物體上，即使是使用wi-fi的無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，也會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)無線接入點(diǎn)(英文全稱：accesspoint，英文簡稱：ap)的信號(hào)覆蓋范圍有限，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)也只能在很小的范圍內(nèi)移動(dòng)，因?yàn)樗灰x開連接的那個(gè)ap的信號(hào)覆蓋范圍，傳輸給監(jiān)控中心的數(shù)字視頻流就會(huì)中斷，哪怕是它很快又連上了另外一個(gè)無線ap，它在兩個(gè)ap之間漫游時(shí)，視頻流也會(huì)出現(xiàn)短暫的中斷，從而導(dǎo)致監(jiān)控中心端瀏覽監(jiān)控視頻時(shí)，會(huì)丟失一段時(shí)間的監(jiān)控畫面，產(chǎn)生不好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒盁o線攝像裝置，保證了在無線攝像裝置的移動(dòng)過程中，無線接收端接收的圖像數(shù)據(jù)不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)中斷的情況，提高了用戶體驗(yàn)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，?yīng)用于無線攝像裝置中，所述無線攝像裝置中包括第一無線網(wǎng)卡和第二無線網(wǎng)卡，所述方法包括：

將無線信號(hào)集合中最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為主信號(hào)與第一無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到主鏈路；將所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為備信號(hào)，與第二無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到備用鏈路，其中，所述無線信號(hào)集合為所述無線攝像裝置周圍允許接入的無線信號(hào)的集合，所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)已進(jìn)行了優(yōu)先級(jí)劃分；

利用所述主鏈路向無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)；

在所述無線攝像裝置移動(dòng)時(shí)，周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種，無線攝像裝置，所述無線攝像裝置中包括攝像模塊、第一無線網(wǎng)卡、第二無線網(wǎng)卡和處理器；所述處理器分別和所述攝像模塊、所述第一無線網(wǎng)卡和所述第二無線網(wǎng)卡連接；所述攝像模塊用于將無線攝像裝置攝制的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鎏幚砥鳎?/p>

所述處理器用于：

將無線信號(hào)集合中最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為主信號(hào)與第一無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到主鏈路；將所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為備信號(hào)，與第二無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到備用鏈路，其中，所述無線信號(hào)集合為所述無線攝像裝置周圍允許接入的無線信號(hào)的集合，所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)已進(jìn)行了優(yōu)先級(jí)劃分；

利用所述主鏈路向數(shù)據(jù)無線端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)；

在所述無線攝像裝置移動(dòng)時(shí)，周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信 號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例中將無線攝像裝置設(shè)置兩個(gè)無線網(wǎng)卡，與無線攝像裝置周圍允許接入的無線信號(hào)中兩個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的無線網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行連接，在通信正常時(shí)，利用主鏈路向無線接收端傳輸無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)，在無線攝像裝置移動(dòng)時(shí)，周期性更新無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將備用鏈路作為新的主鏈路向無線接收端傳輸無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)，這樣保證了在無線攝像裝置的移動(dòng)過程中，無線接收端接收的圖像數(shù)據(jù)不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)中斷的情況，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǖ囊粋€(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǖ牧硪粋€(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中無線攝像裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中無線攝像裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒盁o線攝像裝置，保證了在無線攝像裝置的移動(dòng)過程中，無線接收端接收的圖像數(shù)據(jù)不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)中斷的情況，提高了用戶體驗(yàn)。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

下面介紹本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǖ膶?shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄒ粋€(gè)實(shí)施例，該應(yīng)用于無線攝像裝置中，該無線攝像裝置可以是無線網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，應(yīng)用于安防監(jiān)控的無線監(jiān)控?cái)z像機(jī)，移動(dòng)終端(例如手機(jī)、平板等)等，所述無線攝像裝置中包括第一無線網(wǎng)卡和第二無線網(wǎng)卡，所述方法包括：

101、將無線信號(hào)集合中最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為主信號(hào)與第一無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到主鏈路；將所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為備信號(hào)，與第二無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到備用鏈路；

其中，所述無線信號(hào)集合為所述無線攝像裝置周圍允許接入的無線信號(hào)的集合，該無線信號(hào)集合可以包括無線攝像裝置周圍開放連接的無線信號(hào)，以及無線攝像裝置中已獲取連接密鑰的無線信號(hào)，該無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)已進(jìn)行了優(yōu)先級(jí)劃分，即已經(jīng)預(yù)先進(jìn)行了優(yōu)先級(jí)劃分，具體的，即在所述將第一無線網(wǎng)卡與無線信號(hào)集合中的主信號(hào)進(jìn)行連接，得到主鏈路，將述第二無線網(wǎng)卡與所述無線信號(hào)集合中備信號(hào)進(jìn)行連接，得到備用鏈路之前，所述方法還可以包括：

掃描獲取所述無線攝像裝置周圍指定信道的無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，確定所述無線信號(hào)集合，該指定信道可以預(yù)先指定無線攝像裝置周圍所有的信道，也可以預(yù)先指定無線攝像裝置周圍符合預(yù)設(shè)規(guī)則的部分信道，例如指定信道可以是指定5.8g頻段的第157信道和第161信道；

根據(jù)所述所有無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)所述無線信號(hào)集合中各無線信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分。

無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)可以包括無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，信道利用率，誤碼率，重傳率，服務(wù)集標(biāo)識(shí)(servicesetidentifier，ssid)等至少之一，例如，無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)為無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，如-30dbm。

對(duì)所述無線信號(hào)集合中各無線信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，可以直接以無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)分作為優(yōu)先級(jí)，例如，無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)為無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，可以直接以無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度作為無線信號(hào)的評(píng)分，以此作為無線信號(hào)優(yōu)先級(jí)，也可以預(yù)先設(shè)定好優(yōu)先級(jí)等級(jí)，以及無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)轉(zhuǎn)化為優(yōu)先級(jí)的劃分規(guī)則，對(duì)無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)轉(zhuǎn)化，劃分優(yōu)先級(jí)，例如，劃分信號(hào)強(qiáng)度-30～-40dbm為第一優(yōu)先級(jí)，-40～-～50dbm為第二優(yōu)先級(jí)，-50～-～60dbm為第三優(yōu)先級(jí)等，還可以以無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)轉(zhuǎn)化為的評(píng)分總數(shù)為無線信號(hào)的優(yōu)先級(jí)，例如，無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)包括無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和誤碼率時(shí)，無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度為-40dbm，評(píng)分為5，誤碼率為20％，評(píng)分為3，則認(rèn)為無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)轉(zhuǎn)化為的評(píng)分總數(shù)5+3＝8作為無線信號(hào)的優(yōu)先級(jí)。

102、利用所述主鏈路向無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)；

正常情況下，直接通過主鏈路向無線接收端傳輸無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)，無線接收端可以是中間的無線接收節(jié)點(diǎn)，該無線接收節(jié)點(diǎn)通過接收無線攝像裝置傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)到接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的目的終端，例如路由器或交換機(jī)，該目的終端可以是監(jiān)控中心的顯示終端，或者其他場景下的終端，例如手機(jī)，平板等。

103、在所述無線攝像裝置移動(dòng)時(shí)，周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分；

由于無線攝像裝置的移動(dòng)，無線攝像裝置周圍的無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，無線攝像裝置周圍允許接入的無線信號(hào)的集合，即所述無線信號(hào)集合中的信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，這時(shí)候周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分。

可選的，在所述周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分之后，還可以周期性更新備信號(hào)，保證備信號(hào)始終是所述無線信 號(hào)集合除當(dāng)前主信號(hào)外優(yōu)先級(jí)最高的無線信號(hào)，此時(shí)，所述方法還可以包括：按照預(yù)設(shè)周期，將所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)周期性更新作為所述備信號(hào)，將當(dāng)前備信號(hào)與所述第二無線網(wǎng)卡連接作為備用鏈路。

104、若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)。

第一預(yù)設(shè)值用來衡量主信號(hào)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高低，是否需要切換傳輸鏈路，例如，當(dāng)主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，可以認(rèn)為當(dāng)前備用信號(hào)的優(yōu)先級(jí)比主信號(hào)好很多，可以進(jìn)行切換。

優(yōu)選的，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，且所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)低于第二預(yù)設(shè)值，將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)。

第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值為可以預(yù)先設(shè)定，該第二預(yù)設(shè)值是設(shè)定的可能影響圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈撝担此鲋餍盘?hào)的優(yōu)先級(jí)低于第二預(yù)設(shè)值時(shí)可能影響圖像數(shù)據(jù)的傳輸，此時(shí)，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，且所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)低于第二預(yù)設(shè)值，即可以認(rèn)為主信號(hào)已經(jīng)影響了圖像數(shù)據(jù)的傳輸，且備用信號(hào)比主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)好很多，滿足傳輸鏈路切換條件，將備用鏈路例如，當(dāng)無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)為無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，且以無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度為優(yōu)先級(jí)時(shí)，設(shè)定第一預(yù)設(shè)值為-60dbm，第二預(yù)設(shè)值為-20dbm，若所述主信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度低于-60dbm，且所述主信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度與當(dāng)前備信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的差值大于-20dbm，將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例中將無線攝像裝置設(shè)置兩個(gè)無線網(wǎng)卡，與無線攝像裝置周圍允許接入的無線信號(hào)中兩個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的無線網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行連接，在通信正常時(shí)，利用主鏈路向無線接收端傳輸無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)，在無線攝像裝置移動(dòng)時(shí)，周期性更新無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先 級(jí)劃分，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將備用鏈路作為新的主鏈路向無線接收端傳輸無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)，這樣保證了在無線攝像裝置的移動(dòng)過程中，無線接收端接收的圖像數(shù)據(jù)不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或數(shù)據(jù)中斷的情況，提高了用戶體驗(yàn)。

在所述周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分之后，當(dāng)備信號(hào)一直未改變時(shí)，為了保證備信號(hào)與無線攝像裝置之間的備用鏈路不失活，所述方法還可以包括：

若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值未達(dá)第一預(yù)設(shè)值，則定期維持所述備信號(hào)的連接心跳。

在所述將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)之后，可以重新更新備用鏈路，保證始終有一個(gè)較高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)連接的備用鏈路待用，因此，所述方法還可以包括：

斷開所述第一無線網(wǎng)卡的無線連接，將當(dāng)前所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外優(yōu)先級(jí)最高的無線信號(hào)作為所述備信號(hào)與所述第一無線網(wǎng)卡連接，得到新的備用鏈路。

為了便于更好的理解技術(shù)，下面實(shí)施例以一具體應(yīng)用場景對(duì)上述實(shí)施例中描述的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄟM(jìn)行詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一個(gè)應(yīng)用場景示意圖，物流倉庫里面部署了無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，且在搬貨的叉車的運(yùn)行路線上，至少有兩個(gè)ap的信號(hào)覆蓋，如圖2的a、d點(diǎn)之間的路線中ap1、ap2、ap3、ap4，ap1、ap2、ap3、ap4與一個(gè)交換機(jī)連接，該交換機(jī)與監(jiān)控中心的顯示終端連接。

叉車上安裝一個(gè)具備冗余鏈路的無線攝像機(jī)裝置(下面簡稱為攝像機(jī))，用來監(jiān)控叉車前面是否碰撞、損壞了貨物。

叉車在a點(diǎn)時(shí)，叉車上的攝像機(jī)關(guān)聯(lián)上了ap1的無線信號(hào)主鏈路進(jìn)行視頻流傳輸，同時(shí)又關(guān)聯(lián)上了ap2的無線信號(hào)作為備用鏈路，其中，ap1的無線信號(hào)為攝像機(jī)在a點(diǎn)時(shí)周圍允許連接的無線信號(hào)中信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的無線信號(hào)，ap2的無線信號(hào)為攝像機(jī)在a點(diǎn)時(shí)周圍允許連接的無線信號(hào)中，信號(hào)強(qiáng)度除ap1的無線信號(hào)外最強(qiáng)的無線信號(hào)，攝像機(jī)通過ap1傳輸設(shè)置的圖像數(shù) 據(jù)到監(jiān)控中心的顯示終端。

當(dāng)叉車運(yùn)動(dòng)到接近b點(diǎn)時(shí)，因?yàn)殡xap1越來越遠(yuǎn)，所以掃描到ap1的無線信號(hào)強(qiáng)度會(huì)越來越弱，在ap1的信號(hào)將要減弱到影響視頻流正常傳輸且備鏈路的信號(hào)比主鏈路大且信號(hào)強(qiáng)度差值達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，攝像機(jī)就提前、主動(dòng)地把視頻流工作切換到備用鏈路也就是攝像機(jī)與ap2之間的鏈路)上，在視頻流傳輸由主鏈路切換到備用鏈路的過程中，由于備用鏈路是事先就已經(jīng)建立好連接的，省去了重新探測和建立無線連接所花費(fèi)的時(shí)間，在監(jiān)控中心的顯示終端觀看實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻時(shí)不會(huì)出現(xiàn)視頻卡頓或中斷，錄制監(jiān)控視頻也不會(huì)丟失視頻，做到攝像頭在監(jiān)控視頻的連貫無感知的情況下進(jìn)行移動(dòng)漫游。

下面介紹本發(fā)明實(shí)施例中的無線攝像裝置的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例中的無線攝像裝置的一個(gè)實(shí)施例，所述無線攝像裝置中包括攝像模塊301、第一無線網(wǎng)卡302、第二無線網(wǎng)卡303和處理器304；所述處理器304分別和所述攝像模塊301、所述第一無線網(wǎng)卡302和所述第二無線網(wǎng)卡303連接；所述攝像模塊301用于將無線攝像裝置攝制的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鎏幚砥?04；

所述處理器304用于：

將無線信號(hào)集合中最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為主信號(hào)與第一無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到主鏈路；將所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)作為備信號(hào)，與第二無線網(wǎng)卡進(jìn)行連接，得到備用鏈路，其中，所述無線信號(hào)集合為所述無線攝像裝置周圍允許接入的無線信號(hào)的集合，所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)已進(jìn)行了優(yōu)先級(jí)劃分；

利用所述主鏈路向數(shù)據(jù)無線端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)；

在所述無線攝像裝置移動(dòng)時(shí)，周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)低于預(yù)設(shè)值，且所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，則將當(dāng)前備信號(hào)作為主信號(hào)，將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述處理器304還用于：

在所述處理器將第一無線網(wǎng)卡與無線信號(hào)集合中的主信號(hào)進(jìn)行連接，得到主鏈路，將述第二無線網(wǎng)卡與所述無線信號(hào)集合中備信號(hào)進(jìn)行連接，得到備用鏈路之前，掃描獲取所述無線攝像裝置周圍的所有無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，確定所述無線信號(hào)集合；根據(jù)所述所有無線信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，對(duì)所述無線信號(hào)集合中各無線信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分。

可選的，所述處理器304還用于：

在所述周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分之后，按照預(yù)設(shè)周期，將所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外最高優(yōu)先級(jí)的無線信號(hào)周期性更新為所述備信號(hào)，將當(dāng)前備信號(hào)與所述第二無線網(wǎng)卡連接作為備用鏈路。

可選的，所述處理器304還用于：

在所述周期性更新所述無線信號(hào)集合中的無線信號(hào)并重新進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分之后，若所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)不低于第一預(yù)設(shè)值，或者所述主信號(hào)的優(yōu)先級(jí)與當(dāng)前備信號(hào)的優(yōu)先級(jí)的差值小于第二預(yù)設(shè)值，則定期維持所述備信號(hào)的連接心跳。

可選的，所述處理器304還用于：

在所述將所述備用鏈路作為新的主鏈路向所述無線接收端傳輸所述無線攝像裝置攝制的圖像數(shù)據(jù)之后，斷開所述第一無線網(wǎng)卡的無線連接，將當(dāng)前所述無線信號(hào)集合中除所述主信號(hào)外的無線信號(hào)作為所述備信號(hào)與所述第一無線網(wǎng)卡連接，得到新的備用鏈路。

可選的，如圖4所示，所述攝像模塊可以包括多媒體處理芯片和圖像傳感器，所述多媒體處理芯片分別和處理器304和圖像傳感器相連，所述圖像傳感器用于將無線攝像裝置攝制的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)，并通過多媒體處理芯片傳輸?shù)教幚砥?04。

可選的，如圖4所示，所述第一無線網(wǎng)卡可以包括第一天線和第一無線保真(wireless-fidelity，wi-fi)模塊，所述第二無線網(wǎng)卡可以包括第二天線和第二wi-fi模塊，所述第一wi-fi模塊和所述第二wi-fi模塊可以通過一個(gè)通用串行總線(universalserialbus，usb)接口與所述處理器連接，也可以是通過一個(gè)pci-e接口連接，還可以是通過一個(gè)usb集線器與處理器連接。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)有程序，該程序執(zhí)行時(shí)包括上述方法實(shí)施例中記載的至少數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǖ牟糠只蛉坎襟E。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的 全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。